1.一种基于路径方向锁定的路径导航方法，其特征在于，包括：
获取导航路径，所述导航路径包括若干子路径，每一所述子路径对应一路径方向；
计算用户所在子路径的路径方向与用户朝向的夹角，获得第一夹角，并判断导航设备是否处于路径方向锁定模式；其中，当所述导航设备处于路径方向锁定模式时，以用户所在子路径的方向作为所述导航设备中地图的转动方向；
若所述导航设备未处于路径方向锁定模式，且所述第一夹角小于第一阈值，则控制所述导航设备进入路径方向锁定模式，进行路径导航；
若所述导航设备处于路径方向锁定模式，且所述第一夹角大于第二阈值，则控制所述导航设备切换至图随人转模式，进行路径导航；其中，当所述导航设备处于图随人转模式时，以用户朝向作为所述导航设备中地图的转动方向。
2.如权利要求1所述的基于路径方向锁定的路径导航方法，其特征在于，所述第一阈值小于所述第二阈值。
3.如权利要求2所述的基于路径方向锁定的路径导航方法，其特征在于，还包括：
获取用户所在位置n米后的第一位置点，继而获取所述第一位置点所在子路径的路径方向；
在所述导航设备中地图的定位光标上以一圆弧的方式，将所述第一位置点所在子路径的路径方向与所述用户朝向的之间的夹角，进行展示。
4.如权利要求3所述的基于路径方向锁定的路径导航方法，其特征在于，还包括：
计算所述第一位置点所在子路径的路径方向与所述用户朝向的夹角，获得第二夹角；
根据所述第二夹角所处的预设角度区间，将所述圆弧以所述预设角度区间对应的颜色进行展示。
5.如权利要求1所述的基于路径方向锁定的路径导航方法，其特征在于，还包括：
获取用户所在位置m米后的第二位置点，继而获取所述第一位置点所在子路径的路径方向；
在所述导航设备中地图上，以一带有箭头的图标对所述第二位置点的位置在所述地图上进行展示；其中，所述箭头所指的方向与所述第一位置点所在子路径的路径方向一致。
6.如权利要求5所述的基于路径方向锁定的路径导航方法，其特征在于，
在所述用户未经过所述第二位置点前，控制所述图标持续进行闪烁；在所述用户经过所述第二位置点后，控制所述图标停止闪烁。
7.一种基于路径方向锁定的路径导航装置，其特征在于，包括：路径获取模块、夹角计算及模式判断模块以及模式切换及导航模块；
所述路径获取模块，用于获取导航路径，所述导航路径包括若干子路径，每一所述子路径对应一路径方向；
所述夹角计算及模式判断模块，用于计算用户所在子路径的路径方向与用户朝向的夹角，获得第一夹角，并判断导航设备是否处于路径方向锁定模式；其中，当所述导航设备处于路径方向锁定模式时，以用户所在子路径的方向作为所述导航设备中地图的转动方向；
所述模式切换及导航模块，用于在判断所述导航设备未处于路径方向锁定模式，且所述第一夹角小于第一阈值时，控制所述导航设备进入路径方向锁定模式，进行导航；
在判断所述导航设备处于路径方向锁定模式，且所述第一夹角大于第二阈值时，控制所述导航设备切换至图随人转模式，进行导航；其中，当所述导航设备处于图随人转模式时，以用户朝向作为所述导航设备中地图的转动方向。