按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的制作方法

本实用新型属于按摩器械技术领域，具体涉及一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置及其控制系统。

背景技术：

按摩椅包括背部按摩机构和小腿部按摩机构，为便于适应不同的人体身高以及便于收纳，小腿按摩机构通常设置成升降式，例如cn201912424u公开的一种按摩椅结构，其小腿按摩机构能依据人体身高自动伸缩，或者cn205054764u公开的一种按摩椅结构，其公开了一种小腿简易自动伸缩机构。现有的按摩椅小腿按摩机构又包括腿部按摩组件和足部按摩组件，例如cn206315251u还公开一种伸缩型下肢按摩结构，以及cn205411571u公开一种伸缩型下肢按摩机。

通常小腿按摩机构与按摩椅的座椅部分转动连接，以便于按摩时适应小腿的伸直和弯曲，当小腿按摩机构相对于椅座部分转动时，使得小腿按摩机构与椅座部分形成剪切夹角，当人体腿部、手部或其他异物置于该剪切夹角内时，可能会对其造成意外伤害或者损坏按摩椅，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，该防夹装置可以检测小腿按摩机构与椅座之间是否夹置有其他部件被夹置其中。本实用新型的目的之二是提供一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的控制系统，该控制系统用于当检测到小腿按摩机构与椅座之间有被夹物时，控制相应的执行部件动作，从而确保按摩椅的使用安全性和可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是。

一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，包括椅座本体和与椅座本体转动连接的小腿按摩机构，椅座本体设置有用于驱动小腿按摩机构相对于椅座本体转动的第一电动推杆，第一电动推杆包括与椅座本体后部连接的缸筒和伸出于缸筒的导杆，导杆通过连接块与椅座本体前部活动连接，小腿按摩机构在自身重力作用下与该连接块相抵，该连接块对应于小腿按摩机构的位置或小腿按摩机构对应于该连接块的位置设置有检测开关，当小腿按摩机构与该连接块脱离时触发所述检测开关。

优选的，所述缸筒与椅座本体后部铰接，所述连接块的两端分别与导杆和椅座本体铰接，且连接块的旋转轴心与小腿按摩机构的旋转轴心呈共线设置。进一步的，所述检测开关设置于小腿按摩机构与连接块相抵的位置。进一步的，所述检测开关包括与所述连接块抵接的触片以及与该触片配合的光耦检测开关，该触片通过弹性部件与光耦检测开关连接；当小腿按摩机构在自身重力作用下与所述连接块相抵时，所述触片克服弹性部件的弹性偏压力被所述连接块压置于光耦检测开关内；当小腿按摩机构在外力或外物作用下与所述连接块脱离时，所述触片在弹性部件的弹性偏压力作用下伸出于光耦检测开关外。

优选的，所述检测开关为触点开关，连接块设置有第一触点，小腿按摩机构设置有与第一触点电性连接的第二触点，当小腿按摩机构与该连接块抵接时，第一触点与第二触点接触以使该触点开关的电性检测回路接通，当小腿按摩机构与该连接块脱离时，第一触点与第二触点脱离以使该触点开关的电性检测回路断开。或者，所述检测开关为点动开关。

一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的控制系统，还包括控制模块，该控制模块分别与所述检测开关和所述第一电动推杆电性连接，当所述检测开关检测到小腿按摩机构与该连接块脱离时，所述控制模块根据所述检测开关反馈的检测信号控制所述第一电动推杆的导杆伸出，以使连接块与小腿按摩机构相抵。

进一步的，还包括用于承载椅座本体的底座，椅座本体可转动地设置于底座上，底座设置有用于驱动椅座本体相对于底座转动的第二电动推杆，所述控制模块与该第二电动推杆电性连接，当所述检测开关检测到小腿按摩机构与该连接块脱离时，所述控制模块根据所述检测开关反馈的检测信号控制所述第二电动推杆停止动作。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是。

本实用新型的按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，其检测开关设置在连接块对应于小腿按摩机构的位置或小腿按摩机构对应于该连接块的位置设置，正常状态下，小腿按摩机构在重力作用下始终抵接于连接块，即该检测开关始终被紧密夹置于小腿按摩机构与连接块直接，利用小腿按摩机构的自身重力使检测开关保持在受压状态下的检测信号；异常状态下，即小腿按摩机构与椅座本体之间存在被夹物时，小腿按摩机构的重力通过该被夹物施加于椅座本体上，进而使得小腿按摩机构与连接块脱离，由于此时检测开关不再受到小腿按摩机构的重力作用，因此检测开关即可准确地反馈异常状态的检测信号。现有技术中，按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置是在椅座本体或小腿按摩机构设置接触式的检测部件，这种检测部件基于局部的点或面接触来检测，因而其可靠性较低，而本实用新型基于小腿按摩机构的重力作用力的变化来检测，因此小腿按摩机构与椅座本体之间的任何夹设的异物均可以得到有效检测。

本实用新型的按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的控制系统，用于当检测到小腿按摩机构与椅座之间有被夹物时，控制第一电动推杆伸出，使连接块在推杆的驱动下从新与小腿按摩机构抵接，以承受小腿按摩机构的自身重力，从而减轻椅座本体与小腿按摩机构之间的被夹物的承重力，确保按摩椅的使用安全性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是按摩椅在正常状态下的结构示意图。

图2是本实用新型小腿按摩机构的结构示意图。

图3是本实用新型检测开关的结构示意图。

图4是本实用新型控制模块的框图原理示意图。

图中，1.椅座本体，2.小腿按摩机构，3.第一电动推杆，4.连接块，5.检测开关，6.底座，7.第二电动推杆，50.触片，51.盒体，52.开口，53.销轴，54.扭簧，55.光耦检测传感器。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

参见图1-图3，一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置，包括椅座本体1和与椅座本体1转动连接的小腿按摩机构2，其中椅座本体1可转动地设置于底座6上，椅座本体1设置有用于驱动小腿按摩机构2相对于椅座本体1转动的第一电动推杆3，底座6设置有用于驱动椅座本体1相对于底座6转动的第二电动推杆7。

第一电动推杆3包括与椅座本体1后部连接的缸筒和伸出于缸筒的导杆，导杆通过连接块4与椅座本体1前部活动连接，小腿按摩机构2在自身重力作用下与该连接块4相抵，该连接块4对应于小腿按摩机构2的位置或小腿按摩机构2对应于该连接块4的位置设置有检测开关5，本实施方式中，以检测开关5设置在小腿按摩机构2靠近连接块4的一侧为例来说明，而将检测开关5设置在小腿按摩机构2或连接块4上是常规的等效替换方式。

当小腿按摩机构2与该连接块3脱离时触发所述检测开关5。具体地，正常状态下，小腿按摩机构2在重力作用下始终抵接于连接块4，即该检测开关5始终被紧密夹置于小腿按摩机构2与连接块4之间，利用小腿按摩机构2的自身重力使检测开关5保持在受压状态下的检测信号；异常状态下，即小腿按摩机构2与椅座本体1之间存在被夹物时，小腿按摩机构2的重力通过该被夹物施加于椅座本体1上，进而使得小腿按摩机构2与连接块4脱离，由于此时检测开关5不再受到小腿按摩机构2的重力作用，因此检测开关5即可准确地反馈异常状态的检测信号。

本实施方式中，所述缸筒与椅座本体1后部铰接，所述连接块4的两端分别与导杆和椅座本体1铰接，且连接块4的旋转轴心与小腿按摩机构2的旋转轴心呈共线设置，这种结构可在第一电动推杆3的导杆通过连接块4驱动小腿按摩机构2动作时，使连接块4能够相对于小腿按摩机构2固定不动或仅有少量位移，以确保小腿按摩机构2在相对于椅座本体1转动调节时，检测开关5的位置能始终与连接块4相对应。

进一步的，所述检测开关5设置于小腿按摩机构2与连接块4相抵的位置。本实施方式采用优选的光耦检测方式，所述检测开关5包括与所述连接块4抵接的触片50以及与该触片50配合的光耦检测开关，该触片50通过弹性部件与光耦检测开关连接；具体地，如图3所示，该检测开关5包括安装于小腿按摩机构2背板上的盒体51，盒体51一侧设置有开口52，盒体51内通过扭簧53安装有销轴53，销轴53上设置有在扭簧54的弹性力作用下偏压伸出于所述开口52的所述触片50，盒体51内还设置有与触片50配合的光耦检测传感器55。当小腿按摩机构2在自身重力作用下与所述连接块4相抵时，所述触片50克服弹性部件的弹性偏压力被所述连接块4压置于光耦检测传感器55内，此时触片50阻断光耦检测传感器55的检测光路，反馈第一检测信号；当小腿按摩机构2在外力或外物作用下与所述连接块4脱离时，所述触片50在弹性部件的弹性偏压力作用下伸出于光耦检测传感器55外，此时光耦检测传感器55的检测光路导通，反馈第二检测信号。

或者其他优选的实施方式中，所述检测开关5为触点开关，该触点开关以电路构成的检测回路的通断而反馈相应的检测信号。具体地，连接块4设置有第一触点，小腿按摩机构2设置有与第一触点电性连接的第二触点，当小腿按摩机构2与该连接块4抵接时，第一触点与第二触点接触以使该触点开关的电性检测回路接通，当小腿按摩机构2与该连接块4脱离时，第一触点与第二触点脱离以使该触点开关的电性检测回路断开，为确保按摩椅的使用安全，该电性检测回路采用低电压的检测电路。当然，所述检测开关5也可以为常规点动开关，当连接块4抵接于小腿按摩机构2时，该点动开关处于按压状态，当连接块4与小腿按摩机构2脱离时，该点动开关处于弹起状态。

一种按摩椅小腿按摩机构的防夹检测装置的控制系统，还包括控制模块，该控制模块为按摩椅控制电路的一部分，如图1和图4所示，该控制模块分别与所述检测开关5、所述第一电动推杆3以及所述第二电动推杆7电性连接，当所述检测开关5检测到小腿按摩机构2与该连接块4脱离时，所述控制模块根据所述检测开关5反馈的检测信号控制所述第一电动推杆3的导杆伸出，以使连接块4与小腿按摩机构2相抵，所述控制模块根据所述检测开关5反馈的检测信号控制所述第二电动推杆7停止动作。当所述检测开关5检测到小腿按摩机构2与椅座本体1之间有被夹物时，控制第一电动推杆3伸出，使连接块4在导杆的驱动下从新与小腿按摩机构2抵接，以承受小腿按摩机构2的自身重力，从而减轻椅座本体1与小腿按摩机构2之间的被夹物的承重力，确保按摩椅的使用安全性和可靠性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。