一种电感编码器的制作方法

文档序号:21308508发布日期:2020-06-30 20:12阅读:748来源:国知局
一种电感编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器领域,特别涉及一种电感编码器。



背景技术:

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备,编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺,按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;

现有的编码器在使用时存在一定的弊端,一是无法矫正编码器:现有的编码器大多为光电编码器,该类型编码器采用光电感应的方式是,光从码盘的一边发射,通过码盘上的刻度遮掩产生不同的光信号,经过另一边的光电接收管生成不同的电信号,进而反馈出编码器的转动位置,当时该编码器发生损坏时,无法从外部进行观察,因此经常会出现损坏的编码器继续时,使得编码器的准确性难以保证;二是修理不便:由于现有的编码器外壳于防护结构均为一个整体,修理使用,只能先将编码器的外壳与防护结构一一拆卸之后,才能对编码器内部的部件进行修理,影响修理的方便性,为此,我们提出一种电感编码器。



技术实现要素:

本实用新型的主要目的在于提供一种电感编码器,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:

一种电感编码器,该电感编码器包括:

固定板,所述固定板的底端外表面焊接有固定半筒,且固定半筒的外表面焊接有接线盒,所述接线盒的外表面焊接有接线柱;

对接半筒,所述对接半筒连接在固定半筒远离接线柱的一侧外表面,所述固定板的顶端外表面靠近对接半筒的位置开设有通孔,通孔的内表面螺纹连接有连接螺钉;

一号磁块与二号磁块,所述接线盒的内部靠近固定半筒的位置开设有多个伸缩槽,伸缩槽远离固定半筒的内底面通过螺栓固定安装有压力传感器,所述一号磁块通过弹簧活动安装在压力传感器的前端,所述固定半筒与对接半筒之间活动安装有输出轴,且输出轴的外表面靠近底端位置焊接有码盘,所述二号磁块粘接在码盘的外表面。

优选的,所述对接半筒的顶端外表面位于通孔的下方位置开设有螺纹槽,螺纹槽的内直径与连接螺钉的外直径相等。

优选的,所述对接半筒的两侧外表面均焊接有t形销,所述固定半筒的两侧外表面均开设有t形槽。

优选的,所述对接半筒的底端外表面焊接有底板,所述固定半筒的底端外表面设有环形销,所述底板的顶端外表面靠近边缘位置开设有环形槽。

优选的,所述对接半筒与固定半筒的形状均为环形柱体,所述码盘的直径小于对接半筒的内直径。

优选的,所述固定板的顶端外表面靠近四角位置均贯穿开设有螺栓孔,且固定板的顶端外表面靠近输出轴的外表面位置固定安装有轴承。

优选的,所述接线柱的内表面安装有接口,所述压力传感器与接口通过导线电性连接。

与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:

1、通过将编码器的外壳分为固定半筒与对接半筒,需要修理时,先将连接螺钉取下,之后手动将对接半筒向后拉,使得对接半筒从固定半筒的表面移出,移开后,便可以直观的观察安装在编码器内部的各个器件,不但方便对器件进行检测,同时还方便进行修理与更换,大大降低修理的难度;

2、通过在输出轴的外表面设置二号磁块,并在接线盒的内部设置一号磁块,能够在输出轴转动时,通过磁块之间的相互吸引或排斥,能够检测出转输出轴的转动方向与转动圈数,方便与编码器的输入信号进行对比。

附图说明

图1为本实用新型一种电感编码器中固定半筒与对接半筒闭合时的结构图;

图2为本实用新型一种电感编码器中固定半筒与对接半筒分离时的结构图;

图3为本实用新型一种电感编码器中固定半筒与对接半筒的结构图;

图4为本实用新型一种电感编码器中固定半筒与接线盒的局部截面图;

图5为本实用新型一种电感编码器中输出轴与码盘的局部结构图。

图中:1、固定板;2、固定半筒;3、接线盒;4、接线柱;5、对接半筒;6、连接螺钉;7、输出轴;8、底板;9、压力传感器;10、一号磁块;11、码盘;12、二号磁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示,一种电感编码器,该电感编码器包括:

固定板1,固定板1的底端外表面焊接有固定半筒2,且固定半筒2的外表面焊接有接线盒3,接线盒3的外表面焊接有接线柱4;

对接半筒5,对接半筒5连接在固定半筒2远离接线柱4的一侧外表面,固定板1的顶端外表面靠近对接半筒5的位置开设有通孔,通孔的内表面螺纹连接有连接螺钉6;

一号磁块10与二号磁块12,接线盒3的内部靠近固定半筒2的位置开设有多个伸缩槽,伸缩槽远离固定半筒2的内底面通过螺栓固定安装有压力传感器9,一号磁块10通过弹簧活动安装在压力传感器9的前端,固定半筒2与对接半筒5之间活动安装有输出轴7,且输出轴7的外表面靠近底端位置焊接有码盘11,二号磁块12粘接在码盘11的外表面。

参照图2,对接半筒5的顶端外表面位于通孔的下方位置开设有螺纹槽,螺纹槽的内直径与连接螺钉6的外直径相等。

参照图3,对接半筒5的两侧外表面均焊接有t形销,固定半筒2的两侧外表面均开设有t形槽,使用时,对接半筒5两侧的t形销插入到固定半筒2两侧的t形槽中,使得对接半筒5与固定半筒2之间只能进行前后滑动,将对接半筒5与固定半筒2之间固定连接。

参照图3所示,对接半筒5的底端外表面焊接有底板8,固定半筒2的底端外表面设有环形销,底板8的顶端外表面靠近边缘位置开设有环形槽。

参照图2,对接半筒5与固定半筒2的形状均为环形柱体,码盘11的直径小于对接半筒5的内直径。

参照图1,固定板1的顶端外表面靠近四角位置均贯穿开设有螺栓孔,且固定板1的顶端外表面靠近输出轴7的外表面位置固定安装有轴承。

参照图1,接线柱4的内表面安装有接口,压力传感器9与接口通过导线电性连接。

使用时,编码器内部输出轴7旋转时,带动编码器中的码盘11一起旋转,码盘11转动时,光从码盘11的上端向下照射,通过码盘11上的刻度遮掩产生不同的光信号,经过另一边的光电接收管生成不同的电信号,再通过接线柱4将检测信息向外反馈出编码器的转动位置,转动时,码盘11带动表面的二号磁块12一起旋转,当二号磁块12靠近一号磁块10的位置时,对一号磁块10进行吸引,一号磁块10拉动底端的弹簧,使得压力传感器9检测的数值减小,因此出现一次,说明码盘11旋转一圈,其次,由于在接线盒3内部靠近固定半筒2的位置设置有多个压力传感器9与一号磁块10,因此能够通过观察多个压力传感器9压力变压的顺序与位置,能够检测码盘11旋转的方向,方便与实际输入的信号进行对比,方便及时的进行修理与更换。

修理更换时,先使用工具转动连接螺钉6,使得连接螺钉6从对接半筒5顶端的螺纹槽中移出,之后便可以手动将对接半筒5向后拉,漏出安装在固定半筒2与对接半筒5之间的器件,不但方便对器件进行检测,同时还方便进行修理与更换,大大降低修理的难度,修理完成后,将对接半筒5推回到固定半筒2的上方,使得固定半筒2底端的环形销与底板8顶端的环形槽对接,完成固定半筒2与底板8之间的密封,推回后,使用连接螺钉6穿过固定板1顶端的螺纹孔与对接半筒5顶端的螺纹槽连接,使得对接半筒5与固定板1之间固定连接,完成对接半筒5与固定板1之间的固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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