1.一种房内人员检测方法,其特征在于，包括：
获取警报信号或检测到警情状况或满足预设检测条件；
启动超声波检测模块并获取预定监视空间连续预设次数检测的超声波数据，超声波数据包括回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；
根据本轮超声波数据判断房内是否有人移动，若是则对外发送包括装置编号和房内有人信息在内的无线信号，否则进入下一步；
根据本轮超声波数据与背景超声波数据的对比结果判断房内是否有人驻留，若是则进入下一步；所述背景超声波数据为检测范围内无人情况下超声波检测模块获取并保存的超声波数据；
对外发送包括装置编号和房内有人信息在内的无线信号。
2.根据权利要求1所述的一种房内人员检测方法，其中，所述获取警报信号或检测到警情状况的步骤后，还包括：判断并确定距上次发送无线信号的时间达到预设时间。
3.根据权利要求1所述的一种房内人员检测方法，其中，所述启动超声波检测模块并获取预定监视空间连续预设次数检测的超声波数据的步骤前，还包括：根据红外感应判断是否未感应到房内有人，若是则进入下一步，否则对外发送包括装置编号和房内有人信息在内的无线信号。
4.根据权利要求1所述的一种房内人员检测方法，其中，所述启动超声波检测模块并获取预定监视空间连续预设次数检测的超声波数据的步骤前，还包括：根据进出门动作记录判断最近一次动作是否为出门动作，若是则进入下一步，否则对外发送包括装置编号和房内有人信息在内的无线信号。
5.根据权利要求1所述的一种房内人员检测方法，其中，所述根据本轮超声波数据判断房内是否有人移动的步骤包括：根据本轮超声波数据判断在超声波波形图中是否存在移动的回波波峰。
6.根据权利要求1所述的一种房内人员检测方法，其中，所述根据本轮超声波数据与背景超声波数据的对比结果判断房内是否有人驻留的步骤前，还包括：根据本轮超声波数据与背景超声波数据的对比结果判断背景超声波数据是否未受到干扰，若是则进入下一步，否则将本轮超声波数据保存为背景超声波数据并对外发送包括装置编号和疑似房内有人信息在内的无线信号。
7.根据权利要求1所述的一种房内人员检测方法，其中，所述根据本轮超声波数据与背景超声波数据的对比结果判断房内是否有人驻留的步骤包括：本轮超声波数据的超声波波形图相对于背景超声波数据的超声波波形图是否出现新的回波波峰。
8.一种房内人员检测装置，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。
9.一种房内人员检测系统，其特征在于：包括房内人员检测装置、数据处理中心、显示终端；
所述房内人员检测装置可在接收到警报信号或检测到警情状况后周期性检测并判断房内是否有人员存在，并在检测完毕后发送装置编号、人员检测信息在内的无线信号至所述数据处理中心；
所述数据处理中心存储有房内人员检测装置的装置编号与所在的房间号对应信息表，所述数据处理中心接收到所述房内人员检测装置发送的无线信号后，根据装置编号确定对应的房间号以及根据人员检测信息确定房内人员情况，发送包括房间号和对应的房内人员情况在内的数据至所述显示终端；
所述显示终端接收所述数据处理中心的数据信号，并在其屏幕上显示房间号及与房间号对应的房内人员情况。
10.根据权利要求9所述的一种房内人员检测系统，其特征在于：所述房内人员检测装置检测时启动超声波检测模块并获取预定监视空间连续预设次数检测的超声波数据，并根据本轮超声波数据判断房内是否有人移动或根据本轮超声波数据与背景超声波数据的对比结果判断房内是否有人驻留；所述超声波数据包括回波时间以及与回波时间对应的回波强度值；所述背景超声波数据为检测范围内无人情况下超声波检测模块获取并保存的超声波数据。