一种用于地质勘探的无人机采集装置的制作方法

本实用新型涉及地质勘探技术领域，具体为一种用于地质勘探的无人机采集装置。

背景技术：

“地质勘探”即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动，是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文以及地貌等地质情况进行调查研究工作。

目前对于高危地区的地质勘探都是操作无人机，通过无人机上的抓取机构进行地质采样，而抓取方式分为四爪抓取和两个勺状爪子抓取，但四爪其中的两爪是固定的，这样既无法配合另外两个爪子抓取，又限制了采样目标的大小，而勺状爪子在闭合的时候，经常出现样品卡在闭合处，从而造成样品泄漏，这样两种方式抓取效果都较差，为了解决上述问题我们提出了一种用于地质勘探的无人机采集装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于地质勘探的无人机采集装置，具备抓取效果好等优点，解决了四爪其中的两爪是固定的，这样既无法配合另外两个爪子抓取，又限制了采样目标的大小，而勺状爪子在闭合的时候，经常出现样品卡在闭合处，从而造成样品泄漏，这样两种方式抓取效果都较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述抓取效果好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有电动液压缸，所述无人机的底部固定安装有侧挡板，所述电动液压缸的输出端固定安装有连接杆，所述连接杆的外侧壁铰接有数量为四个的夹臂，所述夹臂的顶部固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有第一滑槽，所述连接杆与夹臂之间固定安装有万向弹性软接杆，所述连接板的内部开设有与第一滑槽连通的通孔，所述侧挡板的底部活动安装有第一轴杆，所述第一轴杆的外侧壁套接有与第一滑槽活动连接的导轮，所述导轮与第一滑槽相对的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部活动安装有一端延伸至通孔内部的连接柱，所述连接杆与夹臂之间固定安装有防护罩，所述夹臂的内部活动安装有第二轴杆，所述第二轴杆的外侧壁套接有滚珠。

优选的，所述侧挡板的数量为四个，且侧挡板呈对称设置分布于电动液压缸外侧。

优选的，所述连接杆的底部固定安装有防护垫，所述防护垫的长度小于两个侧挡板之间的距离。

优选的，所述夹臂远离连接杆的一端开设有通槽，所述第二轴杆贯穿通槽，所述滚珠位于通槽内部。

优选的，所述防护罩为波纹软管，且防护罩呈网状，所述防护罩与万向弹性软接杆固定连接。

优选的，所述第二轴杆和滚珠的数量均不少于十个，且第二轴杆和滚珠呈等距离排列。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于地质勘探的无人机采集装置，具备以下有益效果：

该用于地质勘探的无人机采集装置，通过设置无人机，在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸带动连接杆升起，从而拖动夹臂向侧挡板之间移动，由连接柱在通孔与第二滑槽之间移动，使导轮沿着第一滑槽移动，将夹臂向内侧合拢，而被夹臂抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠向夹臂之间或者夹臂外侧移动，最终样品被夹臂夹持住，然后再操控无人机将样品运回，通过这样的方式，夹臂在侧挡板的配合同时向内合拢，进行物品的抓取，而抓取的样品在受到外部挤压时，在滚珠的配合下，部分样品会挤压出夹臂之间，最终夹臂合拢，达到了抓取效果好的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型a处结构放大图。

图中：1无人机、2电动液压缸、3侧挡板、4连接杆、5夹臂、6连接板、7第一滑槽、8万向弹性软接杆、9通孔、10第一轴杆、11导轮、12第二滑槽、13连接柱、14防护罩、15第二轴杆、16滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种用于地质勘探的无人机采集装置，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有电动液压缸2，无人机1的底部固定安装有侧挡板3，侧挡板3的数量为四个，且侧挡板3呈对称设置分布于电动液压缸2外侧，电动液压缸2的输出端固定安装有连接杆4，连接杆4的底部固定安装有防护垫，防护垫的长度小于两个侧挡板3之间的距离，连接杆4的外侧壁铰接有数量为四个的夹臂5，夹臂5远离连接杆4的一端开设有通槽，第二轴杆15贯穿通槽，滚珠16位于通槽内部，夹臂5的顶部固定安装有连接板6，连接板6的内部开设有第一滑槽7，连接杆4与夹臂5之间固定安装有万向弹性软接杆8，连接板6的内部开设有与第一滑槽7连通的通孔9，侧挡板3的底部活动安装有第一轴杆10，第一轴杆10的外侧壁套接有与第一滑槽7活动连接的导轮11，导轮11与第一滑槽7相对的一侧开设有第二滑槽12，第二滑槽12的内部活动安装有一端延伸至通孔9内部的连接柱13，连接杆4与夹臂5之间固定安装有防护罩14，防护罩14为波纹软管，且防护罩14呈网状，防护罩14与万向弹性软接杆8固定连接，夹臂5的内部活动安装有第二轴杆15，第二轴杆15的外侧壁套接有滚珠16，第二轴杆15和滚珠16的数量均不少于十个，且第二轴杆15和滚珠16呈等距离排列，通过设置无人机1，在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸2带动连接杆4升起，从而拖动夹臂5向侧挡板3之间移动，由连接柱13在通孔9与第二滑槽12之间移动，使导轮11沿着第一滑槽7移动，将夹臂5向内侧合拢，而被夹臂5抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠16向夹臂5之间或者夹臂5外侧移动，最终样品被夹臂5夹持住，然后再操控无人机将样品运回，通过这样的方式，夹臂5在侧挡板3的配合同时向内合拢，进行物品的抓取，而抓取的样品在受到外部挤压时，在滚珠16的配合下，部分样品会挤压出夹臂5之间，最终夹臂5合拢，达到了抓取效果好的目的。

综上所述，该用于地质勘探的无人机采集装置，通过设置无人机1，在进行样品采集的时候，先启动电动液压缸2带动连接杆4升起，从而拖动夹臂5向侧挡板3之间移动，由连接柱13在通孔9与第二滑槽12之间移动，使导轮11沿着第一滑槽7移动，将夹臂5向内侧合拢，而被夹臂5抓取的样品在受到外部挤压后，沿着滚珠16向夹臂5之间或者夹臂5外侧移动，最终样品被夹臂5夹持住，然后再操控无人机将样品运回，通过这样的方式，夹臂5在侧挡板3的配合同时向内合拢，进行物品的抓取，而抓取的样品在受到外部挤压时，在滚珠16的配合下，部分样品会挤压出夹臂5之间，最终夹臂5合拢，达到了抓取效果好的目的，解决了四爪其中的两爪是固定的，这样既无法配合另外两个爪子抓取，又限制了采样目标的大小，而勺状爪子在闭合的时候，经常出现样品卡在闭合处，从而造成样品泄漏，这样两种方式抓取效果都较差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。