本公开一般涉及组装检查领域，具体涉及一种皮带轮粘接胶条组装质量检测装置。
背景技术：
原有的皮带轮胶条组装检查方式为操作人员将皮带轮放在工作台上，将三片胶条依次摆放在皮带轮槽内再将摩擦材摆放在胶条上，然后将组装好的皮带轮举起，从皮带轮下方观察胶条位置是否合格。原有的胶条检测方式主要存在着检查效率低、出错率高和检查时容易使胶条移位造成不合格等问题。因此，亟需一种检测效率高、正确率高且方便操作的装置。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种皮带轮粘接胶条组装质量检测装置。
一种皮带轮粘接胶条组装质量检测装置，包括：工作台、设置于工作台上且用于固定皮带轮的定位组件、用于感应皮带轮图像的感应组件以及用于控制定位组件和感应组件的控制系统；所述工作台的下端面上设置有竖直的安装杆，所述安装杆上设有平行于工作台水平面的水平杆，所述感应组件设置于所述水平杆上；所述定位组件下方的工作台上设有通孔，所述感应组件和定位组件的中心线位于同一竖直线上，感应组件通过通孔感应定位组件上的皮带轮的图像；
所述定位组件包括：定位工装和用于感应皮带轮位置的位置传感器，所述位置传感器设置于定位工装上；
所述控制系统包括：用于控制位置传感器的控制器以及用于显示皮带轮质量的输出显示端；所述控制器通过位置传感器的信号启动感应组件、并对信号进行检测后将结果传递到输出显示端。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述感应组件包括：图像传感器和照明灯，所述照明灯设置于所述图像传感器和定位工装之间且用于给图像传感器提供照明。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述输出显示端为设置于所述工作台上的指示灯，所述指示灯包括状态灯和电源灯。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述水平杆与所述安装杆可拆卸连接。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制器设置于所述工作台的上端面。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述控制器为plc处理器。
综上所述，本申请的上述技术方案通过首先由操作人员将组装好的皮带轮放置于定位工装上，定位工装能够使皮带轮固定在正确的位置，当皮带轮被正确放置后，位置传感器能自动检测到皮带轮的存在，并将信号传递到控制系统中，控制系统接收到信号后启动感应组件，感应组件对皮带轮图像进行感应并将信号传递到控制系统中，控制系统中的图像检测程序对信号进行检测判断，然后将检测结果的信号再传递给输出显示端，此时操作人员可以直接通过输出显示端显示的信号读取皮带轮的质量是否合格，完成检测，避免了因为人工判断造成误判使合格率下降，同时也能避免因为人工检测造成胶条位置产生位移而导致的不合格的情况，方便了员工的作业，大大提高了检测工作的效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中定位工装的俯视图和正视剖视图。
图中标号：1、工作台；2、定位组件；3、安装杆；4、水平杆；5、定位工装；6、位置传感器；7、图像传感器；8、照明灯；9、皮带轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一
一种皮带轮粘接胶条组装质量检测装置，包括：工作台1、设置于工作台1上且用于固定皮带轮的定位组件2、用于感应皮带轮图像的感应组件以及用于控制定位组件2和感应组件的控制系统；所述工作台1的下端面上设置有竖直的安装杆3，所述安装杆3上设有平行于工作台1水平面的水平杆4，所述感应组件设置于所述水平杆4上；所述定位组件2下方的工作台1上设有通孔，所述感应组件和定位组件2的中心线位于同一竖直线上，感应组件通过通孔感应定位组件2上的皮带轮的图像；所述定位组件2包括：定位工装5和用于感应皮带轮位置的位置传感器6，所述位置传感器6设置于定位工装5上；所述控制系统包括：用于控制位置传感器6的控制器以及用于显示皮带轮质量的输出显示端；所述控制器通过位置传感器6的信号启动感应组件、并对信号进行检测后将结果传递到输出显示端。
在使用本装置时，如图1和图2所示，首先由操作人员将组装好的皮带轮9放置于定位工装5上，定位工装5能够使皮带轮9固定在正确的位置，当皮带轮9被正确放置后，位置传感器6能自动检测到皮带轮9的存在，并将信号传递到控制系统中，控制系统接收到信号后启动感应组件，感应组件对皮带轮9图像进行感应并将信号传递到控制系统中，控制系统中的图像检测程序对信号进行检测判断，然后将检测结果的信号再传递给输出显示端，此时操作人员可以直接通过输出显示端显示的信号读取皮带轮9的质量是否合格，完成检测；操作人员可以根据检测结果将皮带轮9放置到合格区或者不合格区中，避免因为人工判断造成误判使合格率下降，同时也能避免因为人工检测造成胶条位置产生位移而导致的不合格的情况，方便了员工的作业，大大提高了检测工作的效率。
实施例二
所述感应组件包括：图像传感器7和照明灯8，所述照明灯8设置于所述图像传感器7和定位工装5之间且用于给图像传感器7提供照明。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：输出显示端为设置于所述工作台1上的指示灯，所述指示灯包括状态灯和电源灯。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：水平杆4与所述安装杆3可拆卸连接。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：控制器设置于所述工作台1的上端面。
为进一步地优化上述技术方案，本技术方案还优选地提供有以下改进之处：控制器为plc处理器。
其中，如图1所示，由于图像感应器位于工作台1的下方，可能会造成图像传感器7的工作受到影响，因此增加照明灯8用于将皮带轮9的底侧照亮；在本实施例中，照明灯8的型号选用为flv-fp130w，图像传感器7的型号选用为fh-sc，位置传感器6的型号选用为lj8a3-2-z，控制器的型号选用为fh-1050-10；在本实施例中，在控制系统对皮带轮9的质量进行检测后，状态灯发光并可以显示两种颜色，若为红色灯则表示工件不合格、若为绿色等表示工件合格；电源灯用于显示本装置是否处于运行状态，若亮灯则为运行中，若灭灯则为关闭状态。水平杆4与所述安装杆3可拆卸连接，当需要对图像传感器7进行维修或者更换时，可以方便的直接将水平杆4拆卸下来实施。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。