基站装置的制作方法

本发明涉及一种基站装置，其具备：通信用天线，在该通信用天线与移动站点之间进行无线通信；定位用天线，其从定位卫星接收定位信号；以及控制单元，其对所述定位用天线以及所述通信用天线的工作进行控制。

背景技术：

近年来，为了高效地利用作业车辆在作业地点进行农业作业等而开发了用于使该作业车辆自动行驶的自动行驶系统(例如，参照专利文献1。)。在这种自动行驶系统中，将接收来自定位卫星的定位信号的定位用天线设置于在作业地点行驶的作为移动站点的作业车辆、以及设置于该作业地点附近的作为基站的基站装置的双方，利用由上述移动站点和基站的双方的定位用天线接收到的定位信号而以良好的精度对作为移动站点的作业车辆的当前位置进行定位。

另外，优选将用于这种自动行驶系统的基站装置与作业车辆的行驶区域一并设置于适当的位置，因此要求构成为可移动式的结构。

此外，在便携终端用的通信网络的领域，提出了一种能够简单地设置的可移动式基站装置(接入点)(例如，参照专利文献2。)。但是，该专利文献2的可移动式基站装置的目的在于与终端装置进行通信，并非如作业车辆的自动行驶系统中使用的基站装置那样与定位卫星进行通信。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2014-085168号公报

专利文献2:日本特开2007-259289号公报

技术实现要素：

关于自动行驶系统中利用的基站装置，为了将其与作为移动站点的作业车辆之间的通信状态保持良好，优选将与移动站点之间进行无线通信的通信用天线设置于较高的位置。另一方面，由于定位用天线较重，因此，在设置于较高位置的情况下，变得不稳定而容易翻倒，在此基础上，还容易产生定位的偏差。

基于该实情，本发明的主要课题在于提供一种基站装置，其即便在构成为可移动式结构的情况下也能够维持稳定的姿势、且能够实现高精度的定位。

本发明的第1特征结构如下，基站装置具备：通信用天线，在该通信用天线与移动站点之间进行无线通信；定位用天线，其从定位卫星接收定位信号；以及控制单元，其对所述定位用天线以及所述通信用天线的工作进行控制，其中，所述基站装置还具备：基站主体，其供所述控制单元以及所述定位用天线安装并支承于地表面；通信用天线支承部，其将所述通信用天线支承于比所述基站主体更靠上方的位置；以及通信用天线安装部，其使得所述通信用天线支承部以拆装自如的方式安装于所述基站主体。

根据本结构，关于从定位卫星接收定位信号的定位用天线，将其与控制单元一起直接安装于稳定地支承于地表面的基站主体。因而，能够实现定位用天线的稳定化并实现高精度的定位。另一方面，关于在与移动站点之间进行无线通信的通信用天线，利用安装于基站主体的通信用天线支承部进行支承。因而，能够将基站主体配置于较低的位置，并能够将通信用天线配置于比基站主体更靠上方的尽可能高的位置，从而能够与移动站点侧之间实现良好的通信。

此外，利用通信用天线安装部将用于支承通信用天线的通信用天线支承部从基站主体拆下，从而能够容易地以紧凑的状态进行输送。

因此，根据本发明，能够提供一种基站装置，其即便在构成为可移动式的结构的情况下也能够维持稳定的姿势，并且能够实现高精度的定位。

本发明的第2特征结构如下，所述基站主体具有开闭门，该开闭门将所述控制单元收容于内部、且使得该控制单元的前表面侧开闭自如。

根据本结构，能够在将控制单元收容于基站主体的状态下利用开闭门对该控制单元的前表面侧进行开闭。因而，若使得开闭门处于打开状态，则能够容易地对控制单元的前表面侧的操作部进行操作等，另一方面，若使得开闭门处于关闭状态，则能够防止误操作，并且能够适当地抑制因太阳光而导致该控制单元劣化、因雨、尘埃等而导致该控制单元出现故障等。

本发明的第3特征结构如下，所述通信用天线支承部由上下延伸的支承杆构成，并且，所述通信用天线以拆装自如的方式安装于该支承杆的上端部，所述通信用天线安装部构成为：能够将在所述基站主体的侧方设置的所述支承杆保持为使得该支承杆的下端部与地表面抵接的状态。

根据本结构，能够利用通信用天线安装部而将在上端部安装有通信用天线的支承杆以使得下端部与地表面抵接的状态设置保持于基站主体的侧方。因而，能够将通信用天线支承于适当的高度，并且能够使支承杆的下端部与地表面抵接而使得支承杆以及在该支承杆的上端部安装的通信用天线的姿势实现稳定化。此外，由于支承杆的下端部与地表面抵接，因此，能够由地表面承受支承杆以及通信用天线的载荷，从而能够防止该载荷施加于基站主体侧。因而，能够使得基站主体以及安装于该基站主体的定位用天线的姿势也实现稳定化，从而能够抑制基站主体翻倒，并且能够进一步提高基于定位用天线的定位的精度。

本发明的第4特征结构如下，所述基站主体具有支承腿体安装部,该支承腿体安装部以拆装自如的方式安装于在地表面立起设置的支承腿体。

根据本结构，能够利用支承腿体安装部将基站主体从立起设置于地表面的支承腿体拆下而更加容易地进行输送。此外，由于基站主体具有支承腿体安装部，从而能够适当地将基站主体安装于三脚架、桩等多种支承腿体。

附图说明

图1是示出自动行驶系统的概要结构以及基站装置的设置状态的图。

图2是示出自动行驶系统中的基站以及移动站点的通信控制状态的框图。

图3是示出基站装置的外观状态的图。

图4是示出通信用天线支承部的结构的图。

图5是示出基站装置的基站主体的通信用天线支承部以及支承腿体的安装状态的图。

图6是示出基站装置的基站主体的背面侧的状态的图。

图7是示出基站装置的基站主体的前表面侧的状态的图。

图8是示出使得基站装置的基站主体的开闭门处于打开状态的状态的图。

图9是示出基站装置向收纳盒的收纳状态的图。

图10是对基站装置向收纳盒的收纳次序进行说明的图。

图11是示出对支承杆以及支承腿进行收容的收纳用框体的结构的图。

图12是对收纳用框体向作业车辆的安装次序进行说明的图。

具体实施方式

基于附图对本发明所涉及的基站装置的实施方式进行说明。

如图1及图2所示，本实施方式的基站装置10构成为：在用于使作为移动站点的作业车辆1沿预先规定的路径自动行驶的自动行驶系统中用作基站。

此外，在本实施方式中，作为作业车辆1而举例示出了拖拉机，但是，除了拖拉机以外，还可以应用插秧机、联合收割机、土木/建筑作业装置、除雪车等乘用式作业车辆、以及步行式作业车辆。

(自动行驶系统)

首先，对利用本实施方式的基站装置10的自动行驶系统的结构进行说明。

在自动行驶系统中，在作业地点行驶的作业车辆1的例如驾驶室的车顶上表面设置定位用天线2而将该作业车辆1设为移动站点，该定位用天线2接收来自构成卫星定位系统(nss：navigationsatellitesystem)的定位卫星7的定位信号。另一方面，在作业车辆1进行自动行驶的作业地点附近设置具备定位用天线19的基站装置10而将该基站装置10设为基站，该定位用天线19接收来自与作业车辆1侧相同的定位卫星7的定位信号。

自动行驶系统构成为：利用由上述基站装置10和作业车辆1分别接收到的定位信号而对作业车辆1的当前位置进行定位。

如图2所示，在作业车辆1设置有：控制单元4，其由cpu、存储装置等构成；以及通信用天线3，在该通信用天线3与基站装置10的通信用天线11之间进行无线通信。另一方面，在基站装置10设置有：控制单元30，其由cpu、存储装置等构成；以及通信用天线11，在该通信用天线11与作业车辆1的通信用天线3之间进行无线通信。上述通信用天线3、11分别构成为：在其与用户所使用的平板型个人计算机等便携式信息终端5(参照图1)之间也能够通过wifi等而进行无线通信。

用于无线通信的各频带可以是共通的频带，也可以是互不相同的频带。另外，便携式信息终端5例如由具有触摸面板的平板型个人计算机等构成，能够在触摸面板对各种信息进行显示，通过对触摸面板进行操作还能够输入各种信息。便携式信息终端5可以由用户在作业车辆1的外部携带使用，并且还可以装配于作业车辆1的驾驶席的旁边等而使用。

可以利用通信用天线3、11在作业车辆1与基站装置10之间收发实时信息。此外，可以利用执行规定的应用软件程序的便携式信息终端5而对作业车辆1进行远程操作。

设置于作业车辆1的控制单元4通过执行规定的计算机软件程序而执行以下说明的移动站点定位处理、方位角确定处理以及自动行驶控制等。

作业车辆1侧的控制单元4所执行的移动站点定位处理构成为如下处理：求出表示作为移动站点的作业车辆1的当前位置的纬度/经度等的移动站点定位信息。在该移动站点定位处理中，基于由设置于作业车辆1的定位用天线2从定位卫星7接收到的定位信号、以及从基站装置10接收到的校正信息而执行定位，由此求出移动站点定位信息。

例如，作为通过移动站点定位处理而执行的定位，应用差分定位方式(dgps定位方式)、实时动态定位方式(rtk-gps定位方式)等各种定位方法。

控制单元4例如每隔几秒便反复执行基于移动站点定位处理的定位，并与定位时的时间信息建立关联地逐次保存通过该定位而获得的移动站点定位信息。

作业车辆1侧的控制单元4所执行的方位角确定处理构成为求出作业车辆1的方位角的处理。在该方位角确定处理中，根据随着作业车辆1的移动而通过移动站点定位处理中的定位所获得的移动站点定位信息的变化状态，求出作业车辆1的方位角。

例如，在方位角确定处理中，在通过移动站点定位处理而获得当前的移动站点定位信息的时刻，参照不久之前已保存的移动站点定位信息。并且，可以根据该不久之前的移动站点定位信息而将朝向当前的移动站点定位信息的速度向量的方向确定为作业车辆1的方位角。

此外，作为上述不久之前的移动站点定位信息，可以使用不久之前保存的通过移动站点定位处理中的定位而获得的移动站点定位信息，但是，例如在作业车辆1开始行驶时，还可以使用通过单独定位或者用户的输入而获得的移动站点定位信息。

例如每当通过移动站点定位处理执行定位时，控制单元4逐次确定作业车辆1的方位角，并与确定时的时间信息建立关联地逐次保存由此获得的作业车辆1的方位角。

作业车辆1侧的控制单元4所执行的自动行驶控制构成为执行作业车辆1的自动行驶的处理。在该自动行驶控制中，利用通过移动站点定位处理中的定位而获得的移动站点定位信息，使作业车辆1执行沿着预先规定的目标行驶路径的自动行驶。

例如，在便携式信息终端5中，由用户生成作业车辆1的自动行驶所需的目标行驶路径等信息，并将该信息发送并保存于作业车辆1侧。并且，在自动行驶控制中，一边适时地参照通过方位角确定处理而确定的作业车辆1的方位角、利用具有3个轴的陀螺仪以及3个方向的加速度计等的imu(inertialmeasurementunit：惯性测量装置)而测量出的作业车辆1的姿势等，一边对配备于作业车辆1的发动机控制装置、变速装置以及转向装置等各种装置进行自动控制。通过该自动控制，以使得通过移动站点定位处理中的定位而获得的移动站点定位信息所表示的作业车辆1的当前位置沿着从便携式信息终端5接收到的目标行驶路径的方式执行作业车辆1的自动行驶。

设置于基站装置10的控制单元30通过执行规定的计算机软件程序而执行以下说明的基站定位处理、基站登记处理、校正信息生成处理等。

基站装置10侧的控制单元30所执行的基站定位处理构成为如下处理：求出表示作为基站的基站装置10的当前位置的纬度经度等的基站定位信息。在该基站定位处理中，基于由设置于基站装置10的定位用天线19从定位卫星7接收到的定位信号而执行定位并求出基站定位信息。

具体而言，在通过基站定位处理进行的定位中，对由1个定位用天线19从多个定位卫星7接收到的定位信号进行解析，并根据上述各定位信号的传输时间而求出定位用天线19相对于各定位卫星7的距离。通过对这样获得的相对于各定位卫星7的距离进行解析而能够求出表示设置有定位用天线19的基站装置10的当前位置的基站定位信息。例如，作为通过基站定位处理进行的定位而应用如下单独定位方法：对由1个定位用天线19从多个定位卫星7接收到的定位信号进行解析，并根据上述各定位信号的传输时间而求出定位用天线19相对于各定位卫星7的距离。

基站装置10侧的控制单元30所执行的基站登记处理构成为：对表示设置于固定位置的基站装置10的设置位置的纬度/经度等的基站设置位置信息进行登记。例如，在新设置基站装置10、或变更基站装置10的设置位置的情况下，通过基站登记处理而执行基站设置信息的登记。

此外，基站登记处理构成为：为了省略手动输入作业并可靠地登记准确的基站设置位置信息，可以执行在基站装置10侧求出并自动地登记基站装置10的设置位置的自动登记处理。

基站装置10侧的控制单元30所执行的校正信息生成处理构成为如下处理：生成针对从定位卫星7接收到的定位信号的校正信息。在该校正信息生成处理中，基于由设置于基站装置10的定位用天线19从定位卫星7接收到的定位信号、以及通过基站登记处理而预先登记的基站设置位置信息，生成针对从定位卫星7接收到的定位信号的校正信息。

另外，基站装置10侧的控制单元30例如每隔几秒便反复通过校正信息生成处理而生成校正信息，并通过通信用天线3、11实时地将该生成的校正信息发送至作业车辆1侧。并且，在作业车辆1侧的控制单元4中，将从基站装置10侧接收到的校正信息用于移动站点定位处理中的基于差分定位方式或者实时动态定位方式的定位。

例如，在作业车辆1侧的移动站点定位处理中，当以差分定位方式进行定位时，在作为校正信息的获取对象的基站装置10的校正信息生成处理中，作为校正信息而生成基站装置10的设置位置的差分数据并发送至作业车辆1侧。上述差分数据是与如下差分相关的数据：该差分是通过基站定位处理中的定位而获得的基站定位信息所表示的基站装置10的设置位置相对于通过基站登记处理而预先登记的基站设置位置信息所表示的基站装置10的设置位置的差分。

并且，在作业车辆1侧的移动站点定位处理中，当以差分定位方式进行定位时，执行单独定位而求出作业车辆1的当前位置，并利用从基站装置10侧接收到的差分数据而对通过该单独定位获得的当前位置进行校正。通过该校正而求出表示作业车辆1的准确的当前位置的纬度/经度等的移动站点定位信息。

另外，在作业车辆1侧的移动站点定位处理中，当以实时动态定位方式进行定位时，在作为校正信息的获取对象的基站装置10的校正信息生成处理中，作为校正信息而生成基站设置位置信息和相位数据并发送至作业车辆1侧。基站设置位置信息是与通过基站登记处理而预先登记的基站设置位置相关的信息。相位数据是与由基站装置10侧的定位用天线19接收到的定位信号的相位相关的数据。

并且，在作业车辆1侧的移动站点定位处理中，当以实时动态定位方式进行定位时，实时地对由作业车辆1侧的定位用天线2接收到的定位信号的相位数据、以及由基站装置10侧的定位用天线19接收到的定位信号的相位数据进行解析。通过该解析而求出作业车辆1的当前位置相对于基站装置10的设置位置的相对位置关系，并根据该相对位置关系和基站设置位置信息而求出表示作业车辆1的准确的当前位置的纬度/经度等的移动站点定位信息。

此外，在本实施方式中，虽然对将本发明所涉及的基站装置10用于自动行驶系统的例子进行了说明，但是，该基站装置10的用途并不限定于此。另外，关于自动行驶系统中实施的定位处理等各种处理内容，可以适当地变更。

(基站装置)

接下来，对本实施方式中的基站装置10的结构进行说明。

如图3所示，基站装置10具备通信用天线11、定位用天线19以及控制单元30。通信用天线11与作为移动站点的作业车辆1之间进行无线通信。定位用天线19从定位卫星7接收定位信号。控制单元30对定位用天线19以及通信用天线11的工作进行控制。

如图5～图8所示，在基站装置10设置有基站主体20，该基站主体20由立起设置于地表面的三脚架等构成的支承腿体40支承。在该基站主体20安装有控制单元30以及定位用天线19。

关于定位用天线19，其重量较重，约为2kg，因此，若设置于高处则存在不稳定的问题。因此，在本实施方式中，定位用天线19与控制单元30一起直接安装于基站主体20，并稳定地设置于支承腿体40的重心轴线上且设置于约1m的较低的位置。因而，能够实现高精度的定位。

如图7及图8所示，基站主体20由近似箱状的壳体构成，该壳体具有将控制单元30收容于内部、且使得该控制单元30的前表面侧开闭自如的开闭门20a。构成基站主体20的壳体构成为具有：基板20b，其由支承腿体40支承，控制单元30固定于其前表面；以及箱状的开闭门20a，其配置于上述基板20b的前表面侧。如图5所示，利用螺钉将定位用天线19安装于在基板20b的背面上端部侧固定的托架21。

如图8所示，开闭门20a和基板20b的侧缘部彼此借助上下配置的铰链20c而连结。并且，开闭门20a在相对于基板20b的前表面朝侧方摆动分离的打开状态(参照图8)、和接近基板20b的前表面的关闭状态(参照图7)之间变更姿势而开闭自如。

因而，若使得开闭门20a处于打开状态，则如图8所示，能够容易地对在控制单元30的前表面设置的按键开关、电源开关等操作部30a进行操作、对液晶显示器等显示部30b进行目视确认。另一方面，若使得开闭门20a处于关闭状态，则形成为控制单元30的前表面由箱状的开闭门20a覆盖的状态，从而能够防止对该控制单元30的误操作，并且能够适当地抑制因太阳光而导致该控制单元30劣化、因雨、尘埃等而导致该控制单元30出现故障等。

在控制单元30的侧面安装有电源用的电池30c。若使得开闭门20a处于打开状态，则能够更换该电池30c。

另外，在控制单元30的底面设置有连接器30d等，该连接器30d用于对与定位用天线19、通信用天线11等之间的配线w进行连接。并且，由于开闭门20a的底部敞开，因此，在开闭门20a的开闭操作中，不会妨碍与该连接器30d连接的配线w。

另外，处于关闭状态的开闭门20a的下端部存在于连接器30d的前方，基板20b的下端部存在于连接器30d的后方。由此，即便在基站主体20翻倒时，配线w也难以从连接器30d脱离。

如图6所示，在基站主体20的基板20b的背面设置有可以供与定位用天线19、通信用天线11连接的配线w卷绕的、由杆状体构成的配线卷绕部24。因而，可以预先将在输送时从定位用天线19、通信用天线11拆下的配线w、剩余的配线w以不会造成妨碍的方式卷绕于配线卷绕部24。

如图5及图6所示，在基站主体20设置有以拆装自如的方式安装于支承腿体40的支承腿体安装部25。支承腿体安装部25具有在基站主体20的基板20b的背面侧固定的方筒状的套筒部26。在该套筒部26从上方外嵌于在支承腿体40的上端部固定的圆柱状的主体安装柱部42的状态下，基站主体20安装于支承腿体40的上端部。此外，在套筒部26设置有用于对内插于该套筒部26的主体安装柱部42进行固定的固定用螺钉27。通过松解该固定用螺钉27而能够将基站主体20从支承腿体40拆下并进行输送。此外，在本实施方式中，虽然使用三脚架作为支承腿体40，但是，只要是具有上述主体安装柱部42的部件，也可以代替三脚架而使用桩等其他支承腿体。

如图3及图4所示，在基站装置10设置有上下延伸的杆状的支承杆13而作为将通信用天线11支承于比基站主体20更靠上方的位置的通信用天线支承部12。利用该支承杆13将通信用天线11保持于至少比基站主体20更靠上方约3m的高度，从而与作业车辆1侧的通信用天线3之间的无线通信形成为能抑制因遮蔽物而引起的通信障碍的良好的无线通信。

在支承杆13的上端部安装有近似t字形的托架14。另一方面，在通信用天线11的底部安装有比较强力的磁体。并且，一对通信用天线11通过磁吸附而固定于在支承杆13的上端部安装的托架14的上表面的两端部。

在托架14的下表面的中央部设置有套筒部14a。在该套筒部14a外嵌于在支承杆13的上端部形成的柱状的插入部13a的状态下，通信用天线11以拆装自如的方式安装于支承杆13的上端部。

如图4所示，以嵌入方式将长度约1m的3个杆状的支承杆部件13a、13b、13c连结而构成支承杆13。因而，支承杆13可以分割为支承杆部件13a、13b、13c而以紧凑的状态进行输送。

如图3、图5及图6所示，在基站装置10设置有通信用天线安装部16，该通信用天线安装部16使得构成通信用天线支承部12的支承杆13以拆装自如的方式安装于基站主体20。并且，通信用天线安装部16构成为：可以将在基站主体20的侧方设置的支承杆13保持为使得该支承杆13的下端部13b与地表面抵接的状态。

具体而言，通信用天线安装部16构成为包括基板22、按压部件17以及固定用螺钉18。基板22固定于基站主体20的基板20b的侧缘部。按压部件17与基板22对置配置。在使得按压部件17接近基板22的状态下利用固定用螺钉18进行紧固连结。并且，在下端部13b与地表面抵接的支承杆13配置于基板22与按压部件17之间的状态下对固定用螺钉18进行紧固，由此使得下端部13b与地表面抵接的支承杆13以沿着基站主体20的侧面部的状态而固定。即，在该结构中，在基板22与借助固定用螺钉18而固定于该基板22的按压部件17之间，形成有设置于基站主体20并沿上下方向延伸的筒状空间。并且，在使得支承杆13以立起姿势插入贯通于该基站主体20侧的筒状空间的状态下，该支承杆13在基站主体20的侧方保持为使得下端部13b与地表面抵接的状态。通过这样保持支承杆13，能够将通信用天线11支承于适当的高度，并且，能够使得支承杆13以及在该支承杆13的上端部安装的通信用天线11的姿势实现稳定化。

此外，由于支承杆13的下端部13b与地表面抵接，因此，支承杆13以及通信用天线11的载荷并未传递至基站主体20，而是传递至地表面。因而，基站主体20以及安装于该基站主体20的定位用天线19的姿势也实现稳定化，能够抑制基站主体20翻倒，并且能够进一步提高基于定位用天线19的定位精度。

另外，若松解固定用螺钉18，则能够简单地将支承杆13从基站主体20拆下并与基站主体20分体地进行输送。

如至此说明的那样，在基站装置10中，可以将安装有控制单元30以及定位用天线19的基站主体20从支承腿体40拆下。此外，可以将安装有通信用天线11的作为通信用天线支承部12的支承杆13从基站主体20拆下，在该状态下，能够对基站主体20进行输送。另外，关于通信用天线11，也可以在从支承杆13拆下的状态下进行输送。

并且，如图9及图10所示，对于上述基站主体20、通信用天线11以及对该通信用天线11进行固定的托架14，可以在收纳于规定的收纳盒50的状态下进行输送。

上述收纳盒50构成为包括：方形容器状的盒主体50a；能够将上述盒主体50a的上表面开口部封闭的盖部件50b；以及用于将盒主体50a的内部规定为期望形状的空间的填充材料50c。

并且，可以在盒主体50a的内部由填充材料50c规定的空间以卧倒状态对基站主体20进行收纳，并以与该基站主体20重叠的状态对托架14以及固定于该托架14的通信用天线11进行收纳。

另外，在向这样的盒主体50a收纳时，使得通信用天线11磁吸附于托架14中的突出形成有套筒部14a的表面的两端部。据此，在使用时，与使得通信用天线11磁吸附于托架14中的突出形成有套筒部14a的表面的相反侧的表面的两端部的情况相比，能够使得所需的收纳空间变得紧凑。

另外，如图11及图12所示，关于拆下基站主体20之后的支承腿体40、用于支承通信用天线11的支承杆13，可以在收纳于收纳用框体60的状态下进行输送，该收纳用框体60安装于在作业车辆1设置的踏板s。

上述收纳用框体60具有：支承腿体收纳部61，其能够以直立姿势对支承腿体40进行收纳；以及支承杆部件收纳部62，在支承杆13分割为3个支承杆部件13a、13b、13c的状态下，该支承杆部件收纳部62分别以直立姿势对这3个支承杆部件13a、13b、13c进行收纳。

支承腿体收纳部61构成为具有：固定于背面侧的固定框61a；以开闭自如的方式支承于上述固定框61a的前表面侧的开闭框61b；以及设置于上述固定框61a及开闭框61b的下方的筒状的前端支承部61c。并且，当将支承腿体40收纳于该支承腿体收纳部61时，首先，如图11(a)所示，使得开闭框61b形成为打开状态。并且，在将支承腿体40的下端部插入于前端支承部61c的状态下，将该支承腿体40以直立姿势立起挂设于固定框61a的前表面。接下来，如图11(b)所示，使得开闭框61b形成为关闭状态。在该状态下，以直立姿势稳定地对支承腿体40进行保持。

另一方面，支承杆部件收纳部62具有在上下方向上分离配置的2个支承板部62a、62b，在上述支承板部62a、62b形成有供上述支承杆部件13a、13b、13c沿上下方向插入的3个插通孔部62a。另外，在下方的支承板部62b的下方，设置有供插入于上述插通孔部62a的支承杆部件13a、13b、13c的下端部抵接的前端支承板部62c。并且，当将支承杆部件13a、13b、13c收纳于该支承杆部件收纳部62时，如图11(b)所示，将支承杆部件13a、13b、13c从上方插入于上下的支承板部62a、62b的各插通孔部62a。接下来，使该支承杆部件13a、13b、13c的下端部与前端支承板部62c抵接。在该状态下，以直立姿势稳定地对支承杆部件13a、13b、13c进行保持。此外，下方的支承板部62b和前端支承板部62c由具有コ字状剖面的板状部一体地构成。

如图12所示，该收纳用框体60固定于作业车辆1的踏板s。即，形成为如下状态：踏板s夹持于在上表面设置有支承腿体收纳部61的前端支承部61c的底板部63、与利用螺栓70及螺母71而固定于该底板部63的下表面侧的夹持板64之间。因而，能够容易地进行收纳用框体60相对于踏板s的拆装。

〔其他实施方式〕

对本发明的其他实施方式进行说明。此外，以下说明的各实施方式的结构并不限定于分别单独地应用，也可以与其他实施方式的结构组合而应用。

(1)在上述实施方式中，基站主体20由近似箱状的壳体构成，该壳体具有使得控制单元30的前表面侧开闭自如的开闭门20a。但是，该基站主体20的结构可以适当地改变。例如，可以省略开闭门20a而使得控制单元30的前表面侧敞开。

(2)在上述实施方式中，将通信用天线11支承于比基站主体20更靠上方的位置的作为通信用天线支承部12的支承杆13构成为：以下端部13b与地表面抵接的状态而保持于基站主体20。但是，例如，可以使得支承杆13的下端部13b构成为：形成为不与地表面抵接的浮起的状态、或者保持于支承腿体40。

(3)在上述实施方式中，基站主体20构成为具有：以拆装自如的方式安装于在地表面立起设置的支承腿体40的支承腿体安装部25，但是，例如，可以使得基站主体20和支承腿体40以无法分离的方式实现一体化。另外，在采用该结构的情况下，若构成为能够对支承腿体40进行折叠，则能够实现紧凑化而容易地输送。

工业上的利用可能性

本发明可以应用于自动行驶系统中使用的基站装置等。

附图标记说明

1作业车辆(移动站点)

7定位卫星

10基站装置

11通信用天线

12通信用天线支承部

13支承杆

13a支承杆部件

13b下端部

16通信用天线安装部

19定位用天线

20基站主体

20a开闭门

25支承腿体安装部

30控制单元

40支承腿体