一种伺服电机检测工装的制作方法

本实用新型涉及伺服电机检测技术领域，具体为一种伺服电机检测工装。

背景技术：

伺服电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机在生产过程中，需要进行一系列的检测，保证电机的性能，目前，生产电机的厂家众多，各厂家产品的外观尺寸各不相同，即使对于同一个生产厂家，不同型号或不同功率的电机的安装尺寸也相差甚远，以至于针对不同电机需要设计加工不同的试验用工装；其造成不同电机的需要不同的检测工装，适应性差，利用率低，增加生产成本和劳动时间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种伺服电机检测工装，使用简单，适用性强，检测效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机检测工装，包括底板、检测单元和夹持单元；

底板：所述底板上表面的左侧设有夹持单元；

检测单元：所述检测单元包含轴承座、连接块、插块、转速测量器、电动伸缩杆、连接板和安装板，所述安装板的底端四角通过四个支撑柱与底板上表面的右侧连接，所述安装板的顶端中部设有转速测量器，所述电动伸缩杆有两个且前后对应设在安装板左侧面，两个电动伸缩杆的左端分别与连接板右侧面的前后两端连接，所述连接板的顶端中部设有连接块，所述连接块的顶端设有插槽，插槽与插块相插接，所述插块的前侧面设有插孔，所述插块的顶端设有轴承座，所述轴承座的内部设有联轴器，所述连接块的前侧面设有更换单元；

其中，还包括控制开关组，所述控制开关组设在底板右侧面的前端，所述转速测量器和电动伸缩杆的输入端电连接控制开关组的输出端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

通过检测单元，可以对伺服电机的转速等问题进行检测，能够及时发现伺服电机是否存在安全隐患，从而提高使用的安全性。

进一步的，所述夹持单元包含电机、双向丝杠、夹板、固定块、活动块、放置板和直线电机，所述直线电机有两个且前后对应设在底板上表面的左侧，所述固定块底端的前后两侧分别与两个直线电机动子座的顶端连接，所述固定块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠，所述双向丝杠两端的螺纹相反，所述电机设在固定块的后端，所述电机的输出轴与双向丝杠的后端连接，所述活动块有两个且分别与固定块顶端的凹槽滑动连接，两个活动块侧面的螺孔与双向丝杠的两端螺纹连接，所述活动块的顶端设有夹板，所述固定块的左右两侧面均设有放置板，所述电机和直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，可以对不同大小的伺服电机进行夹持固定，同时提高了装置适用范围，降低了伺服电机检测时的使用成本。

进一步的，所述更换单元包含弹簧、导杆、拉手和支撑板，所述弹簧的后端与连接块的前侧面连接，所述弹簧的前端与支撑板的后侧面连接，所述支撑板后侧面的中部设有导杆，所述导杆穿过弹簧与插块前侧面的插孔相配合，所述支撑板的前侧面设有拉手，可以根据伺服电机输出轴的直径来选择不同规格的轴承座，同时便于操作人员进行安装和拆卸。

进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫有两个且分别设在两个夹板的内侧面，可以增加伺服电机与夹板之间的摩擦力，防止伺服电机在检测时误动，从而导致检测数据不准确。

进一步的，还包括防护板和滑块，所述滑块有两个且分别与安装板顶端前后两侧的滑槽滑动连接，两个滑块的顶端均设有防护板，可以在对伺服电机检测时，防止因连接不牢导致零件飞出，从而造成操作人员受伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本伺服电机检测工装，具有以下好处：

1、通过检测单元，可以对伺服电机的转速等问题进行检测，能够及时发现伺服电机是否存在安全隐患，从而提高使用的安全性；

2、通过夹持单元，可以对不同大小的伺服电机进行夹持固定，同时提高了装置适用范围，降低了伺服电机检测时的使用成本，通过更换单元，可以根据伺服电机输出轴的直径来选择不同规格的轴承座，同时便于操作人员进行安装和拆卸；

3、设有橡胶垫，可以增加伺服电机与夹板之间的摩擦力，防止伺服电机在检测时误动，从而导致检测数据不准确，设有防护板和滑块，可以在对伺服电机检测时，防止因连接不牢导致零件飞出，从而造成操作人员受伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测单元结构示意图；

图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。

图中：1底板、2检测单元、21轴承座、22连接块、23插块、24转速测量器、25电动伸缩杆、26连接板、27安装板、3夹持单元、31电机、32双向丝杠、33夹板、34固定块、35活动块、36放置板、37直线电机、4更换单元、41弹簧、42导杆、43拉手、44支撑板、5橡胶垫、6防护板、7滑块、8控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服电机检测工装，包括底板1、检测单元2和夹持单元3；

底板1：底板1上表面的左侧设有夹持单元3，夹持单元3包含电机31、双向丝杠32、夹板33、固定块34、活动块35、放置板36和直线电机37，直线电机37有两个且前后对应设在底板1上表面的左侧，固定块24底端的前后两侧分别与两个直线电机37动子座的顶端连接，固定块24的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有双向丝杠32，双向丝杠32两端的螺纹相反，电机31设在固定块34的后端，电机31的输出轴与双向丝杠32的后端连接，活动块35有两个且分别与固定块34顶端的凹槽滑动连接，两个活动块35侧面的螺孔与双向丝杠32的两端螺纹连接，活动块35的顶端设有夹板33，固定块34的左右两侧面均设有放置板36，电机31和直线电机37的输入端电连接控制开关组8的输出端，可以对不同大小的伺服电机进行夹持固定，同时提高了装置适用范围，降低了伺服电机检测时的使用成本；

检测单元2：检测单元2包含轴承座21、连接块22、插块23、转速测量器24、电动伸缩杆25、连接板26和安装板27，安装板27的底端四角通过四个支撑柱与底板1上表面的右侧连接，安装板27的顶端中部设有转速测量器24，电动伸缩杆25有两个且前后对应设在安装板27左侧面，两个电动伸缩杆25的左端分别与连接板26右侧面的前后两端连接，连接板26的顶端中部设有连接块22，连接块22的顶端设有插槽，插槽与插块23相插接，插块23的前侧面设有插孔，插块23的顶端设有轴承座21，轴承座21的内部设有联轴器，通过检测单元2，可以对伺服电机的转速等问题进行检测，能够及时发现伺服电机是否存在安全隐患，从而提高使用的安全性，连接块22的前侧面设有更换单元4，更换单元4包含弹簧41、导杆42、拉手43和支撑板44，弹簧41的后端与连接块22的前侧面连接，弹簧41的前端与支撑板44的后侧面连接，支撑板44后侧面的中部设有导杆42，导杆42穿过弹簧41与插块23前侧面的插孔相配合，支撑板44的前侧面设有拉手43，可以根据伺服电机输出轴的直径来选择不同规格的轴承座21，同时便于操作人员进行安装和拆卸；

其中，还包括控制开关组8，控制开关组8设在底板1右侧面的前端，转速测量器24和电动伸缩杆25的输入端电连接控制开关组8的输出端，控制开关组8的输入端电连接外部电源的输出端，还包括橡胶垫5，橡胶垫5有两个且分别设在两个夹板33的内侧面，可以增加伺服电机与夹板33之间的摩擦力，防止伺服电机在检测时误动，从而导致检测数据不准确，还包括防护板6和滑块7，滑块7有两个且分别与安装板27顶端前后两侧的滑槽滑动连接，两个滑块7的顶端均设有防护板6，可以在对伺服电机检测时，防止因连接不牢导致零件飞出，从而造成操作人员受伤。

在使用时：接通外部电源，各用电器正常工作，首先将需要检测的伺服电机放到两个放置板36上，使用控制开关组8启动电机31，电机31的输出轴与双向丝杠32的后端连接，双向丝杠32与两个活动块35侧面的螺孔螺纹连接，活动块35的顶端设有夹板33，这样可以对不同大小的伺服电机进行夹持固定，同时提高了装置适用范围，降低了伺服电机检测时的使用成本，夹板33的内侧面设有橡胶垫5，橡胶垫5可以增加伺服电机与夹板33之间的摩擦力，防止伺服电机在检测时误动，从而导致检测数据不准确，然后拉动拉手43，拉手43的后端与支撑板44的前侧面连接，支撑板44的后侧面设有弹簧41，通过拉手43移动使弹簧41拉伸，从而使导杆42离开插块23前侧面的插孔，然后将合适的轴承座21底端的插块23插进连接块22顶端的插槽内，松开拉手43，弹簧41复位使导杆42插进插块23前侧面的插孔，这样可以根据伺服电机输出轴的直径来选择不同规格的轴承座21，同时便于操作人员进行安装和拆卸，然后启动电动伸缩杆25，使轴承座21内部联轴器的右端与转速测量器24的输入轴连接，然后启动直线电机37使伺服电机的输出轴与轴承座21内部联轴器的左端连接，这样对伺服电机的转速等问题进行检测，能够及时发现伺服电机是否存在安全隐患，从而提高使用的安全性，最后将往左侧滑动滑块7，使滑块7顶端的防护板6可以防止因连接不牢导致零件飞出，从而造成操作人员受伤。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制开关组9选用的是型号为zk6pc-ac的开关，电机31则可根据实际应用场景自由配置，建议选用波市镇海格瓦传动设备有限公司生产的型号为5gu50k的减速电机，电动伸缩杆25可选用无锡东宇翔科技有限公司生产的电动伸缩杆，具体型号为ymd-601，直线电机37可选用上海狄兹精密机械股份有限公司生产的直线电机，具体型号为smn65。控制开关组8控制电动伸缩杆25、电机31和直线电机37工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。