一种车载铁包余铁检测装置及检测方法与流程

本发明涉及钢铁冶金领域，具体涉及一种车载铁包余铁检测装置及检测方法。

背景技术：

对于钢铁企业，钢铁界面采用最简洁、投资最省、流程最短的汽车运输铁水一包到底生产工艺，不再使用鱼雷罐、混铁炉，降低了固定资产投资，减少了铁水温降。但存在铁包装铁前无法获知铁包内存在的余铁情况，严重制约出铁装准问题，主要原因是称量获得铁包皮重包含了包沿粘渣等重量，无法判断是否为包内余铁；同时铁包包底随出铁量变化而变化，不能被动态掌握和有效利用，严重干扰液位控制出铁量的精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车载铁包余铁检测装置及检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载铁包余铁检测装置，包括用于固定铁包的车载铁包支座以及固定于铁包正上方的液位雷达，车载铁包支座的外侧安装有车载激光测距仪，车载激光测距仪与车载数据发射器连接，车载数据发射器与数据接收器无线连接，数据接收器与控制系统连接，控制系统还与液位雷达连接。

具体地，所述车载激光测距仪安装于车载铁包支座基准点中心线下方。

上述车载铁包余铁检测装置的检测方法包括以下步骤：

1)出铁位铁包正上方安装液位雷达，以地面为零基准；

2)在车载铁包支座基准点中心线下方h1点安装车载激光测距仪；

3)车载铁包对位后控制系统获取包号、铁包原始皮重量、铁包实时皮重、包底相对车载铁包支座基准高差h0、车载铁包支座基准到车载激光测距仪距离h1；

4)车载激光测距仪检测距地面距离hx，车载数据发射器将车载激光测距仪测得距离hx发送给数据接收器，进而传输给控制系统；

5)铁包上方液位雷达检测装铁前包内液位hy；

6)控制系统计算包底到地面零基准距离为(h1-h0+hx)，计算铁包内余铁高度[hy-(h1-h0+hx)]、余铁量。

本发明具有以下有益效果：本发明可在铁包装铁前根据所获取的数据信息，计算出包内余铁量，并能通过控制系统处理数据计算后动态准确地输出包底高度，为准确地计算控制铁包铁水液位及出铁量提供基础；可广泛用于钢铁界面汽车运输铁水一包到底生产工艺中的铁包液位、出铁量的精准控制。

附图说明

图1是本发明车载铁包余铁检测装置结构示意图。

图2是本发明车载铁包余铁检测方法流程图。

图中，1、液位雷达，2、铁包，3、车载铁包支座，4、余铁，5、车载激光测距仪，6、车载数据发射器，7、数据接收器，8、控制系统。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例。凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。

如图1所示，一种车载铁包余铁检测装置，包括用于固定铁包2的车载铁包支座3以及固定于铁包2正上方的液位雷达1，车载铁包支座3基准点中心线下方安装有车载激光测距仪5，车载激光测距仪5与车载数据发射器6连接，车载数据发射器6与数据接收器7无线连接，数据接收器7与控制系统8连接，控制系统8还与液位雷达1连接。

上述车载铁包余铁检测装置的检测方法，流程图如图2所示，具体包括以下步骤：

1)出铁位铁包2正上方安装液位雷达1，以地面为零基准，检测装铁前包内液位hy，并将装铁前包内液位hy发送给控制系统；

2)车载激光测距仪5安装在车载铁包支座3基准点中心线下方，距铁包支座基准距离h1，检测车载激光测距仪5离地面距离hx；车载数据发射器将车载激光测距仪测得距离hx发送给数据接收器，进而传输给控制系统；

3)车载铁包在出铁口对位后，控制系统8获取包号、铁包原始皮重量、铁包实时皮重、包底相对车载铁包支座3基准高差h0、车载铁包支座3基准到车载激光测距仪5距离h1、包底装铁前液位hy、激光测距仪距地面hx后，控制系统8计算包底到地面零基准距离为(h1-h0+hx)，计算铁包内余铁4高度[hy-(h1-h0+hx)]、余铁量。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

技术特征：

1.一种车载铁包余铁检测装置，其特征在于，包括用于固定铁包的车载铁包支座以及固定于铁包正上方的液位雷达，车载铁包支座的外侧安装有车载激光测距仪，车载激光测距仪与车载数据发射器连接，车载数据发射器与数据接收器无线连接，数据接收器与控制系统连接，控制系统还与液位雷达连接。

2.如权利要求1所述的车载铁包余铁检测装置，其特征在于，所述车载激光测距仪安装于车载铁包支座基准点中心线下方。

3.如权利要求1或2所述的车载铁包余铁检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)出铁位铁包正上方安装液位雷达，以地面为零基准；

2)在车载铁包支座基准点中心线下方h1点安装车载激光测距仪；

3)车载铁包对位后控制系统获取包号、铁包原始皮重量、铁包实时皮重、包底相对车载铁包支座基准高差h0、车载铁包支座基准到车载激光测距仪距离h1；

4)车载激光测距仪检测距地面距离hx；

5)铁包上方液位雷达检测装铁前包内液位hy；

6)控制系统计算包底到地面零基准距离为(h1-h0+hx)，计算铁包内余铁高度[hy-(h1-h0+hx)]、余铁量。

技术总结
本发明涉及一种车载铁包余铁检测装置，包括用于固定铁包的车载铁包支座以及固定于铁包正上方的液位雷达，车载铁包支座的外侧安装有车载激光测距仪，车载激光测距仪与车载数据发射器连接，车载数据发射器与数据接收器无线连接，数据接收器与控制系统连接，控制系统还与液位雷达连接。可在铁包装铁前根据所获取的数据信息，计算出包内余铁量，并能通过控制系统处理数据计算后动态准确地输出包底高度，为准确地计算控制铁包铁水液位及出铁量提供基础；可广泛用于钢铁界面汽车运输铁水一包到底生产工艺中的铁包液位、出铁量的精准控制。

技术研发人员：施汉生;陈民;杨士岭;田敬刚;朱嗣勇;栾兆华;吴孔明;刁玉兰;王东升
受保护的技术使用者：山东钢铁集团日照有限公司
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2020.07.14