一种齿轮箱马达堵转试验装置的制作方法

本实用新型涉及马达测试设备技术领域，尤其涉及一种齿轮箱马达堵转试验装置。

背景技术：

目前，在齿轮箱马达试验中，要求齿轮箱马达在加载情况下按照一定的角度进行正反转堵转试验，现有试验方法为在齿轮箱马达输出轴上装上堵转臂或人工用大力钳夹住输出轴进行堵转，这种测试方法无法实现角度调整或可调整范围小，对于需要超出360°范围的堵转试验无法实现，手工进行堵转需花费大量的人力且堵转角度不准确，这些问题会导致试验结果不准确，影响新产品开发进度，增加开发成本或导致项目失败。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供了一种齿轮箱马达堵转试验装置，该装置能够实现在齿轮箱马达堵转试验中，可在360°范围内和超过360°范围内任意调节堵转角度，提升齿轮箱马达堵转试验结果的准确率。

本实用新型提供了一种齿轮箱马达堵转试验装置，包括依次连接的马达安装部件、控制箱、力矩控制装置和角度调整装置，所述角度调整装置包括线轮、两个限位护槽和绕置在线轮上的钢丝绳，钢丝绳的两端各自位于一个限位护槽中，钢丝绳上设有两个重量相同的限位吊坠，控制箱调整力矩控制装置的加载量及齿轮箱马达正反转。

进一步，所述力矩控制装置采用磁滞制动器。

进一步，所述限位护槽的顶部均设有接近开关。

进一步，所述马达安装部件包括马达安装板和支架，支架上设有马达安装板，齿轮箱马达安装在马达安装板上。

进一步，所述马达安装部件、控制箱和角度调整装置均设于底板上。

进一步，所述磁滞制动器的后输出轴连接线轮，磁滞制动器的前输出轴通过联轴器连接齿轮箱马达。

进一步，所述角度调整装置还包括竖直设置的磁滞安装板和安装块，安装块上竖直固定磁滞安装板，磁滞制动器安装于磁滞安装板上，限位护槽竖直地固定于磁滞安装板上的侧面。

进一步，所述限位吊坠采用第一紧固螺丝固定在钢丝绳上，使钢丝绳呈拉紧状态。

进一步，所述钢丝绳缠绕线轮2-4圈，钢丝绳的中部通过锁绳套和第二紧固螺丝固定于线轮上，使钢丝绳与线轮之间不发生相对滑动。

本实用新型还提供一种齿轮箱马达堵转试验装置的试验方法，待试验的齿轮箱马达安装在马达安装部件上并与力矩控制装置连接，通过弧长计算公式和预设的堵转角度计算限位吊坠的距离并将限位吊坠固定在钢丝绳上，任意一个限位吊坠被拉到限位护槽的顶端位置时停止运动，使线轮和齿轮箱马达停止旋转，实现堵转，控制箱控制磁滞制动器施加于齿轮箱马达的输出轴的加载量及齿轮箱马达正向或反向旋转方向，实现预定负载加载量及角度的齿轮箱马达正反转堵转试验。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型采用钢丝绳和线轮限定齿轮箱马达的堵转试验所需角度，通过限位吊坠和接近开关进行堵转，线轮转动范围形成堵转角度范围，限位护槽能够防止钢丝绳脱落掉出线轮，整个实验可以靠装置自动完成。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本齿轮箱马达堵转试验装置的结构示意图。

图2是本齿轮箱马达堵转试验装置的爆炸分解图。

图3是本齿轮箱马达堵转试验装置的前视图。

图4是本齿轮箱马达堵转试验装置的侧视图。

图5是本齿轮箱马达堵转试验装置的俯视图。

其中，图中所示，1为底板、2为防滑脚垫、4为控制箱、5为第二紧固螺丝、6为安装块、7为限位吊坠、8为第一紧固螺丝、9为限位护槽、10为接近开关、11为锁绳套、12为钢丝绳、13为线轮、14为磁滞安装板、15为磁滞制动器、16为联轴器、17为马达安装板、18为支架、100为齿轮箱马达。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

本实施例一种齿轮箱马达堵转试验装置，如图1-5所示，包括依次连接的马达安装部件、控制箱4、力矩控制装置和角度调整装置，所述角度调整装置包括线轮13、两个限位护槽9和绕置在线轮上的钢丝绳12，钢丝绳的两端各自位于一个限位护槽中，钢丝绳上设有两个重量相同的限位吊坠7，限位吊坠位于钢丝绳的两端，限位吊坠位于限位护槽中，防止钢丝绳从线轮脱落，控制箱调整力矩控制装置的加载量及齿轮箱马达正反转。

力矩控制装置采用磁滞制动器15。

限位护槽的顶部均设有接近开关10，限位吊坠被钢丝绳拉到限位护槽的顶部时，触碰接近开关。

马达安装部件、控制箱和角度调整装置均设于底板1上，底板下部安装有防滑脚垫2。马达安装部件包括马达安装板17和支架18，支架上设有马达安装板，齿轮箱马达100安装在马达安装板上。

角度调整装置还包括竖直设置的磁滞安装板14和安装块6，安装块上竖直固定磁滞安装板，磁滞制动器安装于磁滞安装板上，限位护槽竖直地固定于磁滞安装板上的侧面。磁滞制动器的后输出轴连接线轮，磁滞制动器的前输出轴通过联轴器16连接齿轮箱马达。

限位吊坠采用第一紧固螺丝8固定在钢丝绳上，使钢丝绳呈拉紧状态，便于线轮正反向旋转，防止钢丝绳脱落。钢丝绳缠绕线轮2-4圈，钢丝绳的中部通过锁绳套11和第二紧固螺丝5固定于线轮上，使钢丝绳与线轮之间不发生相对滑动。

本实用新型还提供一种齿轮箱马达堵转试验装置的试验方法，待试验的齿轮箱马达安装在马达安装部件上并与力矩控制装置连接，通过弧长计算公式和预设的堵转角度计算限位吊坠的距离并将限位吊坠固定在钢丝绳上，任意一个限位吊坠被拉到限位护槽的顶端位置时停止运动，使线轮和齿轮箱马达停止旋转，实现堵转，控制箱控制磁滞制动器施加于齿轮箱马达的输出轴的加载量及齿轮箱马达正向或反向旋转方向，实现预定负载加载量及角度的齿轮箱马达正反转堵转试验。

具体地，被试验的齿轮箱马达安装在马达安装板上，齿轮箱马达的输出轴通过联轴器连接安装在磁滞制动器，磁滞制动器可实现给齿轮箱马达试验所需的加载量，所需的加载量可通过控制箱控制和调整；磁滞制动器的后输出轴上安装线轮，线轮缠绕细钢丝绳2-4圈，细钢丝绳通过锁绳套和第二紧固螺丝固定于线轮上一个固定的位置，使细钢丝绳不能在线轮上滑动；细钢丝绳两端穿入限位护槽，套入限位吊坠并且用第一紧固螺丝进行固定，两个限位吊坠的重量相等，限位吊坠的重量可使细钢丝绳在线轮上保持紧抱状态和防止线轮旋转不同转向时细钢丝绳掉出线轮，限位护线槽可使限位吊坠上下直线移动和防止甩动，任意一个限位吊坠被拉到限位槽顶端时均会停止移动，同时细钢丝绳会使线轮立即停止旋转，从而使齿轮箱马达停止旋转，起到堵转作用；限位护槽的顶端均安装接近开关，限位吊坠触发接近开关，接近开关会将信号传输至控制箱，控制箱控制齿轮箱马达向反方向转动，这样便可按所设定的角度进行正反转堵转。

其中，堵转角度的设定方式为，已知线轮的直径，按所知的直径计算出周长，然后除以360度，得到圆心角为1°的弧所对应的弧长，即能在弧长与圆周角之间进行换算；按照预设的堵转角度，计算出堵转角度对应的弧长，设置限位吊坠的接触面与接近开关的接触面的距离即为堵转角度对应的弧长，试验时按所需角度要求调整限位吊坠距离即可实现不同的角度调整。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。