一种低速车用BMS管理系统的制作方法

本实用新型涉及低速车技术领域，具体涉及一种低速车用bms管理系统。

背景技术：

低速车因价格便宜，出行方便，所以广泛存在于县级城市和乡村，有着广阔的市场前景，其中用于给低速车供电的锂电池，具有寿命长，行驶里程长的优点，但是低速车一般使用72v供电，而传统乘用车的电池管理bms系统一般都为几百伏，该系统应用于低速车平台性价比差，且存在漏电风险，安全系数不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种低速车用bms管理系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种低速车用bms管理系统，包括主控电路、高压检测电路，所述主控电路与所述高压检测电路连接，所述高压检测电路中ear点接锂电池外壳或者待检测的漏电位置，所述高压检测电路包括两个继电器jk1和jk2，所述继电器jk1和jk2线圈一端通过晶体管q1和q2串接电阻r63和r64，后与主控电路连接，同时所述继电器jk1和jk2线圈并联有二极管d40和d41，所述继电器jk1通过电容c77接地，所述继电器jk1和jk2主触点通过电阻r65、r66等连接在一起，所述继电器jk1和jk2的辅助触点通过电阻r67、r68串接在一起。

在本实用新型中，优选的，还包括采样电路，所述采样电路一端与所述锂电池连接，另一端与所述主控电路连接，所述采样电路包括高ml5236采样电路和低ml5236采样电路。

在本实用新型中，优选的，所述高ml5236采样电路、所述低ml5236采样电路与所述主控电路之间接有隔离器u4，所述低ml5236采样电路还接有分流器接口。

在本实用新型中，优选的，所述采样电路还包括霍尔传感器接口电路，所述霍尔传感器接口电路与所述主控电路连接，所述霍尔传感器接口电路另一端接外部霍尔传感器。

在本实用新型中，优选的，还包括动作电路，所述动作电路包括驱动电路与继电器电路，所述驱动电路与所述主控电路连接，所述驱动电路与所述继电器电路连接。

在本实用新型中，优选的，所述继电器电路包括预充电继电器电路、充放电继电器电路和加热继电器电路。

在本实用新型中，优选的，所述继电器电路还包括压差检测电路，所述继电器电路还包括压差检测电路，所述压差检测电路v_a和v_b与充放电继电器dh触点连接，所述v_a端口串接有电阻r113后接有并联电路，所述并联电路由稳压二极管d57、电容c95和电阻r112组成，所述并联电路另一端接地，v_b端口接与v_a端口相同的电路后也接地。

在本实用新型中，优选的，还包括通讯电路，所述通讯电路与所述主控电路连接，所述通讯电路包括can通讯电路和485通讯电路。

在本实用新型中，优选的，还包括电源电路，所述电源电路包括电源和电源隔离电路。

在本实用新型中，优选的，所述主控电路包括mpu，所述mpu外部引脚与所述采样电路、所述动作电路、所述通讯电路和所述电源电路连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的系统专为低速车平台设计，一体化模式，通过高压检测电路的设计，可以通过检测系统总线和外壳之间的阻抗，判断是否存在漏电现象，如有情况可在仪表上及时报警，优化了系统，安全系数增加。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的结构示意图。

图2为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的主控电路图。

图3为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的部分采样电路图。

图4为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的驱动电路图。

图5为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的继电器电路图。

图6为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的高压检测电路图。

图7为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的485通讯电路图。

图8为本实用新型所述的一种低速车用bms管理系统的电源电路图

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图8，本实用新型提供一种低速车用bms管理系统，本系统主要应用于低速车供电平台，供电平台一般会包括20-28串锂电池，本系统与20-28串锂电池连接。

在本实施方式中，包括主控电路、高压检测电路，主控电路与高压检测电路连接，高压检测电路中ear点接锂电池外壳或者待检测的漏电位置，高压检测电路包括两个继电器jk1和jk2，继电器jk1和jk2线圈一端通过晶体管q1和q2串接电阻r63和r64，后与主控电路连接，同时继电器jk1和jk2线圈并联有二极管d40和d41，继电器jk1通过电容c77接地，继电器jk1和jk2主触点通过电阻r65、r66等连接在一起，继电器jk1和jk2的辅助触点通过电阻r67、r68串接在一起，高压检测电路将在晶体管q1和q2不同状态下的电流电压信号传给主控电路中的mpu中，通过mpu内部的adc检测系统判断总线和外壳之间的阻抗是否在允许范围内，如不在该范围，mpu向仪表发出信号，在仪表上显示故障。

在本实施方式中，还包括采样电路，采样电路一端与锂电池连接，另一端与主控电路连接，采样电路包括高ml5236采样电路和低ml5236采样电路，高ml5236采样电路和低ml5236采样电路各包括一个ml5236。

在本实施方式中，高ml5236采样电路、低ml5236采样电路与主控电路之间接有隔离器u4，低ml5236采样电路还接有分流器接口，分流器接口用于外接分流器，并将分流器采集的信息传入低ml5236中。

在本实施方式中，采样电路还包括霍尔传感器接口电路，霍尔传感器接口电路与主控电路连接，霍尔传感器接口电路另一端接外部霍尔传感器。

在本实施方式中，还包括动作电路，动作电路包括驱动电路与继电器电路，驱动电路与主控电路连接，驱动电路与继电器电路连接，驱动电路包括一个达林顿管驱动器u9，达林顿管驱动器u9一端与主控电路中的mpu连接，另一端与充放电继电器dh、预充电继电器yc和加热继电器hot的线圈连接，同时连接有钥匙插口kon继电器。

在本实施方式中，继电器电路包括预充电继电器电路、充放电继电器电路和加热继电器电路，其中预充电继电器电路与预充电继电器yc线圈连接，充放电继电器电路与充放电继电器dh线圈连接，加热继电器电路与加热继电器hot线圈连接。

在本实施方式中，所述继电器电路还包括压差检测电路，所述压差检测电路v_a和v_b端口与充放电继电器dh触点连接，同时v_a端口与电池正极连接，v_b端口与负载正极端口连接，v_a端口串接有电阻r113后接有并联电路，所述并联电路由稳压二极管d57、电容c95和电阻r112组成，所述并联电路另一端接地，v_b端口接与v_a端口相同的电路后也接地，所述压差检测电路用来检测充放电继电器dh两端的压差。

在本实施方式中，还包括通讯电路，通讯电路与主控电路连接，通讯电路包括can通讯电路和485通讯电路，其中can通讯电路包括一个can收发器，485通讯电路包括两个通讯芯片u10和u11以及外围电路，can通讯电路是实现mpu与外部控制平台之间的通讯，485通讯电路实现系统与外部仪表以及维护时的通讯。

在本实施方式中，还包括电源电路，电源电路包括电源和电源隔离电路。

在本实施方式中，主控电路包括mpu，mpu外部引脚与采样电路、动作电路、通讯电路和电源电路连接。

工作原理：

将bms系统设置在低速车的供电平台上，采样电路与20-28串锂电池连接，采样电路分为高ml5236采样电路和低ml5236采样电路，采样电路用来采集电池信息，低ml5236和高ml5236将采集的信息通过隔离器u4传输给主控电路中的mpu中；当系统需要连接霍尔传感器时，将霍尔传感器与霍尔传感器接口电路连接，霍尔传感器采集的数据由霍尔传感器接口电路放大后输入到mpu中；当系统需要连接分流器时，将分流器接入分流器接口，经低ml5236内部电流放大后，传输到mpu中；其中，can通讯电路是实现mpu与外部控制平台之间的通讯，485通讯电路实现系统与外部仪表以及进行系统维护时的通讯。

预充电模式：当插入钥匙时，kon继电器闭合，系统得电，系统执行上电流程，高ml5236采样电路采集10-14串电池信息，数据通过隔离器u4传给到主控电路的mpu中；低ml5236采样电路采集10-14串电池的信息，数据通过隔离器u4隔离后到mpu中；分流器采集电流信号从后经电阻r44和r45传到高ml5236采样电路中，由其内置电的流放大器转换为数字信号后传到mpu中进行处理。当传入的信号都没有问题时，mpu发送高电平信号给驱动电路，驱动电路发送信号给预充电继电器电路，充电器电路中的预充电继电器yc得电吸合，对电池进行预充电，然后与预充电继电器电路连接的压差检测电路检测充放电继电器dh两个输入端电压，当电压小于70％后主继电器dh吸合，预充电继电器yc断开，系统预充电完毕，自锁继电器闭合。如在规定时间内，压差检测电路检测的两个输入端电压依然大于70％则说明系统存在故障，mpu发送信号给驱动电路，驱动电路给预充电继电器电路，断开预充电继电器，mpu同时通过can通讯电路向系统报出故障信号；当钥匙关闭后，mpu将采样电路采集的各实时数据进行对比判断，如在设定范围内，说明系统工作状态正常，系统断电。

充电模式：当连接入充电器后，接入12v电压，通过can通讯电路与充电器验证通过后mpu芯片给驱动电路发送信号，闭合充放电继电器dh，进行充电，同时采样电路采样电池信息传送给mpu，当充电电压或者电量超过预设值后，mpu通过can通讯电路给充电器信号限制充电功率或者停止充电。

加热模式：当bms上电时与mpu连接的热传感器检测到电池温度并输入到mpu中，当输入值低于预设值时，则mpu发出警报信号给控制平台，并发送信号给驱动电路，使预充电继电器yc断开，停止上电流程，加热继电器hot吸合，加热电路给电池进行加热，当传感器检测的电池温度达到预设温度后，mpu控制预充电继电器yc吸合，继续上电。

漏电检测：mpu内部设有adc检测模块，高压检测电路中的ear点接电池外壳或者待检测的漏电位置，通过高压检测电路采集的电压信号，输入到mpu的adc检测模块，通过adc检测模块运算得到电池与外壳或其他位置之间的阻抗，如该阻抗超过设定的范围，则判断有漏电现象，mpu通过can通讯电路传输信号给仪表，仪表显示故障，提醒人员及时维护。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。