1.一种摆镜摆角精度检测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、摆镜复位摆角精度检测：
将摆镜(4)和自准直仪(5)安装在实验平台上，调整自准直仪(5)的位置使自准直仪(5)的光轴与摆镜(4)上的反射镜垂直相交；控制摆镜(4)在复位位置的正反两个方向多次摆动一个单位角度并读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量，得到正反两个方向多个复位摆角检测值；根据设定的单位摆角期望值和多个复位摆角检测值计算复位摆角标准差，将复位摆角标准差作为摆镜复位摆角精度检测值；
步骤2、摆镜全程摆角精度检测：
控制摆镜在设定的全程摆角范围内摆动，每摆动一个单位角度读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量，获得摆镜(4)的全程摆角范围内的摆角检测值；根据全程摆角范围内的摆角检测值和全程摆角理论值获得摆镜(4)的全程摆角精度检测值。
2.根据权利要求1所述的摆镜摆角精度检测方法，其特征在于所述步骤1中，首先控制摆镜(4)摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量；然后控制摆镜(4)复位，再控制摆镜(4)向相反方向摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量；重复该过程，得到正反两个方向多个复位摆角检测值。
3.根据权利要求1所述的摆镜摆角精度检测方法，其特征在于所述步骤2中，采用下述方式获得摆镜(4)的全程摆角范围内的摆角检测值：
首先控制摆镜(4)复位，控制摆镜(4)向一个方向摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量；再控制摆镜(4)继续向同一方向摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量；重复该过程使摆镜(4)达到工作极限位置，得到摆镜(4)全程摆角范围一个方向上的多个摆角检测值；
控制摆镜(4)复位，控制摆镜(4)向另一个方向摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量；控制摆镜(4)继续向同一方向摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量，重复上述过程使摆镜(4)达到工作极限位置，得到摆镜(4)全程摆角范围另一个方向上的多个摆角检测值。
4.根据权利要求1所述的摆镜摆角精度检测方法，其特征在于所述步骤2中，还可以采用下述方式获得摆镜(4)全程摆角范围内的摆角检测值：
首先控制摆镜(4)摆动到一个工作极限位置，然后控制摆镜(4)每次摆动一个单位角度直至摆镜(4)摆动到另一个工作极限位置；摆镜(4)每摆动一个单位角度，读取自准直仪(5)在x、y方向上的数值变化量，以此得到摆镜(4)全程摆角范围内的摆角检测值。
5.根据权利要求1所述的摆镜摆角精度检测方法，其特征在于所述的步骤2中，根据摆镜(4)全程摆角范围内的摆角检测值和对应的摆角理论值计算得到摆镜(4)的全程摆角标准差；将全程摆角标准差作为摆镜(4)的全程摆角精度检测值。
6.根据权利要求1所述的摆镜摆角精度检测方法，其特征在于所述的步骤2中，根据摆镜(4)全程摆角范围内的摆角检测值拟合出摆镜(4)的全程摆角曲线，根据摆镜(4)的全程摆角曲线和理论摆角曲线计算出两者的相关系数，并将两者的相关系数作为摆镜(4)的全程摆角精度检测值。