一种耐压测试自动机的制作方法

本实用新型涉及工控机领域，尤其涉及一种耐压测试自动机。

背景技术：

通信器件环行器的需要进行耐压测试，目前，环行器的耐压测试是人工将整盘产品放置到检查人员的检测位，然后再由人工一个个将产品放置到测试机的测试台上，摆放整齐后，再启动测试机进行测试，合格品放回料盘，不合格的回收。料盘装满后，再由人工将其搬运至下一道工序。现有的检测方式全程需要多个人工参与，人工成本高，检测效率低下，从而导致产品成本高。并且，因为是高压测试，防护如果没有做好，有触点的安全隐患。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种耐压测试自动机。

本实用新型包括输送工件的输送装置、设置在输送装置上方的视觉检测装置，还包括高压测试台、回收料盒及用于将所述工件从输送装置的取料位至高压测试台之间移动取放的机械手、与高压测试台相连的测试机箱，还包括控制所述输送装置、视觉检测装置、测试机箱及机械手工作的控制器。

本实用新型作进一步改进，还包与控制器相连的旋转平台，所述旋转平台设置在所述高压测试台附近。

本实用新型作进一步改进，所述耐压测试自动机设置在机架上表面，所述机架上方设有保护所述耐压测试自动机的保护罩，所述保护罩上还设有与控制器相连的报警装置。

本实用新型作进一步改进，所述输送装置为平带输送线，所述平带输送线包括皮带、驱动皮带的电机、设置在皮带两侧的型材、及设置在型材上表面的用于遮挡料盘的挡板、还包括设置在平带输送线末端的用于阻挡料盘的流水线阻挡件，所述输送装置上还设有对料盘位置定位的接近开关。

本实用新型作进一步改进，还包括对所述输送装置限位的定位夹紧装置。

本实用新型作进一步改进，所述定位夹紧装置包括与输送装置输送方向垂直的y轴安装板、设置在y轴安装板上的y轴气缸、设置在y轴安装板一侧由y轴气缸驱动的第一定位夹板，设置在所述y轴安装板另一侧的第二定位夹板，所述第一定位夹板和第二定位夹板能够夹紧所述皮带，还包括z轴气缸安装板和设置在z轴气缸安装板上的z轴气缸，所述z轴气缸的驱动轴与所述y轴安装板底面中部固定连接。

本实用新型作进一步改进，所述输送装置为两条平行设置的输送流水线，其中一个为未测试产品输送线，另外一个为已测试产品输送线，所述未测试产品输送线上依输送方向依次设有满盘上料位、取料位及空盘下料位，所述已测试产品输送线上依输送方向依次设有空盘上料位、放料位及满盘下料位。

本实用新型作进一步改进，所述输送装置为1个，依输送方向依次设有上料位、取放料位及下料位。

本实用新型作进一步改进，所述高压测试台包括支架、设置在支架上的测试台，所述测试台上设有一个以上的与产品形状匹配的凹槽，所述凹槽内设有与待测试产品电性连接的测试针。

本实用新型作进一步改进，所述机械手为能够三个方向运动的三轴机械手，所述机械手末端设有与凹槽数量和位置对应的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化测试，安全性好，测试效率高，降低人工和时间成本。

附图说明

图1和图2为本实用新型一实施例结构示意图；

图3和图4为各测试模块设置结构示意图；

图5为高压测试台中部纵剖面图；

图6和图7为输送装置结构示意图；

图8为定位夹紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图4所示，本实用新型的耐压测试自动机设置在测试平台上，所述测试平台下方设有机架3，在机架3的上方设有对所述耐压测试自动机进行防护的保护罩8，所述所述测试平台上设有输送工件的输送装置4、设置在测试平台上的高压测试台2、回收料盒6及用于将所述工件从输送装置4的取料位至高压测试台2之间移动取放的机械手，所述机械手附近还设有用于检测产品位置的视觉检测装置7。还包括与高压测试台2相连的测试机箱，控制所述输送装置4、视觉检测装置7、测试机箱及机械手工作的控制器。

本例的测试机箱设置在高压测试台2下方的机架3内，所述控制器的控制面板10、显示屏9设置在保护罩8上，所述保护罩上方还设有三色警示灯11，从而指示工作状态。也可以增加声光等报警装置，从而当设备出现故障时，启动报警。

如图5所示，本例的高压测试台2包括支架、设置在支架上的测试台，所述测试台上设有一个以上的与产品形状匹配的凹槽22，所述凹槽22内设有与待测试产品电性连接的测试针21，为了防止在放置过程中，测试针与产品的孔位不对应的情况，本例在高压测试台附近还设有与控制器相连的旋转平台5，将产品旋转至合适的角度，然后在通过机械手将其抓取至高压测试台2上对应的凹槽内，产品取放位置的确定由作为视觉检测装置7的ccd相机向控制器反馈。

如图6和图7所示，本例的输送装置4优选为平带输送线，所述平带输送线包括皮带405、驱动皮带405的调速电机407、设置在皮带405两侧的型材401、及设置在型材401上表面的用于遮挡料盘12的挡板402、还包括设置在平带输送线末端的用于阻挡料盘402、防止其随流水线掉落的流水线阻挡钣金404，所述输送装置4上还设有对料盘12位置定位的接近开关406，所述调速电机407通过电机板403固定在所述型材401的一端。在流水线上能够连续放置多个产品料盘，进一步提升工作效率。本例采用环形流水线作业，既可以拼接运行，也可以单机操作，从而适应不同的环境需求。

作为本实用新型的一个实施例，本例的平带输送线的数量为1个，所述平带输送线上沿输送方向依次设置有上料位、取放料位和下料位，其中，所述上料位和下料位设置在所述平带输送线的两端。

作为本实用新型的另一个实施例，所述输送装置4为两条平行设置的、输送方向一致的输送流水线，其中一个为未测试产品输送线，另外一个为已测试产品输送线，所述未测试产品输送线上依输送方向依次设有满盘上料位、取料位及空盘下料位，所述已测试产品输送线上依输送方向依次设有空盘上料位、放料位及满盘下料位。

机械手从所述取料位将产品取出，放至高压测试台2进行测试，测试完毕，合格品放入已测试产品输送线上的放料位的料盘内。

本例平带输送线可以由控制器控制停止或放行，为了防止急停缩短电机寿命及料盘位置不容易控制，优选的，本例的还包括对所述输送装置4限位的定位夹紧装置13。

如图8所示，本例的定位夹紧装置13包括与输送装置4输送方向垂直的y轴安装板131、设置在y轴安装板131上的y轴气缸132、设置在y轴安装板132一侧由y轴气缸132驱动的第一定位夹板135，设置在所述y轴安装板131另一侧的第二定位夹板136，所述第一定位夹板135和第二定位夹板136能够夹紧所述皮带405，还包括设置在测试平台上的z轴气缸安装板133和设置在z轴气缸安装板133上的z轴气缸134，所述z轴气缸134的驱动轴与所述y轴安装板131底面中部固定连接，从而带动所述y轴安装板131上升或下降。

本例在所述平带输送线下方设置定位夹紧气缸13，从而在检测时，能够使所述平带运送线停止或放行。采用皮带输送供料，气缸定位，产品流动顺畅，定位精准。

本例的机械手为能够三个方向运动的三轴机械手，所述机械手末端设有与高压检测台2上凹槽数量和位置对应的吸盘。本例的三轴机械手由三轴机械模组1驱动，本例的三轴机械模组1包括与输送装置输送方向平行设置的x轴模组、设置在x轴模组上方能够沿x轴运动的y轴模组，设置在y轴模组上能够沿y轴运动的的z轴模组，所述机械手设置在所述z轴模组上。三轴机械手采用丝杆加电机结构，快速稳定，定位精度高。本例采用ccd相机检测产品位置，三轴移动抓取。三轴机械手，采用丝杆加电机结构，快递稳定，定位精度高。本例对于托盘上料，采用平移模组取料，移动空间大，定位精度高，可快速取走托盘上的料。

本实用新型的工作原理为：

1.产品满盘输送：托盘供料，流水线送料，然后输送到取料位，定位气缸定位，流水线停止运动；

2.产品高压检测：ccd相机检测产品位置，三轴机械手平移取料并装填至高压测试台2的凹槽内，测试主机检测，检测后，机械手在高压检测台2取料，合格产品由三轴机械手放回料盘，不合格产品放入到回收料盒；

3.输送成品：测试完成，三轴机械手平移到放料区的料盘放料，定位气缸下降，流水线继续运行，至下料区，产品下料。

本实用新型集机械、电气于一体的高端自动化设备，适用于多款环形器产品的检测，自动取料、放料、自动进行耐压检测，效率大大提升，整体结构稳定，零部件结实耐用，易于操作,定位精准。本实用新型既能保证取放料精度，也能提高运行效率，能够有效降低人工成本，提高测试安全性。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。