雷达探测系统的制作方法

本公开属于低小慢目标雷达探测领域，本公开尤其涉及一种雷达探测系统。

背景技术：

面对低小慢目标的威胁监测难题，如越来越多的场景、场所急需引入低小慢探测雷达进行监测及预警，应用的场景有：如大型体育赛事、大型会议、要地防空等场合；面对雷达应用场所和用户群体的多样性，现有技术中的雷达探测装置不能满足不同的应用场所部署和客户群体使用，不能解决长期低小慢目标监测雷达系统的部署和工作人员的生活保障问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种雷达探测系统。

一种雷达探测系统，包括：

雷达天线；

雷达收发机；

第一升降装置；

光电监控装置；

第二升降装置；以及

指挥控制舱；

雷达天线与雷达收发机连接；雷达收发机配置在第一升降装置上，光电监控装置配置在第二升降装置上，第一升降装置和第二升降装置在水平方向上具有间隔距离；第一升降装置和第二升降装置配置在指挥控制舱的外部，且第一升降装置和第二升降装置配置在指挥控制舱上。

根据本公开的至少一个实施方式，第一升降装置具有第一中空通道，第二升降装置具有第二中空通道，指挥控制舱具有第一连通孔和第二连通孔，雷达收发机的线缆经由第一中空通道和第一连通孔进入指挥控制舱，光电监控装置的线缆经由第二中空通道和第二连通孔进入指挥控制舱。

根据本公开的至少一个实施方式，雷达探测系统还包括控制装置和显示装置，控制装置与显示装置连接，控制装置和显示装置配置在指挥控制舱的内部；控制装置与光电监控装置连接，控制装置与雷达收发机连接；显示装置与光电监控装置连接，显示装置与雷达收发机连接。

根据本公开的至少一个实施方式，控制装置通过线缆与显示装置连接，控制装置与光电监控装置通过经由第二中空通道和第二连通孔的线缆连接，控制装置与雷达收发机通过经由第一中空通道和第一连通孔的线缆连接；显示装置与光电监控装置通过经由第二中空通道和第二连通孔的线缆连接，显示装置与雷达收发机通过经由第一中空通道和第一连通孔的线缆连接。

根据本公开的至少一个实施方式，控制装置通过线缆与显示装置连接；控制装置配置有无线通讯装置，显示装置配置有无线通讯装置，雷达收发机配置有无线通讯装置，光电监控装置配置有无线通讯装置；控制装置与光电监控装置通过有线通讯装置连接，控制装置与雷达收发机通过有线通讯装置连接；显示装置与光电监控装置通过有线通讯装置连接，显示装置与雷达收发机通过有线通讯装置连接。

根据本公开的至少一个实施方式，雷达探测系统还包括保障舱，保障舱配置在指挥控制舱的侧面，并与指挥控制舱连通。

根据本公开的至少一个实施方式，第一升降装置和第二升降装置均为可伸缩式升降装置。

根据本公开的至少一个实施方式，光电监控装置包括多个光电监控子装置，各个光电监控子装置朝向不同的方向。

根据本公开的至少一个实施方式，第一升降装置在控制装置的控制下进行升降，第二升降装置在控制装置的控制下进行升降。

根据本公开的至少一个实施方式，指挥控制舱配置有吊装机械接口。

根据本公开的至少一个实施方式，雷达探测系统还包括供电装置，供电装置用于对雷达探测系统的各个装置供电，供电装置配置在指挥控制舱的外部。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开一个实施方式的雷达探测系统的结构示意图。

图2是根据本公开又一个实施方式的雷达探测系统的结构示意图。

图3是根据本公开又一个实施方式的雷达探测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是本公开一个实施方式的雷达探测系统的结构示意图。雷达探测系统100包括：雷达天线101；雷达收发机102；第一升降装置103；光电监控装置104；第二升降装置105；以及指挥控制舱106；雷达天线101与雷达收发机102连接；雷达收发机102配置在第一升降装置103上，光电监控装置104配置在第二升降装置105上，第一升降装置103和第二升降装置105在水平方向上具有间隔距离；第一升降装置103和第二升降装置105配置在指挥控制舱106的外部，且第一升降装置103和第二升降装置105配置在指挥控制舱106上。

本公开的雷达探测系统的雷达工作频率优选为s波段和x波段，但本公开并不对雷达的工作频率做特别限定，本领域技术人员可以根据实际情况对雷达的工作频率做出合适的选择，例如l波段、c波段、ku波段、k波段等等。本公开的雷达天线优选为反射面天线，但本公开并不对雷达天线的类型做特别限定，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，能够对雷达天线的类型做出合适的选择，例如阵列天线。

本公开的雷达收发机可以采用现有技术中的雷达收发机，本公开不对雷达收发机的型号或者类型做特别限定。光电监控装置将监控到的光信号转换为电信号，本公开的光电监控装置可以是现有技术中的光电监控装置，本公开不对光电监控装置的型号或类型做特别限定。第一升降装置用于对雷达收发机和雷达天线进行升降操作，第二升降装置用于对光电监控装置进行升降操作。将第一升降装置和第二升降装置配置为在水平方向上具有间隔距离，避免光电监控装置对雷达天线的信号收发产生干扰以及雷达天线对光电监控装置的光信号采集产生干扰，本领域技术人员在本公开技术方案的启示下，能够对上述间隔距离做出合适的选择，本公开不对上述间隔距离做特别限定。优选地，第一升降装置103配置在控制指挥舱106的上表面，第二升降装置105配置在控制指挥舱106的侧面，该侧面为远离第一升降装置103的侧面。

指挥控制舱106优选为长方体形舱或者立方体形舱，指挥控制舱106用于工作人员在指挥控制舱106内部进行指挥控制。

进一步地，雷达探测系统100还包括控制装置109-1和显示装置109-2，控制装置109-1与显示装置109-2连接，控制装置109-1和显示装置109-2配置在指挥控制舱106的内部；控制装置109-1与光电监控装置104连接，控制装置109-1与雷达收发机102连接；显示装置109-2与光电监控装置104连接，显示装置109-2与雷达收发机102连接。

控制装置为能够执行计算机程序的控制装置，例如各种类型的计算机，显示装置为能够显示静态图像或者动态图像或者视频的显示装置，例如各种显示器，控制装置的数目可以是两个以上，显示装置的数目可以是两个以上，优选地，控制装置与显示装置的数目相同，且一个控制装置对应一个显示装置。更优选地，控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，显示装置包括第一显示装置和第二显示装置，其中第一控制装置和第一显示装置连接，第一控制装置与雷达收发机连接，第二控制装置和第二显示装置连接，第二控制装置与光电监控装置连接。

优选地，雷达探测系统100还包括保障舱107，保障舱107配置在指挥控制舱106的侧面，并与指挥控制舱106连通。优选地，保障舱107上配置有玻璃窗110。保障舱107用于工作人员的休息，并为工作人员提供生活设备等。

优选地，雷达探测系统100还包括供电装置108，供电装置108用于对雷达探测系统100的各个装置供电，供电装置100配置在指挥控制舱106的外部。供电装置优选地通过线缆的方式为雷达探测系统的各个装置供电，供电可选市电或是发电机。

优选地，雷达探测系统100的指挥控制舱106配置有吊装机械接口(图中未示出)，使得本公开的雷达探测系统100能够被配置在车辆上运输或使用以及吊放在地面上使用，便于本公开的雷达探测系统的快速移动，使用非常灵活。

优选地，雷达探测系统100的光电监控装置104包括多个光电监控子装置，各个光电监控子装置朝向不同的方向，利于对监控区域的全面监控。

图2是本公开又一个实施方式的雷达探测系统的结构示意图。雷达探测系统200包括：雷达天线201；雷达收发机202；第一升降装置203；光电监控装置204；第二升降装置205；以及指挥控制舱206；雷达天线201与雷达收发机202连接；雷达收发机202配置在第一升降装置203上，光电监控装置204配置在第二升降装置205上，第一升降装置203和第二升降装置205在水平方向上具有间隔距离；第一升降装置203和第二升降装置205配置在指挥控制舱206的外部，且第一升降装置203和第二升降装置205配置在指挥控制舱206上。指挥控制舱206优选为长方体形舱或者立方体形舱，指挥控制舱206用于工作人员在指挥控制舱206内部进行指挥控制。

进一步地，雷达探测系统200还包括控制装置209-1和显示装置209-2，控制装置209-1与显示装置209-2连接，控制装置209-1和显示装置209-2配置在指挥控制舱206的内部；控制装置209-1与光电监控装置204连接，控制装置209-1与雷达收发机202连接；显示装置209-2与光电监控装置204连接，显示装置209-2与雷达收发机202连接。

优选地，雷达探测系统200还包括保障舱207，保障舱207配置在指挥控制舱206的侧面，并与指挥控制舱206连通。优选地，保障舱207上配置有玻璃窗210。保障舱207用于工作人员的休息，并为工作人员提供生活设备等。

优选地，雷达探测系统200还包括供电装置208，供电装置208用于对雷达探测系统200的各个装置供电，供电装置200配置在指挥控制舱206的外部。供电装置优选地通过线缆的方式为雷达探测系统的各个装置供电。

优选地，雷达探测系统200的指挥控制舱206配置有吊装机械接口(图中未示出)。优选地，雷达探测系统200的光电监控装置204包括多个光电监控子装置。

优选地，雷达探测系统200的第一升降装置203具有第一中空通道211，第二升降装置205具有第二中空通道212，指挥控制舱206具有第一连通孔和第二连通孔(图中未示出第一连通孔和第二连通孔)，雷达收发机202的线缆经由第一中空通道211和第一连通孔进入指挥控制舱，光电监控装置204的线缆经由第二中空通道212和第二连通孔进入指挥控制舱206。

优选地，控制装置209-1通过线缆与显示装置209-2连接，控制装置209-1与光电监控装置204通过经由第二中空通道212和第二连通孔的线缆连接，控制装置209-1与雷达收发机202通过经由第一中空通道211和第一连通孔的线缆连接；显示装置209-2与光电监控装置204通过经由第二中空通道212和第二连通孔的线缆连接，显示装置209-2与雷达收发机202通过经由第一中空通道211和第一连通孔的线缆连接。

替换地，雷达探测系统100或者雷达探测系统200的控制装置通过线缆与显示装置连接；控制装置配置有无线通讯装置(未示出)，显示装置配置有无线通讯装置(未示出)，雷达收发机配置有线通讯装置(未示出)，光电监控装置配置有线通讯装置(未示出)；控制装置与光电监控装置通过有线通讯装置连接，控制装置与雷达收发机通过有线通讯装置连接；显示装置与光电监控装置通过有线通讯装置连接，显示装置与雷达收发机通过有线通讯装置连接。

优选地，雷达探测系统100或者雷达探测系统200的第一升降装置和第二升降装置均为可伸缩式升降装置。第一升降装置在控制装置的控制下进行升降，第二升降装置在控制装置的控制下进行升降。

图3是本公开的雷达探测系统被置于车辆上时的示意图。雷达探测系统300可以被车辆运输，也可以配置在车辆上使用。

下面对本公开的雷达探测系统的配置过程做详细说明：

首先选好相对平坦的地面作为架设地，将本公开的雷达探测系统放置好，利用调平装置(图中未示出)进行水平调节，确保雷达探测系统架设的水平精度，调整好水平度后将调平装置锁定，雷达探测系统部署完成。

将雷达探测系统的指挥控制舱和保障舱的壳体进行良好接地。

选择市电或是其它配电方式，按照雷达探测系统的各个需电装置的配电接口与供电装置连接，检查供电装置的指示情况，确认正常后，通过供电装置进行配电。

接通供电装置和各需电装置的电源开关，为各需电装置供电。

打开雷达天线及雷达收发机的控制装置，打开光电监控装置的控制装置，分别启动第一升降装置和第二升降装置完成对雷达天线及雷达收发机和光电监测装置的升降操作：例如将雷达天线及雷达收发机和光电监控装置举升/降低至所需的工作高度。

分别启动雷达和光电监控装置，开始采集雷达监测数据和光电监控视频图像，经控制装置完成雷达监测数据和光电监控视频图像的处理，并通过显示装置进行显示。光电监控装置通过电缆连接至控制装置。雷达通过电缆连接至控制装置。

本公开将雷达、指挥控制舱、保障舱、光电监控装置、升降装置等诸多设备有效结合，实现了雷达探测系统的快速安装部署、快速周转监测区域及解决工作人员的生活保障问题。本公开的雷达探测系统设计了吊装机械接口以及与车辆运输的固定机械接口。本公开的雷达探测系统支持雷达天线和光电监控装置的举升/降低高度调节等操作，适用于例如长期鸟类活动监测、低慢小目标入侵等监测场景，对机场、公共安防等领域的低小慢目标监测预警及防范具有重要意义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

附图标记说明：

100雷达探测系统

101雷达天线

102雷达收发机

103第一升降装置

104光电监控装置

105第二升降装置

106指挥控制舱

107保障舱

108供电装置

109-1控制装置

109-2显示装置

110玻璃窗

200雷达探测系统

201雷达天线

202雷达收发机

203第一升降装置

204光电监控装置

205第二升降装置

206指挥控制舱

207保障舱

208供电装置

209-1控制装置

209-2显示装置

210玻璃窗

211第一中空通道

212第二中空通道

300雷达探测系统。