一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置的制作方法

本发明属于卷烟检测设备技术领域，具体涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置。

背景技术：

在卷烟抽吸路径仿真系统中，通常需要不同的装置来进行全自动检测的功能实现和动作衔接。目前，针对卷烟燃烧包灰样品的检测设备和技术主要包括：静燃图像分析法、抽吸模式图像分析法、ct扫描法等，所采用的技术手段均是在卷烟样品置于固定位置进行检测，检测数据不能精准反应出消费者在实际消费过程中卷烟燃烧包灰性能状态。由于静止测量不能准确反映测试样品应用于生产和生活时的优劣性。为了提高测量精度，需要一种动态的测试设备，而为了提高动态测试设备的效率，需要一种自动的、且能够准确进料装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种可提高烟支进料效率的抽烟路径仿真系统的烟支进料装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，包括机械手，机械手工作端配合固定的烟支夹持器，位于机械手外围的整机框架，安装于整机框架上的料斗、料斗驱动电机和烟支转向机构，导向管；

料斗的上部设有能够使水平状态的单支烟通过的通槽，料斗前侧安装有安装面板；

料斗驱动电机与料斗相连，用于驱动料斗旋转，在重力作用下，通过通槽从料斗的待测烟支中获取单支烟下落至烟支转向机构中；

烟支转向机构设在料斗的正下方，上端开口，内设有斜坡，用于将获取的烟支的轴线由水平方向转换为竖直方向；

烟支转向机构内斜坡低端与导向管顶端的入口相连通；

导向管竖直设置。

进一步，优选的是，烟支夹持器轴心与机械手工作端轴心保持一致。

进一步，优选的是，烟支夹持器采用螺纹配合的方式与机械手配合固定。

进一步，优选的是，所述机械手携带固连的烟支夹持器从初始位置运动到导向管出口的正下方，使得烟支夹持器的轴心与导向管的轴心重合，烟支通过导向管进入所述烟支夹持器，烟支夹持器夹紧烟支后，机械手模拟消费者在空间的抽烟动作。

本发明对于整机框架的具体安装位置不做特殊限制，可以固定在测试仓内壁上。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

本发明抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，自动完成不同规格卷烟在检测过程中的烟支进料装置，实现检测过程中的全自动化连续动作，同时，可以存储充足的检测样品，保证检测的自动连续性。所述烟支进料装置在抽吸路径仿真系统中配套使用，也可用于其他设备开发过程中的功能需求集成或单机使用，发挥独立的单元功能作用。

本发明具有为仿真抽烟路径动态测试设备进行烟支的自动上料和储料的功能作用，大幅度提高自动化程度和检测效率，且安全实用，结构简单无死角，方便清理清洁。输送通道可视化、易拆解，易于观察通道输送情况和故障排查。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明抽烟路径仿真系统的烟支进料装置的结构示意图；

图2为开始取烟进料示意图；

图3为正在取烟进料示意图；

图4为取烟进料完毕示意图；

图5为本发明装置的局部剖视图；

其中，1、机械手；2、烟支夹持器；3、安装面板；4、料斗；5、料斗驱动电机；6、烟支转向机构；7、导向管；8、整机框架；9、烟支。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1~图5所示，一种抽烟路径仿真系统的烟支进料装置，包括机械手1，机械手1工作端配合固定的烟支夹持器2，位于机械手1外围的整机框架8，安装于整机框架8上的料斗4、料斗驱动电机5和烟支转向机构6，导向管7；

料斗4的上部设有能够使水平状态的单支烟通过的通槽，料斗前侧安装有安装面板3；

料斗驱动电机5与料斗4相连，用于驱动料斗4旋转，在重力作用下，通过通槽从料斗4的待测烟支中获取单支烟下落至烟支转向机构6中；

烟支转向机构6设在料斗4的正下方，上端开口，内设有斜坡，用于将获取的烟支9的轴线由水平方向转换为竖直方向；

烟支转向机构6内斜坡低端与导向管7顶端的入口相连通；

导向管7竖直设置。导向管7用于将待测烟支9导向到机械手1配合固定的烟支夹持器2中。

优选，烟支夹持器2轴心与机械手1工作端轴心保持一致。

优选，烟支夹持器2采用螺纹配合的方式与机械手1配合固定。

所述机械手1携带固连的烟支夹持器2从初始位置运动到导向管7出口的正下方，使得烟支夹持器2的轴心与导向管7的轴心重合，烟支9通过导向管7进入所述烟支夹持器2，烟支夹持器2夹紧烟支9后，机械手1模拟消费者在空间的抽烟动作，所述的抽烟动作包括点烟、抽吸后的挥臂、翻腕、弹灰等动作。

安装面板3与料斗4为可拆卸连接或活动链接，安装面板3连接整机框架8，将待测烟支从安装面板3的开口处装入料斗4中，安装面板3可防止待测烟支溢出料斗4；优选安装面板3为透明的塑料材质，如pmma。

烟支夹持器2用于烟支9的夹持和固定；机械手1用于完成烟支9的空间运动；料斗4用于储存烟支。

所述机械手1携带固连的烟支夹持器2，从初始位置运动到准备开始取烟进料的位置，即与所述料斗4配合的导向管7的正下方。然后，所述机械手1控制烟支夹持器2运动到烟支夹持器2的轴心与导向管7的轴心重合的位置。如图1所示；在所述两轴心线始终处于同一条直线的情况下，控制机械手1，向上运动，使得所述烟支夹持器2与导向管7空间位置重合，如图2所示；所述料斗驱动电机5驱动料斗4做旋转运动，从料斗4的待测烟支中获取单支烟（通过只容纳一支烟的料斗的通槽获得单支烟）；获取的烟支9在重力作用下，下落至烟支转向机构9中，烟支9在烟支转向机构6的斜坡上通过重力作用向下滑动，从而实现烟支9由水平方向到竖直方向的转换，当烟支9滑到斜坡低端后，通过导向管7进入所述烟支夹持器2，烟支夹持器2夹紧烟支9后，所述机械手1垂直向下运动，如图3所示；直到烟支夹持器2夹持的烟支完全脱离导向管7，最终完成烟支上料功能，如图4所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。