一种多自由度可调节的传感器安装支架的制作方法

本实用新型涉及传感器安装技术领域，具体涉及一种多自由度可调节的传感器安装支架。

背景技术：

现如今各行各业的工业自动化程度越来越高，自动化生产设备替代传统手工占用的市场份额也越来越大，机床加工中心、传送设备、检测监测设备中需要应用各种传感器技术，而目前传感器的安装位置大多数是固定的，很多只是通过螺钉将传感器件固接在生产线或相应的检测监测位置上，自由度单一，且安装角度、安装位置和安装长度调整起来费时费力，只能根据现场尺寸进行定制或者在现场通过机械加工后才能使用，浪费材料，延误工期，并且安装后校正、调整麻烦，使用维护也很繁琐。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种多自由度可调节的传感器安装支架。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现的：

一种多自由度可调节的传感器安装支架，包括安装框、转动架杆、与转动架杆平行设置的辅助架杆和分别设于安装框两侧的安装板，在所述安装框顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的底端与安装框固接，第一连杆顶端设有的第一滑套，第一滑套配合套设于转动架杆上；第二连杆顶端设有的第二滑套，第二滑套配合套设于辅助架杆上；所述转动架杆端部与安装板侧部中心转动连接，且在同侧的安装板中心外围开设有圆形滚槽，在辅助架杆两端设有螺杆，螺杆外端转动连接有滚轮，滚轮配合滚动设置在圆形滚槽内，在所述螺杆上螺纹配合套接有锁紧块；在所述安装框上设有锁紧结构，包括双头螺柱，双头螺柱螺纹端配合套设有锁杆，锁杆旋动端沿其杆长方向开设有螺纹沉孔，锁杆是通过螺纹沉孔与双头螺柱端部螺纹连接，两侧锁杆杆体分别可活动式地贯穿第一滑套和第二滑套至其内部。

本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的传感器安装支架结构简单，设计合理，操作、调节、拆装、维护方便，多向柔性可调，可实现传感器的横向长度位置移动以及角度位置改变，适用范围广，可拆卸式安装结构，使其可重复利用，减少了因报废产生的资源浪费和成本增加。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的局部放大图；

图4是图1中锁紧结构的结构示意图；

图5是图1中锁杆的立体结构示意图；

图6是本实用新型的立体结构示意图。

图中标记为：1、安装框；2、转动架杆；3、辅助架杆；4、安装板；5、第一连杆；6、第一滑套；7、第二连杆；8、第二滑套；9、圆形滚槽；10、螺杆；11、滚轮；12、锁紧块；13、锁紧结构；14、双头螺柱；15、锁杆；16、螺纹沉孔；17、抵接块；18、第一螺栓孔；19、第二螺栓孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电路连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种多自由度可调节的传感器安装支架，参照图1和图6所示，大体结构如下：

包括安装框1、转动架杆2、辅助架杆3和安装板4；

在上述安装框1的顶部前侧中间位置设有第一连杆5，第一连杆5的底端与安装框1固定连接，第一连杆5包括顶端设有的第一滑套6，第一滑套6配合套设于转动架杆2上；

在安装框1的顶部后侧中间位置设有第二连杆7，第二连杆7的底端与安装框1固定连接，第二连杆7包括顶端设有的第二滑套8，第二滑套8配合套设于辅助架杆3上；

其中，上述转动架杆2、辅助架杆3、第一滑套6以及第二滑套8具体结构形状见图1所示，其中，第一滑套6和第二滑套8为圆筒型，转动架杆2和辅助架杆3包括相对侧设有的切面。

结合图2所示，上述转动架杆2与辅助架杆3平行对齐设置，安装板4设有两个，分别设于安装框1两侧，其截面形状为矩形，进一步地，转动架杆2两端分别与安装板4侧部中心转动连接，且在同侧的安装板4中心外围开设有圆形滚槽9，在辅助架杆3两端设有螺杆10，螺杆10外端转动连接有滚轮11，滚轮11配合滚动设置在上述圆形滚槽9内，转动安装框1的角度位置时，是以转动架杆2作为旋转轴，使得辅助架杆3沿着圆形滚槽9转动；为了固定辅助架杆3在安装板4上的位置，在上述螺杆10上螺纹配合套接有锁紧块12，旋转锁紧块12可使其沿螺杆10外向移动，直至抵触连接在安装板4侧部，进而达到固定辅助架杆3的目的。

基于上述结构，结合图3-图5所示，安装框1可沿转动架杆2和辅助架杆3杆长方向移动，进而调节安装框1内传感器的横向长度位置，为了便于在使用时对传感器的固定，在安装框1上设有锁紧结构13，锁紧结构13位于第一滑套6和第二滑套8之间，该锁紧结构13具体包括双头螺柱14，双头螺柱14两边螺纹端均配合套设有锁杆15，锁杆15旋动端沿其杆长方向开设有螺纹沉孔16，锁杆15是通过螺纹沉孔16与双头螺柱14端部螺纹连接的，两边的锁杆15杆体分别可活动式地贯穿对应侧的第一滑套6和第二滑套8至其内部，进一步地，在锁杆15的内端(抵触端)设有截面为圆形的抵接块17，锁紧结构13的工作原理：旋动锁杆15可使其沿双头螺柱14外向移动，直至锁杆15内端抵接在转动架杆2或辅助架杆3的侧部切面(如图4所示)，进而达到固定安装框1的目的。

为了便于传感器支架的安装，在上述安装板4四个拐角附近开设有第一螺栓孔18，安装板4通过螺栓连接安装在所需领域；

为了便于传感器安装，在上述安装框1侧部或/和底部开设有第二螺栓孔19，传感器通过螺栓连接固定设置在安装框1内。

图6中，安装框1在安装支架上的横向位置以及角度位置均发生变化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。