一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置与流程

文档序号:21504286发布日期:2020-07-14 17:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法,其特征在于,所述基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法,包括:

获取渔船所有船员的手机信息,根据对手机信息的实时跟踪,记录所有船员的时空轨迹;

周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置,对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置,根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹;

在渔船行驶时,通过船员的手机实况渔船的监控,获取手机与监控的连接信息以及监控画面,从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的gps信息或监控画面中的地理位置信息,对渔船的时空轨迹进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法,其特征在于,所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的mac地址信息。

3.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法,其特征在于,所述周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置,对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置,根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹,包括:

周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置信息,迭代计算位置的聚类中心位置,剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置信息,直到剩余的位置信息距离聚类中心位置都未超过第二阈值;

统计剩余的位置信息对应的船员数量,如果超过第一阈值则最终聚类中心位置为当前渔船所在的位置,根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹。

4.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法,其特征在于,所述通过船员的手机实况渔船的监控,获取手机与监控的连接信息以及监控画面,包括:

通知船员请求渔船监控的实况,获取手机上传的手机与监控的连接信息以及监控画面;

或通知船员请求渔船监控的实况,接收渔船监控上传的手机与监控的连接信息以及监控画面。

5.根据权利要求1所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法,其特征在于,所述从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的gps信息或监控画面中的地理位置信息,对渔船的时空轨迹进行修正,包括:

如果手机与监控的连接信息是无线局域网连接,则直接以手机的gps信息作为渔船的当前位置,对渔船的时空轨迹进行修正;

如果手机与监控的连接信息是无线广域网连接,则从监控画面中识别周围的地理目标,根据周围的地理目标的位置对渔船的时空轨迹进行修正。

6.一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置,其特征在于,所述基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置,包括:

手机信息登记模块,用于获取渔船所有船员的手机信息,根据对手机信息的实时跟踪,记录所有船员的时空轨迹;

轨迹分析模块,用于周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置,对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置,根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹;

修正模块,用于通过船员的手机实况渔船的监控,获取手机与监控的连接信息以及监控画面,从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的gps信息或监控画面中的地理位置信息,对渔船的时空轨迹进行修正。

7.根据权利要求6所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置,其特征在于,所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的mac地址信息。

8.根据权利要求6所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置,其特征在于,所述轨迹分析模块,在周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置,对船员的时空轨迹进行聚类分析确定渔船的位置,根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹时,执行如下操作:

周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置信息,迭代计算位置的聚类中心位置,剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置信息,直到剩余的位置信息距离聚类中心位置都未超过第二阈值;

统计剩余的位置信息对应的船员数量,如果超过第一阈值则最终聚类中心位置为当前渔船所在的位置,根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹。

9.根据权利要求6所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置,其特征在于,所述修正模块通过船员的手机实况渔船的监控,获取手机与监控的连接信息以及监控画面,执行如下操作:

通知船员请求渔船监控的实况,获取手机上传的手机与监控的连接信息以及监控画面;

或通知船员请求渔船监控的实况,接收渔船监控上传的手机与监控的连接信息以及监控画面。

10.根据权利要求6所述的基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正装置,其特征在于,所述修正模块从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的gps信息或监控画面中的地理位置信息,对渔船的时空轨迹进行修正,执行如下操作:

如果手机与监控的连接信息是无线局域网连接,则直接以手机的gps信息作为渔船的当前位置,对渔船的时空轨迹进行修正;

如果手机与监控的连接信息是无线广域网连接,则从监控画面中识别周围的地理目标,根据周围的地理目标的位置对渔船的时空轨迹进行修正。


技术总结
本发明公开了一种基于船载视频监控的渔船时空轨迹修正方法及装置,通过获取渔船所有船员的手机信息,根据对手机信息的实时跟踪,记录所有船员的时空轨迹,并通过聚类分析来获取渔船的时空轨迹。然后在渔船行驶时,通过船员的手机实况渔船的监控,获取手机与监控的连接信息以及监控画面,从手机与监控的连接信息以及监控画面中获取手机的GPS信息或监控画面中的地理位置信息,对渔船的时空轨迹进行修正。本发明可以快速准确的获取渔船的时空轨迹并实时进行修正,为渔船是否出海或停泊提供准确位置信息。

技术研发人员:王真震;许志峰;韩剑锋
受保护的技术使用者:杭州华量软件有限公司
技术研发日:2020.03.27
技术公布日:2020.07.14
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