六通道光磁一体编码器结构的制作方法

本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种六通道光磁一体编码器结构。

背景技术：

目前，伺服电机中带有编码盘和光电头磁编码器应用十分广泛，主要是用于测量电机的转速、转动角度、检测物体转动方向等方面。广泛用于旋转电机的转速和角度的控制反馈，因此大量用于各种伺服电机中。在伺服电机中，编码器一般安装在电机的后端盖的后出轴上。现在编码器主要有两种编码器形式，一种是光栅编码器，一种是磁编码器。要驱动伺服电机，编码器必须产生6个信号，即a、b、z和u、v、w信号。一般的光栅编码器相当复杂，技术水平高，制造难度大，价格高，国内尚不能普及生产，磁编码器能产生a、b、z和u、v、w信号，但是信号有滞后现象，虽然磁编码器虽价低，但不能用于高精度控制电机中。而且现有的光电头安装位置达不到标准。光电头的中心和编码器读取中心不重合，六通道光磁编码器的质量和分辨精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种将光栅编码器和磁编码器合为一体，并且光电头的中心和编码器读取中心严格重合，提高产品质量和分辨精度的六通道光磁一体编码器结构。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种六通道光磁一体编码器结构，包括pcb线路板、光磁一体编码盘、pcb线路板安装座、码盘安装座、电机轴和电机端盖，所述pcb线路板安装座固定连接在电机本体的电机端盖上，光磁一体编码盘固定码盘安装座上，固定码盘安装座连接在电机本体的电机轴上，所述pcb线路板上固定连接有光电头和霍尔元件，所述的光磁一体编码盘包括反光光栅盘和多极磁环，反光光栅盘和多极磁环安装在码盘安装座上，且pcb线路板安装座的表面上设有至少两个定位柱，pcb线路板上设有至少两个与定位柱配合的定位圆柱孔，所述电机端盖上设有与pcb线路板安装座相匹配的止口与pcb线路板内圆相配合并同心，pcb线路板安装座设有两椭圆形圆孔，pcb线路板安装座能依电机端盖的止口为中心转动并固定连接在电机端盖上。

优选的，所述反光光栅盘和多极磁环与码盘安装座粘接。

优选的，所述码盘安装座的内孔与电机轴同心。

采用上述结构后，本实用新型的光磁一体编码盘包括反光光栅盘和多极磁环，将光栅编码器和磁编码器合为一体，降低产品的成本。并且通过增加pcb线路板安装座，首先保证pcb线路板安装座与电机端盖的安装位置准确性，然后通过定位柱保证pcb线路板安装座和pcb线路板的安装位置准确性，从而可以保证安装在pcb线路板上的光电头的安装位置准确性，最终确保光电头的中心和编码器读取中心的严格重合，提高六通道光磁编码器的质量和分辨精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是图1中电机端盖俯视图；

图3是图1中pcb线路板安装座俯视图；

图4是图1中pcb线路板俯视图。

具体实施方式

以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1、2、3、4所示，一种六通道光磁一体编码器结构，包括pcb线路板1、光磁一体编码盘20、pcb线路板安装座4、码盘安装座5、电机轴6和电机端盖7，所述pcb线路板安装座4固定连接在电机本体的电机端盖7上，光磁一体编码盘20固定码盘安装座5上，固定码盘安装座5连接在电机本体的电机轴6上，所述pcb线路板1上固定连接有光电头9和霍尔元件8，所述的光磁一体编码盘20包括反光光栅盘2和多极磁环3，反光光栅盘2和多极磁环3安装在码盘安装座5上，且pcb线路板安装座4的表面上设有至少两个定位柱11，pcb线路板1上设有四个与定位柱11配合的定位圆柱孔13，所述电机端盖7上设有与pcb线路板安装座4相匹配的止口10与pcb线路板1内圆相配合并同心，pcb线路板安装座4设有两椭圆形圆孔12，pcb线路板安装座4能依电机端盖7的止口10为中心转动并固定连接在电机端盖7上。所述反光光栅盘2和多极磁环3与码盘安装座5粘接。所述码盘安装座5的内孔与电机轴6同心。两椭圆形圆孔12的能圆周调节，达到输出最佳的六通道信号。

参见图2和3所示，安装时，先安装pcb线路板安装座4，pcb线路板安装座4设有两椭圆形圆孔12，通过两个螺钉与电机端盖7的止口10相连接，pcb线路板安装座4能依电机端盖7的止口10为中心转动并固定连接在电机端盖7上，保证pcb线路板安装座4的位置。光磁一体编码20则与码盘安装座5固定为一体，安装在电机轴6上，这样可以使电机端盖7、pcb线路板安装座4、光电头9、霍尔元件8的三维相对位置相对固定，能确保确保光电头9的中心和编码读取中心重合与螺钉的固定因素完全无关。光磁一体编码20则与码盘安装座5组成一体安装在与端盖同心的电机出轴6上，使其成为固定的一体，非常稳定，绝不会松动。最终确保光电头9的中心和编码器读取中心的严格重合，提高六通道光磁编码器的质量和分辨精度。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种六通道光磁一体编码器结构，其特征在于：包括pcb线路板(1)、光磁一体编码盘(20)、pcb线路板安装座(4)、码盘安装座(5)、电机轴(6)和电机端盖(7)，所述pcb线路板安装座(4)固定连接在电机本体的电机端盖(7)上，光磁一体编码盘(20)固定码盘安装座(5)上，固定码盘安装座(5)连接在电机本体的电机轴(6)上，所述pcb线路板(1)上固定连接有光电头(9)和霍尔元件(8)，所述的光磁一体编码盘(20)包括反光光栅盘(2)和多极磁环(3)，反光光栅盘(2)和多极磁环(3)安装在码盘安装座(5)上，且pcb线路板安装座(4)的表面上设有至少两个定位柱(11)，pcb线路板(1)上设有至少两个与定位柱(11)配合的定位圆柱孔(13)，所述电机端盖(7)上设有与pcb线路板安装座(4)相匹配的止口(10)与pcb线路板(1)内圆相配合并同心，pcb线路板安装座(4)设有两椭圆形圆孔(12)，pcb线路板安装座(4)能依电机端盖(7)的止口(10)为中心转动并固定连接在电机端盖(7)上。

2.根据权利要求1所述的六通道光磁一体编码器结构，其特征在于：所述反光光栅盘(2)和多极磁环(3)与码盘安装座(5)粘接。

3.根据权利要求1所述的六通道光磁一体编码器结构，其特征在于：所述码盘安装座(5)的内孔与电机轴(6)同心。

技术总结
本实用新型涉及一种六通道光磁一体编码器结构，包括PCB线路板、光磁一体编码盘、PCB线路板安装座、码盘安装座、电机轴和电机端盖，所述PCB线路板安装座固定连接在电机本体的电机端盖上，PCB线路板上固定连接有光电头和霍尔元件，的光磁一体编码盘包括反光光栅盘和多极磁环，反光光栅盘和多极磁环安装在码盘安装座上，且PCB线路板安装座的表面上设有至少两个定位柱，PCB线路板上设有至少两个与定位柱配合的定位圆柱孔，电机端盖上设有与PCB线路板安装座相匹配的止口与PCB线路板内圆相配合并同心，PCB线路板安装座设有两椭圆形圆孔。本实用新型将光栅编码器和磁编码器合为一体，并且光电头的中心和编码器读取中心严格重合，提高产品质量和分辨精度。

技术研发人员：丁立;丁旭红
受保护的技术使用者：常州市旭泉精密电机有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.07.07