基于土壤勘察取样智能装置的制作方法

本实用新型涉及土壤勘察技术领域，具体涉及基于土壤勘察取样智能装置。

背景技术：

随着生态环境污染严重，人们有必要对土壤进行探测，在对土壤进行探测时，通常是先对土壤进行取样，然后对取样的土壤进行检测分析。目前，在对土壤进行取样时，大多数是利用取样器的取样管插入至土壤内，对土壤进行采样，但是由于取样管的容量有限，使得每次采集到的土壤有限，需要反复将取样管插入至土壤内，较为麻烦，不利于对土壤有效进行取样。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的提供基于土壤勘察取样智能装置。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下。

基于土壤勘察取样智能装置，其包括：

行进小车、用于对土壤进行钻探的钻探机构、用于对土壤进行取样观察的取样机构，所述的钻探机构、取样机构安装于行进小车上，钻探机构对土壤进行钻探后，土壤进入取样机构内；

所述的钻探机构安装于行进小车内，行进小车内还设置有用于抬升钻探机构的升降组件，所述的升降组件包括电机一、丝杆、引导杆、安装板，所述的电机一安装于行进小车顶部，电机一的输出轴竖直向下，所述的丝杆的一端与电机一的输出轴同轴固定连接、另一端与行进小车的底部活动连接，所述的引导杆平行设置于丝杆的一侧，安装板滑动套接于引导杆上并且与丝杆之间螺纹连接，所述的钻探机构安装于安装板上，所述的钻探机构包括电机二、钻杆，所述的电机二的输出轴竖直向下，钻杆的一端与电机二的输出轴同轴固定连接、另一端竖直向下延伸，所述的行进小车的底部竖直设置有导向筒体，钻杆能够穿过导向筒体伸入至地面，所述的取样机构安装于行进小车的侧壁处，导向筒体的顶部与取样机构之间设置有引导壳体，引导壳体能够对钻探机构钻探的土壤经引导壳体导入至取样机构内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的取样机构包括安装块、取样管，取样管的进料口端靠近引导壳体的排料端，取样管的出料端穿过安装块，所述的取样管的进料口端呈喇叭状，所述的安装块的侧壁上设置有上开口、观察室、启闭机构，所述的观察室处于安装块的上开口的下方，观察室呈无色透明状，所述的启闭机构包括压板一、连接杆、压板二、导向杆、连杆一、挡块一，所述的安装块的侧壁上设置有限位杆，限位杆设置有四个并且垂直于安装块的侧壁，限位杆靠近安装块的边沿，所述的四个限位杆的一侧均设置有导向杆，导向杆上套设有弹簧，所述的压板一套设于两限位杆上，压板一呈水平布置并且靠近安装块的底部，所述的连接杆的两端分别套设于两限位杆上，连接杆呈竖直布置，所述的压板二的两端分别套设于两限位杆上，压板二呈水平布置并且处于压板一上方，所述的挡块一匹配设置于安装块的上开口处，所述的连杆一的一端与挡块一铰接、另一端与压板二铰接，所述的压板一上竖直设置有手柄，手柄向下延伸布置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的安装块的上开口的正下方设置有下开口，下开口处于观察室的下方，所述的安装块的下开口处匹配设置有挡块二，压板一与挡块二之间设置有连杆二，连杆二的一端与压板一铰接、另一端与挡块二铰接。

本实用新型与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本实用新型使用过程中，便于对土壤进行钻探，并且钻探后的土壤能够经引导壳体进入取样机构内，土壤进入取样机构内便于工作人员观察，并且当对土壤进行多次取样时，已观察土壤能够经排料管排出，从而与待观察土壤分开，便于工作人员对待观察土壤进行观察。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的钻探机构示意图。

图4为本实用新型的取样机构示意图。

图5为本实用新型的取样机构示意图。

图6为本实用新型的启闭机构示意图。

图中标示为：

1、行进小车；2、钻探机构；3、取样机构；4、导向筒体；5、引导壳体；6、升降组件；7、电机一；8、丝杆；9、引导杆；10、安装板；11、电机二；12、钻杆；13、安装块；14、取样管；15、观察室；16、手柄；17、启闭机构；18、压板一；19、连接杆；20、压板二；21、导向杆；22、连杆一；23、挡块一；24、连杆二；25、挡块二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，基于土壤勘察取样智能装置，其包括：

行进小车1、用于对土壤进行钻探的钻探机构2、用于对土壤进行取样观察的取样机构3，所述的钻探机构2、取样机构3安装于行进小车1上，钻探机构2对土壤进行钻探后，土壤进入取样机构3内，工作人员能够观察取样机构3内的土壤，从而对土壤进行勘察；

所述的钻探机构2安装于行进小车1内，行进小车1内还设置有用于抬升钻探机构2的升降组件6，所述的升降组件6包括电机一7、丝杆8、引导杆9、安装板10，所述的电机一7安装于行进小车1顶部，电机一7的输出轴竖直向下，所述的丝杆8的一端与电机一7的输出轴同轴固定连接、另一端与行进小车1的底部活动连接，所述的引导杆9平行设置于丝杆8的一侧，安装板10滑动套接于引导杆9上并且与丝杆8之间螺纹连接，所述的钻探机构2安装于安装板10上，所述的钻探机构2包括电机二11、钻杆12，所述的电机二11的输出轴竖直向下，钻杆12的一端与电机二11的输出轴同轴固定连接、另一端竖直向下延伸，所述的行进小车1的底部竖直设置有导向筒体4，钻杆12能够穿过导向筒体4伸入至地面，所述的取样机构3安装于行进小车1的侧壁处，导向筒体4的顶部与取样机构3之间设置有引导壳体5，引导壳体5能够对钻探机构2钻探的土壤经引导壳体5导入至取样机构3内，开启电机一7、电机二11，电机二11的输出轴转动驱动钻杆12转动，电机一7驱动钻探机构2上下移动，钻杆12钻探土壤后，土壤经钻杆12旋移至导向筒体4的顶部，接着引导壳体5对土壤经引导壳体5导入至取样机构3内。

更为具体的，所述的取样机构3包括安装块13、取样管14，取样管14的进料口端靠近引导壳体5的排料端，取样管14的出料端穿过安装块13，所述的取样管14的进料口端呈喇叭状，便于取料，所述的安装块13的侧壁上设置有上开口、观察室15、启闭机构17，所述的观察室15处于安装块13的上开口的下方，观察室15呈无色透明状，所述的启闭机构17包括压板一18、连接杆19、压板二20、导向杆21、连杆一22、挡块一23，所述的安装块13的侧壁上设置有限位杆，限位杆设置有四个并且垂直于安装块13的侧壁，限位杆靠近安装块2的边沿，所述的四个限位杆的一侧均设置有导向杆21，导向杆21上套设有弹簧，所述的压板一18套设于两限位杆上，压板一18呈水平布置并且靠近安装块13的底部，所述的连接杆19的两端分别套设于两限位杆上，连接杆19呈竖直布置，所述的压板二20的两端分别套设于两限位杆上，压板二20呈水平布置并且处于压板一18上方，所述的挡块一23匹配设置于安装块13的上开口处，所述的连杆一22的一端与挡块一23铰接、另一端与压板二20铰接，所述的压板一18上竖直设置有手柄16，手柄16向下延伸布置，抬起手柄16，压板一18能够压动连接杆19，从而压动压板二20，当压板二20向靠近安装块13的侧壁移动时，连杆一22推动挡块一23转动，安装块13的上开口打开，土壤能够经挡块一23的面下落至观察室15内，从而便于工作人员观察。

更为具体的，当对土壤进行多次取样时，为了避免待观察土壤与已观察土壤混合，影响工作人员观察，所述的安装块13的上开口的正下方设置有下开口，下开口处于观察室15的下方，所述的安装块13的下开口处匹配设置有挡块二25，压板一18与挡块二25之间设置有连杆二24，连杆二24的一端与压板一18铰接、另一端与挡块二25铰接，抬起手柄16，压板一18推动连杆二24运动，从而推动挡块二25转动，安装块13的下开口打开，所述的观察室15与安装块13的下开口之间接通有排料管，便于已观察土壤经排料管排出。

工作原理：

本实用新型在使用过程中，开启电机一7、电机二11，电机二11的输出轴转动驱动钻杆12转动，电机一7驱动钻探机构2上下移动，钻杆12钻探土壤后，土壤经钻杆12旋移至导向筒体4的顶部，接着引导壳体5对土壤经引导壳体5导入至取样机构3内，抬起手柄16，压板一18能够压动连接杆19，从而压动压板二20，当压板二20向靠近安装块13的侧壁移动时，连杆一22推动挡块一23转动，安装块13的上开口打开，土壤能够经挡块一23的面下落至观察室15内，从而便于工作人员观察，抬起手柄16，压板一18推动连杆二24运动，从而推动挡块二25转动，安装块13的下开口打开，所述的观察室15与安装块13的下开口之间接通有排料管，便于已观察土壤经排料管排出。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。