一种汽车玻璃自动检测仪的制作方法

本发明涉及汽车玻璃外形尺寸自动检测领域，尤其涉及一种汽车玻璃自动检测仪。

背景技术：

目前汽车行业高速发展，随着之而来的是中国汽车玻璃行业需求增大，每年以20％的增长率不断增加，汽车玻璃生产量也越来越大。汽车后视镜玻璃是嵌合在外部安装壳上的，从而汽车后视镜玻璃生产过程中需要对玻璃进行抽样检测和记录切割尺寸，以确保汽车后视镜玻璃能够准确安装到安装壳上。

在现有的汽车后视镜玻璃加工生产线中，生产线工人需要通过量尺依次测量玻璃的外边尺寸进行测量，以确定切割尺寸。现主要依靠人工测量和校对，由于玻璃外形尺寸大小不一，人工测量时误差较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车玻璃自动检测仪，旨在解决现有技术中的汽车后视镜玻璃加工生产线中，生产线工人需要通过量尺依次测量玻璃的外边尺寸进行测量，以确定切割尺寸。现主要依靠人工测量和校对，由于玻璃外形尺寸大小不一，人工测量时误差较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种汽车玻璃自动检测仪，包括底座、滑台、玻璃体和检测装置；所述滑台与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述玻璃体与所述底座转动连接，并位于所述底座靠近所述滑台的一侧；所述检测装置包括滑动支架、红外对射传感器和驱动组件，所述滑动支架与所述滑台滑动连接，并位于所述滑台远离所述底座的一侧，所述红外对射传感器与所述滑动支架连接，并位于所述滑动支架远离所述滑台的一侧，并位于所述滑动支架靠近所述玻璃体的一侧；所述驱动组件包括丝杆、推送丝杆电机和角度旋转电机，所述丝杆与所述滑台转动连接，并与所述滑动支架转动连接，且位于所述滑台靠近所述滑动支架的一侧，所述推送丝杆电机与所述滑台固定连接，并输出轴与所述丝杆固定连接，且位于所述滑台靠近所述丝杆的一侧，所述角度旋转电机与所述底座固定连接，并输出轴与所述玻璃体固定连接，且位于所述底座靠近所述滑台的一侧。

其中，所述驱动组件还包括零位传感器，所述零位传感器与所述红外对射传感器电性连接，并与所述推送丝杆电机电性连接，且位于所述底座靠近所述推送丝杆电机的一侧。

其中，所述驱动组件还包括连接轴承，所述连接轴承与所述滑台固定连接，并与所述丝杆转动连接，且位于所述丝杆和所述滑台之间。

其中，所述检测装置还包括横向支撑板，所述横向支撑板与所述滑动支架固定连接，并与所述红外对射传感器连接，且位于所述滑动支架靠近所述玻璃体的一侧。

其中，所述驱动组件还包括托盘和压盘，所述托盘与所述角度旋转电机转动连接，并与所述玻璃体抵接，且位于所述玻璃体和所述角度旋转电机之间；所述压盘与所述玻璃体抵接，并位于所述玻璃体远离所述托盘的一侧。

其中，所述驱动组件还包括第一磁体和第二磁体，所述第一磁体与所述托盘固定连接，并位于所述托盘远离所述玻璃体的一侧；所述第二磁体与所述压盘固定连接，并与所述第一磁体磁性连接，且位于所述压盘远离所述第一磁体的一侧。

其中，所述检测装置还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧与所述托盘抵接，并另一侧与所述底座抵接，且套设在所述角度旋转电机的外周。

其中，所述汽车玻璃自动检测仪还包括吸盘和支撑装置，所述吸盘与所述玻璃体固定连接，并位于所述玻璃体靠近所述底座的一侧；所述支撑装置与所述吸盘固定连接，并与所述底座转动连接。

其中，所述支撑装置包括固定环、滚珠和旋转环，所述固定环与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述角度旋转电机的一侧，且套设于所述角度旋转电机的外周；所述滚珠与所述固定环转动连接，并位于所述固定环靠近所述角度旋转电机的一侧；所述旋转环与所述吸盘固定连接，并与所述滚珠转动连接，且位于所述滚珠远离所述固定环的一侧。

其中，所述支撑装置还包括升降支撑环，所述升降支撑环与所述底座固定连接，并与所述固定环转动连接，且位于所述固定环和所述底座之间。

本发明的一种汽车玻璃自动检测仪，所述推送丝杆电机带动所述丝杆自转，并驱动所述滑动支架水平滑动，且将所述红外对射传感器推向所述玻璃体的边缘，当所述红外对射传感器到达所述玻璃体的边缘，并被玻璃镜面遮挡时，所述红外对射传感器发送触发信号，所述推送丝杆电机推动所述滑动支架在滑台上左右移动，检测所述玻璃体边缘数据，当检测到边缘时，记录当前坐标，当所述角度旋转电机旋转360度，被测的所述玻璃体一周的尺寸数据都被记录了下来，将这些坐标点位连线成图形，就是完整的玻璃形状，如此测量所述玻璃体的外周尺寸数据更准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的检测装置的结构示意图。

图2是本发明的驱动组件的结构示意图。

图3是本发明的托盘和角度旋转电机的连接结构示意图。

图4是本发明的支撑装置的结构示意图。

图5是本发明的红外对射传感和零位传感器的连接系统图。

图中：1-底座、2-滑台、3-玻璃体、4-检测装置、5-吸盘、6-支撑装置、7-外部处理器、41-滑动支架、42-红外对射传感器、43-驱动组件、44-横向支撑板、45-伸缩弹簧、61-固定环、62-滚珠、63-旋转环、64-升降支撑环、100-汽车玻璃自动检测仪、431-丝杆、432-推送丝杆电机、433-角度旋转电机、434-零位传感器、435-连接轴承、436-托盘、437-压盘、438-第一磁体、439-第二磁体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1、图2和图5，本发明提供了一种汽车玻璃自动检测仪100，包括底座1、滑台2、玻璃体3和检测装置4；所述滑台2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的一侧，所述玻璃体3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1靠近所述滑台2的一侧；所述检测装置4包括滑动支架41、红外对射传感器42和驱动组件43，所述滑动支架41与所述滑台2滑动连接，并位于所述滑台2远离所述底座1的一侧，所述红外对射传感器42与所述滑动支架41连接，并位于所述滑动支架41远离所述滑台2的一侧，并位于所述滑动支架41靠近所述玻璃体3的一侧；所述驱动组件43包括丝杆431、推送丝杆电机432和角度旋转电机433，所述丝杆431与所述滑台2转动连接，并与所述滑动支架41转动连接，且位于所述滑台2靠近所述滑动支架41的一侧，所述推送丝杆电机432与所述滑台2固定连接，并输出轴与所述丝杆431固定连接，且位于所述滑台2靠近所述丝杆431的一侧，所述角度旋转电机433与所述底座1固定连接，并输出轴与所述玻璃体3固定连接，且位于所述底座1靠近所述滑台2的一侧。

进一步地，所述驱动组件43还包括零位传感器434，所述零位传感器434与所述红外对射传感器42电性连接，并与所述推送丝杆电机432电性连接，且位于所述底座1靠近所述推送丝杆电机432的一侧。

进一步地，所述驱动组件43还包括连接轴承435，所述连接轴承435与所述滑台2固定连接，并与所述丝杆431转动连接，且位于所述丝杆431和所述滑台2之间。

进一步地，所述检测装置4还包括横向支撑板44，所述横向支撑板44与所述滑动支架41固定连接，并与所述红外对射传感器42连接，且位于所述滑动支架41靠近所述玻璃体3的一侧。

在本实施例中，所述底座1为矩形座，并内部安装有连接电源的蓄电池，为所述推送丝杆电机432和所述角度旋转电机433供电，所述滑台2为直线滑轨，并底部螺纹固定在所述底座1的表面，所述滑动支架41的底部与所述滑台2滑动连接，所述滑动支架41的底部的倒t形，并两侧伸入所述滑台2的内部，与所述滑台2的侧向限位，使所述滑动支架41只能沿所述滑台2的长方向滑动，所述滑动支架41的顶部螺纹固定有所述横向支撑板44，所述横向支撑板44的数量为两个，并分别垂直于所述滑动支架41安装，且位于所述滑动支架41的同一侧，两个所述横向支撑板44之间具有放置空间，使所述玻璃体3能够进入两个所述横向支撑板44之间的放置空间内；所述红外对射传感器42的型号为ps-56rkeyenc，所述红外对射传感器42包括发射端和接收端，并所述红外对射传感器42的发射端安装在上方的所述横向支撑板44上，并使所述红外对射传感器42的发射端朝向下方的所述横向支撑板44的方向，所述红外对射传感器42的接收端安装在下方的所述横向支撑板44上，所述红外对射传感器42的发射端发射红外射线，接收端接收发射端发出的红外射线，所述红外对射传感器42与外部处理器7通过导线连接，并传输控制信号；所述丝杆431通过所述连接轴承435与所述滑台2转动连接，并贯穿所述滑台2远离所述角度旋转电机433的一端，与所述推送丝杆电机432的输出轴螺纹连接，所述推送丝杆电机432螺纹固定在所述底座1靠近所述滑台2的一侧，并驱动所述丝杆431转动；所述丝杆431的外周具有螺纹，所述滑动支架41的底部具有螺纹孔，并螺纹孔的中心线与所述丝杆431的中心线重合，使所述丝杆431伸入所述滑动支架41的螺纹孔内，通过所述丝杆431的转动带动所述滑动支架41水平滑动；所述角度旋转电机433螺纹固定在所述滑台2远离所述推送丝杆电机432的一侧，并输出轴朝向远离所述底座1的方向，所述角度旋转电机433的输出轴驱动所述玻璃体3转动；所述零位传感器434的型号为h0506321，并与所述红外对射传感器42通过导线连接，并连接到外部处理器7；如此，在检测前，所述滑动支架41位于零点位置，启动所述推送丝杆电机432转动，进而带动所述丝杆431自转，并驱动所述滑动支架41水平滑动，且将所述红外对射传感器42推向所述玻璃体3的边缘，当所述红外对射传感器42到达所述玻璃体3的边缘，并被玻璃镜面遮挡时，所述红外对射传感器42发送触发信号，所述推送丝杆电机432接收信号并反向运行，每当所述角度旋转电机433旋转一个固定最小角度，所述推送丝杆电机432推动所述滑动支架41在滑台2上左右移动，检测所述玻璃体3边缘数据，当检测到边缘时，记录当前坐标，当所述角度旋转电机433旋转360度，被测的所述玻璃体3一周的尺寸数据都被记录了下来，将这些坐标点位连线成图形，就是完整的玻璃形状，如此测量所述玻璃体3的外周尺寸数据更准确。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供了一种汽车玻璃自动检测仪100，包括底座1、滑台2、玻璃体3和检测装置4；所述滑台2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的一侧，所述玻璃体3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1靠近所述滑台2的一侧；所述检测装置4包括滑动支架41、红外对射传感器42和驱动组件43，所述滑动支架41与所述滑台2滑动连接，并位于所述滑台2远离所述底座1的一侧，所述红外对射传感器42与所述滑动支架41连接，并位于所述滑动支架41远离所述滑台2的一侧，并位于所述滑动支架41靠近所述玻璃体3的一侧；所述驱动组件43包括丝杆431、推送丝杆电机432和角度旋转电机433，所述丝杆431与所述滑台2转动连接，并与所述滑动支架41转动连接，且位于所述滑台2靠近所述滑动支架41的一侧，所述推送丝杆电机432与所述滑台2固定连接，并输出轴与所述丝杆431固定连接，且位于所述滑台2靠近所述丝杆431的一侧，所述角度旋转电机433与所述底座1固定连接，并输出轴与所述玻璃体3固定连接，且位于所述底座1靠近所述滑台2的一侧。

进一步地，所述驱动组件43还包括托盘436和压盘437，所述托盘436与所述角度旋转电机433转动连接，并与所述玻璃体3抵接，且位于所述玻璃体3和所述角度旋转电机433之间；所述压盘437与所述玻璃体3抵接，并位于所述玻璃体3远离所述托盘436的一侧。

进一步地，所述驱动组件43还包括第一磁体438和第二磁体439，所述第一磁体438与所述托盘436固定连接，并位于所述托盘436远离所述玻璃体3的一侧；所述第二磁体439与所述压盘437固定连接，并与所述第一磁体438磁性连接，且位于所述压盘437远离所述第一磁体438的一侧。

进一步地，所述检测装置4还包括伸缩弹簧45，所述伸缩弹簧45的一侧与所述托盘436抵接，并另一侧与所述底座1抵接，且套设在所述角度旋转电机433的外周。

在本实施例中，所述托盘436为橡胶材质，并底部螺纹固定在所述角度旋转电机433的输出轴一端，所述托盘436对所述玻璃体3进行支撑，并在所述托盘436的底部通过支架安装有所述第一磁体438，所述第一磁体438为内部中空的环形铁块，并套设在所述角度旋转电机433输出轴的外周；所述压盘437抵接在所述玻璃体3的上表面，并靠近所述托盘436，所述压盘437的顶部通过支架安装有所述第二磁体439，所述第二磁体439与所述第一磁体438相互吸引，从而对所述托盘436和所述压盘437进行挤压；所述伸缩弹簧45套设在所述角度旋转电机433的外周，并顶部通过轴承与所述托盘436的底部抵接，且底部与所述底座1抵接，从而有效地固定所述玻璃体3，避免所述玻璃体3在测量过程中发生滑动，从而使测量精度更高。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1至图4，本发明提供了一种汽车玻璃自动检测仪100，包括底座1、滑台2、玻璃体3和检测装置4；所述滑台2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的一侧，所述玻璃体3与所述底座1转动连接，并位于所述底座1靠近所述滑台2的一侧；所述检测装置4包括滑动支架41、红外对射传感器42和驱动组件43，所述滑动支架41与所述滑台2滑动连接，并位于所述滑台2远离所述底座1的一侧，所述红外对射传感器42与所述滑动支架41连接，并位于所述滑动支架41远离所述滑台2的一侧，并位于所述滑动支架41靠近所述玻璃体3的一侧；所述驱动组件43包括丝杆431、推送丝杆电机432和角度旋转电机433，所述丝杆431与所述滑台2转动连接，并与所述滑动支架41转动连接，且位于所述滑台2靠近所述滑动支架41的一侧，所述推送丝杆电机432与所述滑台2固定连接，并输出轴与所述丝杆431固定连接，且位于所述滑台2靠近所述丝杆431的一侧，所述角度旋转电机433与所述底座1固定连接，并输出轴与所述玻璃体3固定连接，且位于所述底座1靠近所述滑台2的一侧。

进一步地，所述汽车玻璃自动检测仪100还包括吸盘5和支撑装置6，所述吸盘5与所述玻璃体3固定连接，并位于所述玻璃体3靠近所述底座1的一侧；所述支撑装置6与所述吸盘5固定连接，并与所述底座1转动连接。

进一步地，所述支撑装置6包括固定环61、滚珠62和旋转环63，所述固定环61与所述底座1固定连接，并位于所述底座1靠近所述角度旋转电机433的一侧，且套设于所述角度旋转电机433的外周；所述滚珠62与所述固定环61转动连接，并位于所述固定环61靠近所述角度旋转电机433的一侧；所述旋转环63与所述吸盘5固定连接，并与所述滚珠62转动连接，且位于所述滚珠62远离所述固定环61的一侧。

进一步地，所述支撑装置6还包括升降支撑环64，所述升降支撑环64与所述底座1固定连接，并与所述固定环61转动连接，且位于所述固定环61和所述底座1之间。

在本实施例中，所述升降支撑环64的底部与所述底座1螺纹固定，并位于所述伸缩弹簧45的外周，所述升降支撑环64的内侧壁具有螺纹，所述固定环61的外周具有与所述升降支撑环64外周配合的螺纹，通过转动所述固定环61，进而调节所述固定环61的高度；所述固定环61的内侧顶部具有滑槽，所述滚珠62安装在所述固定环61的滑槽内，所述旋转环63的外侧具有与所述滚珠62配合的滑槽，进而使所述旋转环63在所述固定环61的内部转动；所述旋转环63的顶部螺纹固定有所述吸盘5，所述吸盘5为橡胶材质，并环绕所述旋转环63的顶部一周，所述吸盘5的顶部具有喇叭口，并吸附在所述玻璃体3的底部，如此使玻璃体3在旋转过程中受到所述吸盘5的支撑，使所述玻璃体3转动时保持水平，从而使所述玻璃体3在转动过程中不会发生角度变化，使测量更准确。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。