一种方形锂电池OCV测试单机机构及检测方法与流程

本发明涉及一种方形锂电池ocv测试单机机构及检测方法，属于锂电池测试设备的制造领域。

背景技术：

方形锂电池在完成化成、分容、贴码后,需要对其进行ocv(opencircuitvoltage，开路电压)测试，通过ocv测试可以获得方形锂电池的k值(k值指的是单位时间内的电池的电压降，反应锂电池自放电率)，电流、电压、容量等参数，以便将电化学参数不合格的锂电池分选出来，以保证电池成品的品质。在之前的技术中，方形锂电池ocv测试工序都是由人工操作检测设备来完成的，这样就会导致以下缺点：第一、单台设备无法自动兼容多种尺寸的锂电池，特殊尺寸锂电池需要定制新的设备，这样使得设备成本高，而且设备所占用的空间也比较大；第二、由于各操作过程不能连贯性地完成，对电池测试时的稳定性以及测试效率都有着消极影响；第三、在各工序的衔接过程中需要耗费不少劳动力，增加人工成本，且这一搬运过程对电池质量也存在着不良的影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种方形电池ocv单机测试机构及检测方法，具有测试结构简单、维修更换方便、兼容多种型号及重复测试精度好等优点。

本发明所述的一种方形锂电池ocv测试单机机构，其特征在于，包括：

机架，用于安装测试单机机构的其他部件；

托盘输送单元，设置于机架内，包括驱动部和输送部，驱动部的动力输出端与输送部的动力输入端相连，用于驱动输送部运行；输送部的输入端延伸至前端物料处，用于运输从前端物料处接收的电池托盘；

电池托盘，设置于托盘输送单元的输送部，设有可放置电池的容腔，用于盛放方形锂电池；

测试单元，设置于机架内，包括运动接触机构、ocv测试机构以及扫码机构，所述运动接触机构悬于托盘输送单元的输送部正上方，并使得运动接触机构的测试探针面向置于输送部上的电池托盘，用于与方形锂电池的极耳进行接触；ocv测试机构的信号输入端与运动接触机构的测试探针的信号输出端电连接，用于采集方形锂电池ocv参数；扫码机构位于电池托盘旁，并且扫码机构的扫码端对准置于输送部上的电池托盘，用于采集待测方形锂电池的信息；

以及plc控制单元，设置于机架内，设置于机架内，所述托盘输送单元、运动接触机构的控制端与plc控制单元的相应引脚电连；运动接触机构的信号输出端与ocv测试机构电连；ocv的信号输出端与plc控制单元的信号输入端电连；所述扫码机构的信号输出端与plc控制单元的信号输入端电连；所述plc控制单元的信号输出端与外界服务器的信号输入端信号相连，用于控制整个方形锂电池ocv测试单机机构的运行。

所述机架的内腔从上到下分隔成四层，依次命名为底层、第二层、第三层和第四层，其中底层用于安装plc控制单元，第二层用于安装托盘输送单元，第三层用于安装运动接触机构；第四层用于安装ocv测试机构。

所述驱动部为输送线驱动电机，所述输送部包括链条导向板、输送链条、输送滚筒、传感器和托盘挡块，所述链条导向板安装固定在机架的第二层，用于安装输送链条；所述输送链条安装于链条导向板的轴向导向槽内，用于安装输送滚筒；所述输送滚筒有若干个，并通过轴承彼此平行布置在机架的第二层，其两端分别与对应的输送链条啮合，组成可沿链条导向板轴向滚动的滚筒输送线，所述滚筒输送线的上游输入端与前端物流相接，下游输出端与后端物流相接，用于输送电池托盘；所述传感器安装在滚筒输送线的输送滚筒之间，并且传感器的信号输出端与plc控制单元的相应引脚电连,用于检测电池托盘到位情况；所述托盘挡块安装在滚筒输送线的输送滚筒之间，用于阻挡电池托盘；所述输送线驱动电机是托盘输送单元的动力来源，设置在机架的第二层，其动力输出端与其中一根输送滚筒相连，其控制端与所述plc控制单元的相应引脚电连，使得输送线驱动电机驱动输送链条转动以驱动滚筒输送线运行。

所述运动接触机构包括连接板、测试探针部件、水平移动部件和垂直升降部件，所述水平移动部件铺装于机架的第三层，用于带动连接板的水平移动以带动测试探针部件的水平移动；所述连接板是支撑部件，与水平移动部件的活动部固接，用于支撑并带动测试探针部件、水平移动部件和垂直升降部件移动；所述垂直升降部件悬装在连接板上，并且垂直升降部的升降端位于连接板下方，用于控制测试探针部件垂直升降以控制测试探针与方形锂电池的极耳的距离；所述测试探针部件安装在垂直升降部的升降端上，并保持测试探针部件的测试探针面向电池托盘，测试探针的信号传输端口与plc控制单元的相应引脚电连接，用于与方形锂电池的极耳接触以进行测试。

所述水平移动部件的固定导向部包括底板、水平驱动电机、拖链、直线导轨、滑轨连接座和滑轨，所述底板是支撑部件，用于安装支撑水平驱动电机、拖链和直线导轨；所述水平驱动电机安装在底板上，其动力输出端与拖链相连，用于向拖链移动提供动力；所述拖链与直线导轨平行并列安装在底板上，且所述拖链位于直线导轨的外侧；所述拖链的起始端与所述连接板的第一端固定连接，用于带动连接板沿直线导轨轴向移动；所述直线导轨与所述连接板的第一端滑动连接，用于对连接板水平移动起导向作用；所述连接板的第二端通过部分的滑轨连接座与滑轨滑动连接；所述滑轨铺装于机架的第三层，用于所述连接板的第二端滑动，所述滑轨与底板、拖链、直线导轨保持平行，以此保证了所述连接板的水平滑动；当水平驱动电机对拖链作用时，拖链带动连接板的左右端在直线导轨与滑轨上水平移动，进而达到带动测试探针部件水平移动。

所述的垂直升降部件包括气缸、推动块和导向杆，所述气缸安装于连接板上，并且气缸的升降端穿过连接板安装在推动块上；所述推动块位于连接板的下方，并安装在测试探针部件上，且与气缸的升降端连接，传递气缸的动力；所述导向杆的下端穿过连接板安装固定在测试探针部件的探针安装板上，为气缸的升降运动起导向作用；当气缸的升降端升降时，在导向杆的导向作用下，带动测试探针部件进行升降运动。

所述测试探针部件包括探针安装板、测试探针和加强筋，所述探针安装板，是基础支撑部件，其下板面安装有测试探针，上板面安装有加强筋，端部与导向杆的下端相连；所述测试探针包括电流探针、电压探针和温度探针，其中电流探针、电压探针和温度探针的连接端均通过导线束与plc控制单元的相应引脚电连接，是核心测试部件，用于实现方形锂电池极耳接触；所述加强筋为两条长方形的柱体，安装在探针安装板的上板面，并与推动块固接，用于增加探针安装板的强度的同时实现与气缸的连接。

所述ocv测试机构包括内阻测试仪、电压测试仪及数据处理器，所述内阻测试仪，用于用于采集方形锂电池的内阻参数；所述电压测试仪，用于采集电池的电压参数的；所述数据处理器，用于统计并处理采集的数据；其中，所述内阻测试仪与电压测试仪的信号输入端分别与所述运动接触机构单元的测试探针部件电连；所述内阻测试仪与电压测试仪的信号输出端分别与所述数据处理器的信号输入端电连；所述数据处理器的信号输出端与plc控制单元的信号输入端电连。

所述电池托盘由托盘底板、托盘外框与托盘内衬组成，其内盛有若干个方形锂电池，所述托盘外框与托盘底板固装，形成一个方形容器，用于盛放方形锂电池；托盘内衬铺设在托盘底板表面，设有若干个用于放置方形锂电池的卡位，可以使方形锂电池垂直放置在放置卡位上；所述电池托盘材质为阻燃材料的模具成型的可堆叠的周转箱，其上还设置有托盘条码用于内存储电池信息。

利用本发明所述的方形电池ocv单机测试机构对方形锂电池进行进行ocv检测的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1)托盘输送：托盘输送单元在接到plc控制单元的命令后，电池托盘在输送滚筒的带动下进行输送，当碰到托盘挡块后停止运动；当传感器，感应到电池托盘到位后；plc控制单元的命令扫码机构对电池托盘进行扫码，采集待测方形锂电池的信息；

2)探针与极耳连接：当plc控制单元接到扫码完成的信息后，运动接触机构的水平移动部件动作，当水平驱动电机对拖链作用时，拖链带动连接板的第一端和第二端在直线导轨与滑轨上水平移动，进而达到带动测试探针部件水平移动；当测试探针部件水平移动到位后，气缸升降运动启动，在导向杆的导向作用下，带动测试探针部件进行升降运动，进而测试探针与方形锂电池的正负极极耳连接；

3)当测试探针与方形锂电池的正负极极耳连接完成时，ocv测试机构启动对方形锂电池的内阻、电压等参数的采集，然后将内阻、电压等参数传送到服务器；电池托盘里的方形锂电池有多列，在开始测试时，测试探针部件的测试探针与第一列方形锂电池进行连接测试。当第一列方形锂电池测试完成后，测试探针部件，在当plc控制单元的控制下，会先上升再水平移动再下降，然后对第二列方形锂电池启动测试，依次步骤完成多列方形锂电池的ocv测试；

4)测试结束：ocv测试机构在完成测试后，运动接触机构的水平移动部件动作回位，垂直升降部件回位，托盘输送单元在接到指令后，将电池托盘推出ocv测试设备。

本发明的有益效果体现在：一方面，其具有结构简单、操作简单、检测快速等优点；另一方面，单排测试探针具有维修方便、更换方便，且更能够兼容多种尺寸的方形锂电池；此外，单排测试探针还具有保证通道间的grr测试，重复测试精度好。

附图说明

图1方形电池ocv单机测试机构的结构图；

图2方形电池ocv单机测试机构的电池托盘的结构图；

图3方形电池ocv单机测试机构的输送单元的结构图；

图4方形电池ocv单机测试机构的电池托盘输送结构图；

图5方形电池ocv单机测试机构的运动接触机构结构图；

图6该测试机构的运动接触机构的水平移动部件机构图；

图7该测试机构的运动接触机构的垂直升降部件机构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种方形锂电池ocv测试单机机构，包括：

机架1，用于安装测试单机机构的其他部件；

托盘输送单元3，设置于机架内，包括驱动部和输送部，驱动部的动力输出端与输送部的动力输入端相连，用于驱动输送部运行；输送部的输入端延伸至前端物料处，用于运输从前端物料处接收的电池托盘；

电池托盘2，设置于托盘输送单元的输送部，设有可放置电池的容腔，用于盛放方形锂电池；

测试单元，设置于机架内，包括运动接触机构4、ocv测试机构6以及扫码机构5，所述运动接触机构悬于托盘输送单元的输送部正上方，并使得运动接触机构的测试探针面向置于输送部上的电池托盘，用于与方形锂电池的极耳进行接触；ocv测试机构的信号输入端与运动接触机构的测试探针的信号输出端电连接，用于采集方形锂电池ocv参数；扫码机构位于电池托盘旁，并且扫码机构的扫码端对准置于输送部上的电池托盘，用于采集待测方形锂电池的信息；

以及plc控制单元，设置于机架内，设置于机架内，所述托盘输送单元、运动接触机构的控制端与plc控制单元的相应引脚电连；运动接触机构的信号输出端与ocv测试机构电连；ocv的信号输出端与plc控制单元的信号输入端电连；所述扫码机构的信号输出端与plc控制单元的信号输入端电连；所述plc控制单元的信号输出端与外界服务器的信号输入端信号相连，用于控制整个方形锂电池ocv测试单机机构的运行。

所述机架1的内腔从上到下分隔成四层，依次命名为底层、第二层、第三层和第四层，其中底层用于安装plc控制单元，第二层用于安装托盘输送单元，第三层用于安装运动接触机构；第四层用于安装ocv测试机构。

所述驱动部为输送线驱动电机，所述输送部包括链条导向板31、输送链条32、输送滚筒33、传感器34和托盘挡块35，所述链条导向板31安装固定在机架1的第二层，用于安装输送链条32；所述输送链条32安装于链条导向板31的轴向导向槽内，用于安装输送滚筒33；所述输送滚筒33有若干个，并通过轴承彼此平行布置在机架1的第二层，其两端分别与对应的输送链条32啮合，组成可沿链条导向板轴向滚动的滚筒输送线，所述滚筒输送线的上游输入端与前端物流相接，下游输出端与后端物流相接，用于输送电池托盘2；所述传感器34安装在滚筒输送线的输送滚筒33之间，并且传感器34的信号输出端与plc控制单元7的相应引脚电连,用于检测电池托盘2到位情况；所述托盘挡块35安装在滚筒输送线的输送滚筒33之间，用于阻挡电池托盘2；所述输送线驱动电机是托盘输送单元3的动力来源，设置在机架1的第二层，其动力输出端与其中一根输送滚筒相连，其控制端与所述plc控制单元7的相应引脚电连，使得输送线驱动电机驱动输送链条转动以驱动滚筒输送线运行。

所述运动接触机构4包括连接板41、测试探针部件42、水平移动部件43和垂直升降部件44，所述水平移动部件43铺装于机架的第三层，用于带动连接板41的水平移动以带动测试探针部件42的水平移动；所述连接板41是支撑部件，与水平移动部件43的活动部固接，用于支撑并带动测试探针部件42、水平移动部件43和垂直升降部件移动44；所述垂直升降部件44悬装在连接板41上，并且垂直升降部44的升降端位于连接板41下方，用于控制测试探针部件42垂直升降以控制测试探针与方形锂电池的极耳的距离；所述测试探针部件42安装在垂直升降部44的升降端上，并保持测试探针部件的测试探针面向电池托盘2，测试探针的信号传输端口与plc控制单元7的相应引脚电连接，用于与方形锂电池的极耳接触以进行测试。

所述水平移动部件43的固定导向部包括底板431、水平驱动电机432、拖链433、直线导轨434、滑轨连接座435和滑轨436，所述底板431是支撑部件，用于安装支撑水平驱动电机432、拖链433和直线导轨434；所述水平驱动电机432安装在底板431上，其动力输出端与拖链433相连，用于向拖链433移动提供动力；所述拖链433与直线导轨434平行并列安装在底板431上，且所述拖链433位于直线导轨434的外侧；所述拖链433的起始端与所述连接板41的第一端固定连接，用于带动连接板41沿直线导轨434轴向移动；所述直线导轨434与所述连接板41的第一端滑动连接，用于对连接板41水平移动起导向作用；所述连接板41的第二端通过部分的滑轨连接座435与滑轨436滑动连接；所述滑轨436铺装于机架1的第三层，用于所述连接板41的第二端滑动，所述滑轨436与底板431、拖链433、直线导轨434保持平行，以此保证了所述连接板41的水平滑动；当水平驱动电机432对拖链433作用时，拖链433带动连接板41的左右端在直线导轨434与滑轨436上水平移动，进而达到带动测试探针部件42水平移动。

所述的垂直升降部件44包括气缸441、推动块442和导向杆443，所述气缸441安装于连接板41上，并且气缸441的升降端穿过连接板安装在推动块442上；所述推动块442位于连接板41的下方，并安装在测试探针部件42上，且与气缸441的升降端连接，传递气缸的动力；所述导向杆443的下端穿过连接板安装固定在测试探针部件的探针安装板上，为气缸的升降运动起导向作用；当气缸的升降端升降时，在导向杆的导向作用下，带动测试探针部件进行升降运动。

所述测试探针部件42包括探针安装板421、测试探针422和加强筋423，所述探针安装板421，是基础支撑部件，其下板面安装有测试探针422，上板面安装有加强筋423，端部与导向杆的下端相连；所述测试探针422包括电流探针、电压探针和温度探针，其中电流探针、电压探针和温度探针的连接端均通过导线束与plc控制单元7的相应引脚电连接，是核心测试部件，用于实现方形锂电池极耳接触；所述加强筋423为两条长方形的柱体，安装在探针安装板421的上板面，并与推动块固接，用于增加探针安装板的强度的同时实现与气缸的连接。

所述ocv测试机构6包括内阻测试仪、电压测试仪及数据处理器，所述内阻测试仪，用于用于采集方形锂电池的内阻参数；所述电压测试仪，用于采集电池的电压参数的；所述数据处理器，用于统计并处理采集的数据；其中，所述内阻测试仪与电压测试仪的信号输入端分别与所述运动接触机构单元的测试探针部件电连；所述内阻测试仪与电压测试仪的信号输出端分别与所述数据处理器的信号输入端电连；所述数据处理器的信号输出端与plc控制单元的信号输入端电连。

实施例2本发明所述的方形电池ocv单机测试机构，包括机架1、电池托盘2、托盘输送单元3、测试单元和plc控制单元7。

机架1，是方形锂电池ocv测试单机机构的基础支撑部件，用于安装与支撑电池托盘、托盘输送单元、测试单元和plc控制单元；

电池托盘2，安装在机架内部，用于盛放方形锂电池；

托盘输送单元3，安装在机架前端，用于输送电池托盘到托盘库位；

测试单元，包括运动接触机构4、ocv测试机构6以及扫码机构5，运动接触机构4，安装在电池托盘库位上方，运动接触机构的测试探针与方形锂电池的极耳进行接触；扫码机构5，用于采集待测方形锂电池的信息；ocv测试机构，用于采集方形锂电池ocv参数；

以及plc控制单元，用于控制整个方形锂电池ocv测试单机机构的运行。

所述机架1，从上到下分为四层，其中底层设有用于安装plc控制单元的控制工位，第二层设有用于电池托盘的输送工位以及电池托盘工位，并且电池托盘的输送工位设置在电池托盘工位的下方，第二层机架还设有扫码机构的安装工位，位于电池托盘的侧边；第三层机架设有运动接触机构的安装工位，位于电池托盘的正上方。此外，机架的第四层上还设有采集区，用于安装ocv测试机构。

所述电池托盘2，由托盘底板21、托盘外框22与托盘内衬组成，其内盛有若干个方形锂电池23。所述托盘外框22与托盘底板21固装，形成一个方形容器，用于盛放方形锂电池23；托盘内衬铺设在托盘底板21表面，设有若干个用于放置方形锂电池23的卡位，可以使方形锂电池23垂直放置在放置卡位上。此外，所述电池托盘材质为阻燃材料的模具成型的可堆叠的周转箱，其上还设置有托盘条码用于内存储电池信息。

所述托盘输送单元3，包括链条导向板31、输送链条32、输送滚筒33、传感器34和托盘挡块35，还包括输送动力源的输送线驱动电机。所述链条导向板31，安装固定在机架的第二层，用于安装输送链条32。所述输送链条32，用于安装输送滚筒。所述输送滚筒31，有若干个，其两端连接在输送链条32上，组成滚筒输送线，所述滚筒输送线的输入端与前端物流相接，用于输送电池托盘2。所述传感器34，有两套，安装在滚筒输送线的输送滚筒31之间，用于检测电池托盘到位情况。所述托盘挡块35，安装在滚筒输送线的输送滚筒31之间，用于阻挡电池托盘2。所述输送线驱动电机是托盘输送单元3的动力来源，其控制端与所述plc控制单元7的相应引脚电连，所述输送线驱动电机驱动输送链条32移动，进而带动输送滚筒33的转动，最终达到输送电池托盘2的目的。

所述运动接触机构4包括连接板41、测试探针部件42、水平移动部件43和垂直升降部件44。所述连接板41是支撑部件，用于支撑测试探针部件42、水平移动部件43和垂直升降部件44。所述测试探针部件42通过垂直升降部件44安装在连接板41下方，用于与方形锂电池的极耳接触，并进行测试的核心部件。所述水平移动部件43，安装在连接板41两端，用于带动连接板41的水平移动，进而带动测试探针部件42的水平移动。所述垂直升降部件44，穿过在连接板41安装在测试探针部件42上，用于测试探针部件42垂直升降，以便控制测试探针与方形锂电池的极耳的距离。

所述测试探针部件42包括探针安装板421、测试探针422、和加强筋423。所述探针安装板421，是基础支撑部件，其下板面安装有测试探针，上板面安装有加强筋423，然后在安装连接在连接板41。所述测试探针422，是核心测试部件，用于方形锂电池极耳接触的，其包括电流探针与电压探针，此外还有温度探针。所述加强筋423，两条长方形的柱体，安装在探针安装板421的上板面，用于增加探针安装板421的强度。

所述水平移动部件43包括底板431、水平驱动电机432、拖链433、直线导轨434、滑轨连接座435、滑轨436。所述底板431是支撑部件，用于安装支撑电机432、拖链433和直线导轨434。所述水平驱动电机432是动力来源，提供拖链433移动的动力。所述拖链433，与直线导轨434平行并列安装在底板431上，且处于所述拖链433位于直线导轨434的外侧；所述拖链433的起始端与所述连接板41的左上端面固定连接。所述直线导轨434，为连接板41水平移动起导向作用，与所述连接板41的左下端面滑动连接。所述滑轨连接座435共四个，其中两个安装固定在所述连接板41的第二端，并与滑轨436滑动连接，剩余两个直接安装固定在滑轨436上，为滑轨连接座435水平移动起限位作用，使得连接板41在端部的两个限位的滑轨连接座435之间滑动。所述滑轨436，用于所述连接板41的第二端滑动，所述滑轨435与底板431、拖链433、直线导轨434保持平行，以此保证了所述连接板41的水平滑动。当电机432对拖链433作用时，拖链433带动连接板41的左右端在直线导轨434与滑轨436上水平移动，进而达到带动测试探针部件42水平移动。

所述垂直升降部件44，包括气缸441、推动块442和导向杆443。所述气缸441，是动力来源，穿过连接板41安装在推动块443上。所述推动块442，安装在测试探针部件42的加强筋423上，且与气缸的推动端连接，传递气缸的动力。所述导向杆443，有四个，穿过连接板41安装固定在测试探针部件42的探针安装板421上，为气缸441的升降运动起导向作用。当气缸441升降运动时，在导向杆443的导向作用下，带动测试探针部件42进行升降运动。

所述扫码机构5，安装在电池托盘2的侧边，用于采集待测方形锂电池的信息。

所述测试单元6，包括内阻测试仪、电压测试仪及数据处理器。所述内阻测试仪，用于用于采集方形锂电池的内阻参数；所述电压测试仪，用于采集电池的电压参数的；所述数据处理器，用于统计并处理采集的数据。其中，所述内阻测试仪与电压测试仪的信号输入端分别与所述运动接触机构4的测试探针部件42电连；所述内阻测试仪与电压测试仪的信号输出端分别与所述数据处理器的信号输入端电连；所述数据处理器的信号输出端与plc控制单元7的信号输入端电连。

所述plc控制单元7，是用于控制整个方形锂电池ocv测试单机机构的运行。所述托盘输送单元3、运动接触机构4的控制端与plc控制单元7的相应引脚电连。运动接触机构4的信号输出端与ocv测试机构6电连，然后ocv的信号输出端与plc控制单元7的信号输入端电连。所述扫码机构5的信号输出端与plc控制单元7的信号输入端电连。所述plc控制单元7的信号输出端与外界服务器的信号输入端信号相连。

实施例3利用本发明所述的方形电池ocv单机测试机构对方形锂电池进行进行ocv检测的方法，所述方法包括以下步骤：

1)托盘输送：托盘输送单元3在接到plc控制单元7的命令后，电池托盘2在输送滚筒33的带动下进行输送，当碰到托盘挡块35后停止运动；当传感器34，感应到电池托盘2到位后；plc控制单元7的命令扫码机构5对电池托盘2进行扫码，采集待测方形锂电池的信息；

2)探针与极耳连接：当plc控制单元7接到扫码完成的信息后，运动接触机构4的水平移动部件41动作，当水平驱动电机432对拖链433作用时，拖链433带动连接板41的第一端和第二端在直线导轨434与滑轨436上水平移动，进而达到带动测试探针部件42水平移动；当测试探针部件42水平移动到位后，气缸441升降运动启动，在导向杆443的导向作用下，带动测试探针部件42进行升降运动，进而测试探针422与方形锂电池的正负极极耳连接；

3)当测试探针422与方形锂电池的正负极极耳连接完成时，ocv测试机构6启动对方形锂电池的内阻、电压等参数的采集，然后将内阻、电压等参数传送到服务器；电池托盘2里的方形锂电池有多列，在开始测试时，测试探针部件42的测试探针422与第一列方形锂电池进行连接测试。当第一列方形锂电池测试完成后，测试探针部件42，在当plc控制单元7的控制下，会先上升再水平移动再下降，然后对第二列方形锂电池启动测试，依次步骤完成多列方形锂电池的ocv测试；

4)测试结束：ocv测试机构在完成测试后，运动接触机构的水平移动部件动作回位，垂直升降部件回位，托盘输送单元在接到指令后，将电池托盘推出ocv测试设备。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。