1.一种h型钢焊接温度的间接测量与在线调控方法,其特征在于:包括以下步骤:
①、设定初始生产速度为v,初始电源输出功率为p;
②、调节翼板测温组件位置,选定h型钢上翼板外表面上m组待测位置,每组待测位置上选定2n+1个点,并采集其位置参数
以h型钢上翼板外表面焊接点正上方为坐标原点建立坐标系,令每组待测位置位于焊缝中间的点的编号为m0,待测点m0相邻两点编号分别为m-1、m+1,其余点的位置以此类推;
③、翼板测温组件采集h型钢上翼板外表面上选定位置处的温度
④、以ρ、k、
式中:
ρ------密度,kg/m3;
k------材料的导热系数,k=k0·μ,w/m℃;
k0------各向同性材料的导热系数,w/m℃;
μ------导热系数修正因子,1.1≤μ≤1.5,初始令μ取最小值1.1;
c------比热容,j/kg℃;
t------时间,s;
通过所述传热模型可由控制柜求得上翼板内表面上指定点处温度
⑤、令h型钢上翼板内表面焊接点处直线为v,通过构造的插值计算模型可求出直线v上对应2n+1个点的温度值,其中v0为焊接点,构造出的插值计算模型
式中:
⑥、将
⑦、将轴向插值得到的焊接点温度
若二者之差的绝对值小于等于25℃,则表明插值计算出的焊接点温度与真实情况符合,取焊接点处温度值为
并执行步骤⑧;
若二者之差的绝对值大于25℃,则表明插值计算出的焊接点温度与真实情况不符,返回步骤④修正所构造的传热模型
⑧、将t0的值与最适宜焊接温度范围1350℃±30℃进行对比,若t0在此温度范围内,则保持现有生产速度与电源功率并执行步骤⑨;
若t0小于1320℃,则增大电源输出功率p,令p=p+δp1,控制系统采集信号,并返回步骤②;
若t0大于1380℃,则提高生产速度v,令v=v+δv1,控制系统采集信号,并返回步骤②;
⑨、检测是否有停止生产信号输入,若有,则结束循环,若无则由控制系统采集信号,并返回步骤②以实现焊接温度的闭环控制。