一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法与流程

本发明涉及电学参数的测量技术领域，具体为一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法。

背景技术：

电学参数的测量是各种电量和电参数的测量，电学量测量是电磁测量的重要内容，广泛用于科学研究和生产等部门，电学量测量是电磁测量的重要内容，广泛用于科学研究和生产等部门，此外，由于电学量便于传递、易与其他能量形式相互转换，并且进行测量的电工仪表和测量方法发展得较为成熟，因此一些磁学量和非电量也多转换为电学量来测量。

电量主要包括直流电流和交流电流、直流电压和交流电压、直流电功率和交流电功率、直流电能和交流电能、频率、交流电相量间的相位差及功率因数、静电电荷、静电场强度等，在对电压测量时需要用到测量设备及测量方法，现有的测量设备有一些缺点，首先，测量设备在使用时不便于测量设备的放置，其次，测量设备在不使用时不便于对测量设备的显示屏等进行保护，另外，传统的测量方法在测量时精准度较差使用不方便，为此，我们提出一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于测量设备在使用时不便于测量设备的放置，测量设备在不使用时不便于对测量设备的显示屏等进行保护，传统的测量方法在测量时精准度较差使用不方便，的问题。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法，包括调整和校准—装置接入—仪表拆除—仪表维护步骤，具体步骤如下：

(1)调整和校准：仪表通电按规定的预热时间预热后，即可进行预调整，需要先调“正负平衡”再校准的测量设备的电压表，应先将其校准开关置于“正负平衡”位置，调节“平衡”电位器，使表的正和负示值相等或在允许误差范围内，然后，将校准开关置于校正位置，这时正负也应保持平衡，如不平衡，应反复调整使之平衡，并达到规定的校正电压值，需要先调“零平衡”后再校准的电压表，应先将校准开关置于“零平衡”位置，调节“零平衡”电位器，使显示值在“o”左右变化；

(2)装置接入：选择所需的挡位与量程，将黑红表笔与外接接头连接，将表笔头跨接在负载或电源两端(并在电路上)，察看读数，并确认单位；

(3)仪表拆除：断开仪表电源，将电压信号线断开，然后拆下，拆除过程中电压信号线禁止短路，拆下仪表的电源线和通讯线，拆下设备,妥善保管；

(4)仪表维护：在仪表拆除后，可以将仪表放置在指定位置，当仪表需要检修时，送至指定位置检修；

(5)注意事项：确定电压信号良好接入，没有短路现象，确定电压信号的相序正确无误，确定电源符合要求且正确接入，确定通讯线正确接入，严格按照操作规程和本说明书要求进行，禁止对信号线进行任何操作，对仪表进行设置(或修改设置)时，要确保设置的资料正确无误，以免造成仪表工作不正常或测试数据错误，在读取仪表数据时，应严格按照操作规程和本说明书进行，以免造成错误。

优选的，包括测量仪表设备主体、使用交互模块、测试自动化平台、校准检测模块、外接设配器模块，其特征在于：所述测量仪表设备主体的一端开设有散热孔，所述测量仪表设备主体的前端安装有固定框，所述测量仪表设备主体的前端固定框的内侧设置有led显示器，所述测量仪表设备主体的前端led显示器的一侧设置有控制按键，所述测量仪表设备主体的前端控制按键的下方设置有外接接头，所述固定框的内部连接有保护机构，所述测量仪表设备主体的下端设置有支撑机构。

优选的，所述支撑机构包括连接底块、限位块、转动杆，所述连接底块的上端与测量仪表设备主体的下端固定连接，所述连接底块的内侧一端设置有限位块，所述限位块与连接底块固定连接，所述连接底块的内部连接有转动杆，所述转动杆的外表面与连接底块的内表面活动连接，所述转动杆的外部连接底块的内侧设置有支撑底脚，所述支撑底脚的内表面与转动杆的外表面活动连接，所述支撑底脚的数量为两组。

优选的，所述保护机构包括保护薄板、有机观察玻璃、把手，所述保护薄板的外表面与固定框的内表面活动连接，所述保护薄板的内部安装有有机观察玻璃，所述有机观察玻璃与保护薄板固定连接，所述保护薄板的一端安装有把手，所述把手的一端与保护薄板的一端固定连接。

优选的，所述散热孔与测量仪表设备主体固定连接，所述散热孔分布在测量仪表设备主体的外表面，所述固定框与测量仪表设备主体固定连接，所述led显示器与测量仪表设备主体固定连接，所述控制按键与测量仪表设备主体固定连接，所述外接接头与测量仪表设备主体固定连接，所述外接接头的数量为六组。

优选的，所述使用交互模块包括显示模块、按键操作模块，所述显示模块的信号端口与使用交互模块的信号端口相连接，所述按键操作模块的信号端口与使用交互模块的信号端口相连接。

优选的，所述校准检测模块包括计算机控制模块、函数计算模块、万用表模块、交直流检测模块、校准模块，所述计算机控制模块的信号端口与校准检测模块的信号端口相连接，所述函数计算模块的信号端口与校准检测模块的信号端口相连接，所述万用表模块的信号端口与校准检测模块的信号端口相连接，所述交直流检测模块的信号端口与校准检测模块的信号端口相连接，所述校准模块的信号端口与校准检测模块的信号端口相连接，所述使用交互模块的信号端口通过测试自动化平台与校准检测模块的信号端口相连接。

优选的，所述外接设配器模块包括数据备份模块、万用表保护模块、数据传输模块、上级溯源标准模块，所述数据备份模块的信号端口与外接设配器模块的信号端口相连接，所述万用表保护模块的信号端口与外接设配器模块的信号端口相连接，所述数据传输模块的信号端口与外接设配器模块的信号端口相连接，所述上级溯源标准模块的信号端口与外接设配器模块的信号端口相连接。

优选的，还包括：升降监测杆、设置在升降监测杆上的高清摄像头和控制器、设置在所述测量设备上的灯光报警单元；

所述高清摄像头和所述灯光报警单元分别与所述控制器连接；

所述高清摄像头对在执行调整和校准—装置接入—仪表拆除—仪表维护中的每个执行步骤进行监测，获得执行步骤图像；

其中，所述灯光报警单元分别对应设置在每个执行步骤对应的预设位置处；

其中，所述控制器通过通讯接口将基于高清摄像头采集到的执行步骤图片传输到图像处理平台进行图像处理；

且所述控制器还根据图像处理结果控制对应的灯光报警单元进行相应的灯光报警；

其中，所述执行步骤图片包括：调整校准图片、装置接入图片、仪表拆除图片、仪表维护图片中的任一种或多种。

优选的，还包括：对设置在升降监测杆上的高清摄像头的当前位置进行调节，且调节步骤包括：

在所述升降监测杆上设置旋转环形架，且所述旋转环形架连接有第一微型电机，并由所述第一微型电机驱动所述旋转环形架进行旋转；

所述升降监测杆连接有第二微型电机，并由所述第二微型电机驱动所述升降监测杆架进行升降；

所述旋转环形架支撑设置在所述升降监测杆上的高清摄像头旋转，且所述第一微型电机、第二微型电机与所述控制器连接；

确定所述测量设备距离所述升降监测杆的水平距离和水平方向；

确定所述高清摄像头的当前位置，且所述当前位置包括：高清摄像头在所述升降监测杆的当前位置点与地面原点之间的竖直距离、所述高清摄像头基于所述升降监测杆的偏移角度、基于所述测量设备的偏移方向；

根据所述水平距离、水平方向以及所述高清摄像头的当前位置，确定是否需要对所述高清摄像头的当前位置进行调整；

若是，确定需要调节的调节部位，所述调节部位包括：升降监测杆和旋转环形架中的任一种或两种；

当需要调节所述升降监测杆的升降高度时，向所述第二微型电机发送第一调节指令，控制所述升降监测杆进行高度调节；

当需要调节所述旋转环形架的旋转角度时，向所述第一微型电机发送第二调节指令，控制所述旋转环形架进行角度调节；

当需要调节所述升降监测杆的升降高度以及所述旋转环形架的旋转角度时，向所述第一微型电机和第二微型电机同时发送第三调节指令，控制所述旋转环形架进行角度调节，同时，控制所述升降监测杆进行高度调节；

否则，不执行任何调节操作。

优选的，所述控制器通过通讯接口将基于高清摄像头采集到的执行步骤图片传输到图像处理平台进行图像处理，且根据图像处理结果控制对应的灯光报警单元进行相应的灯光报警的过程中包括：

对采集到的执行步骤图片进行区分，并确定所述执行步骤图片所属的执行步骤；

从灯光数据库中，调取与所述执行步骤相关的执行规则；

同时，确定所述执行步骤图片的视觉显著性f(a,b)、颜色归一化特征w1以及亮度归一化特征w2；

f(a,b)＝|f(a)*f(b)|；

其中，f(a,b)表示所述执行步骤图片的视觉显著性，f(a)表示所述执行步骤图片的中心区域的视觉显著性，f(b)表示所述执行步骤图片的边缘区域的视觉显著性，a表示所述中心区域的中心尺度，b表示所述标远区域的边缘尺度，且a∈{1,2,3}，b∈{1,2,3,4}；n(r)表示所述执行步骤图片的红色特征r的特征归一化操作函数；n(g)表示所述执行步骤图片的绿色特征g的特征归一化操作函数；n(b)表示所述执行步骤图片的蓝色特征b的特征归一化操作函数；n(p)表示所述执行步骤图片的亮度特征p的特征归一化操作函数；

基于视觉显著性f(a,b)、颜色归一化特征w1以及亮度归一化特征w2，从所述执行步骤图片中提取执行动作，并根据提取的执行动作，确定执行动作轮廓以及执行动作结果，并确定是否与所述执行规则一致；

若不一致，基于控制器向与所述执行步骤对应的灯光报警单元发送第一报警指令；

若所述灯光报警单元未处于启动状态，则基于所述控制器再次向所述灯光报警单元发送第二报警指令，并控制所述灯光报警单元进行灯光报警；

若所述灯光报警单元处于启动状态，则基于所述第一报警指令进行灯光报警。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法，具备以下有益效果：

1、该用于测量电学参数的测量设备及测量方法，在测量仪表设备主体不使用时，固定框内连接有保护薄板，通过把手可以将保护薄板移动到固定框的内部，通过有机观察玻璃可以便于观察，同时保护薄板遮挡在测量仪表设备主体的前端，可以对led显示器、控制按键进行保护，比较安全。

2、该用于测量电学参数的测量设备及测量方法，在放置测量仪表设备主体时，支撑底脚通过转动杆可以转动，可以将支撑底脚转动到合适的位置，通过限位块可以限制支撑底脚的位置，可以将支撑底脚打开，使得测量仪表设备主体放置在指定平面上时可以有一定的倾斜角度，便于测量仪表设备主体的使用，比较方便。

3、该用于测量电学参数的测量设备及测量方法，函数计算模块、万用表模块通过测试自动化平台实现高度集成度，同时使得装置比较小，待测设备可以与外接接头连接，显示模块包括led显示器等输入方式，按键操作模块包括控制按键、外接接头等输入方式，便于待测装置与测量仪表设备主体的连接，所述校准检测模块包括计算机控制模块、函数计算模块、万用表模块、交直流检测模块、校准模块，通过校准检测模块内的计算机控制模块可以对信号进行采集处理，通过函数计算模块可以对电压进行测量，在万用表模块的作用下使得装置不仅可以测电压，也便于测其他电学参数，通过交直流检测模块使得装置可以测交直流电源，通过外接设配器模块内的数据备份模块可以对数据进行备份，万用表保护模块由电阻等组成，便于对万用表模块进行保护，外接设配器模块可以便于数据的传输，数据传输模块可以便于数据的传输。

4、该用于测量电学参数的测量设备及测量方法，该装置体积较小，自动化的软件装置可以实现按照既定校准计量序列自动测量输出信号，全自动生成计量校准报告，减少人工参与导致出现的误差，使得测量更加准确。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构的爆炸图；

图3为本发明的支撑机构的剖视图；

图4为本发明的系统图；

图5为本发明的流程图；

图6为本发明的监测的系统图。

图中：1、测量仪表设备主体；2、固定框；3、支撑机构；31、连接底块；32、限位块；33、转动杆；34、支撑底脚；4、散热孔；5、led显示器；6、保护机构；61、保护薄板；62、有机观察玻璃；63、把手；7、外接接头；8、控制按键；9、使用交互模块；10、显示模块；11、按键操作模块；12、测试自动化平台；13、校准检测模块；14、计算机控制模块；15、函数计算模块；16、万用表模块；17、交直流检测模块；18、校准模块；19、外接设配器模块；20、数据备份模块；21、万用表保护模块；22、数据传输模块；23、上级溯源标准模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法，包括调整和校准—装置接入—仪表拆除—仪表维护步骤，具体步骤如下：

(1)调整和校准：仪表通电按规定的预热时间预热后，即可进行预调整，需要先调“正负平衡”再校准的测量设备的电压表，应先将其校准开关置于“正负平衡”位置，调节“平衡”电位器，使表的正和负示值相等或在允许误差范围内，然后，将校准开关置于校正位置，这时正负也应保持平衡，如不平衡，应反复调整使之平衡，并达到规定的校正电压值，需要先调“零平衡”后再校准的电压表，应先将校准开关置于“零平衡”位置，调节“零平衡”电位器，使显示值在“o”左右变化；

(2)装置接入：选择所需的挡位与量程，将黑红表笔与外接接头连接，将表笔头跨接在负载或电源两端，察看读数，并确认单位；

(3)仪表拆除：断开仪表电源，将电压信号线断开，然后拆下，拆除过程中电压信号线禁止短路，拆下仪表的电源线和通讯线，拆下设备,妥善保管；

(4)仪表维护：在仪表拆除后，可以将仪表放置在指定位置，当仪表需要检修时，送至指定位置检修；

(5)注意事项：确定电压信号良好接入，没有短路现象，确定电压信号的相序正确无误，确定电源符合要求且正确接入，确定通讯线正确接入，严格按照操作规程和本说明书要求进行，禁止对信号线进行任何操作，对仪表进行设置时，要确保设置的资料正确无误，以免造成仪表工作不正常或测试数据错误，在读取仪表数据时，应严格按照操作规程和本说明书进行，以免造成错误。

包括测量仪表设备主体1、使用交互模块9、测试自动化平台12、校准检测模块13、外接设配器模块19，测量仪表设备主体1的一端开设有散热孔4，测量仪表设备主体1的前端安装有固定框2，测量仪表设备主体1的前端固定框2的内侧设置有led显示器5，测量仪表设备主体1的前端led显示器5的一侧设置有控制按键8，测量仪表设备主体1的前端控制按键8的下方设置有外接接头7，固定框2的内部连接有保护机构6，测量仪表设备主体1的下端设置有支撑机构3。

支撑机构3包括连接底块31、限位块32、转动杆33，连接底块31的上端与测量仪表设备主体1的下端固定连接，连接底块31的内侧一端设置有限位块32，限位块32与连接底块31固定连接，连接底块31的内部连接有转动杆33，转动杆33的外表面与连接底块31的内表面活动连接，转动杆33的外部连接底块31的内侧设置有支撑底脚34，支撑底脚34的内表面与转动杆33的外表面活动连接，将支撑底脚34打开，使得测量仪表设备主体1放置在指定平面上时可以有一定的倾斜角度，便于测量仪表设备主体1的使用，支撑底脚34的数量为两组。

保护机构6包括保护薄板61、有机观察玻璃62、把手63，保护薄板61的外表面与固定框2的内表面活动连接，保护薄板61的内部安装有有机观察玻璃62，有机观察玻璃62与保护薄板61固定连接，通过有机观察玻璃62可以便于观察，同时保护薄板61遮挡在测量仪表设备主体1的前端，可以对led显示器5、控制按键8进行保护，保护薄板61的一端安装有把手63，把手63的一端与保护薄板61的一端固定连接。

散热孔4与测量仪表设备主体1固定连接，散热孔4分布在测量仪表设备主体1的外表面，固定框2与测量仪表设备主体1固定连接，led显示器5与测量仪表设备主体1固定连接，控制按键8与测量仪表设备主体1固定连接，外接接头7与测量仪表设备主体1固定连接，待测设备可以与外接接头7连接，外接接头7的数量为六组。

使用交互模块9包括显示模块10、按键操作模块11，显示模块10的信号端口与使用交互模块9的信号端口相连接，按键操作模块11的信号端口与使用交互模块9的信号端口相连接，显示模块10包括led显示器5等输入方式，按键操作模块11包括控制按键8、外接接头7等输入方式。

校准检测模块13包括计算机控制模块14、函数计算模块15、万用表模块16、交直流检测模块17、校准模块18，计算机控制模块14的信号端口与校准检测模块13的信号端口相连接，函数计算模块15的信号端口与校准检测模块13的信号端口相连接，万用表模块16的信号端口与校准检测模块13的信号端口相连接，交直流检测模块17的信号端口与校准检测模块13的信号端口相连接，校准模块18的信号端口与校准检测模块13的信号端口相连接，使用交互模块9的信号端口通过测试自动化平台12与校准检测模块13的信号端口相连接，通过校准检测模块13内的计算机控制模块14可以对信号进行采集处理，通过函数计算模块15可以对电压进行测量，在万用表模块16的作用下使得装置不仅可以测电压，也便于测其他电学参数。

外接设配器模块19包括数据备份模块20、万用表保护模块21、数据传输模块22、上级溯源标准模块23，数据备份模块20的信号端口与外接设配器模块19的信号端口相连接，万用表保护模块21的信号端口与外接设配器模块19的信号端口相连接，数据传输模块22的信号端口与外接设配器模块19的信号端口相连接，上级溯源标准模块23的信号端口与外接设配器模块19的信号端口相连接，万用表保护模块21由电阻等组成，便于对万用表模块16进行保护，外接设配器模块19可以便于数据的传输，数据传输模块22可以便于数据的传输。

综上，在测量仪表设备主体1不使用时，固定框2内连接有保护薄板61，通过把手63可以将保护薄板61移动到固定框2的内部，通过有机观察玻璃62可以便于观察，同时保护薄板61遮挡在测量仪表设备主体1的前端，可以对led显示器5、控制按键8进行保护，在放置测量仪表设备主体1时，支撑底脚34通过转动杆33可以转动，可以将支撑底脚34转动到合适的位置，通过限位块32可以限制支撑底脚34的位置，可以将支撑底脚34打开，使得测量仪表设备主体1放置在指定平面上时可以有一定的倾斜角度，便于测量仪表设备主体1的使用，仪表通电按规定的预热时间预热后，然后再进行调整和校准，选择所需的挡位与量程，将黑红表笔与外接接头7连接，将表笔头跨接在负载或电源两端并在电路上，察看读数，并确认单位，断开仪表电源，将电压信号线断开，然后拆下，拆除过程中电压信号线禁止短路，拆下仪表的电源线和通讯线，拆下设备,妥善保管，函数计算模块15、万用表模块16通过测试自动化平台12实现高度集成度，同时使得装置比较小，待测设备可以与外接接头7连接，显示模块10包括led显示器5等输入方式，按键操作模块11包括控制按键8、外接接头7等输入方式，便于待测装置与测量仪表设备主体1的连接，校准检测模块13包括计算机控制模块14、函数计算模块15、万用表模块16、交直流检测模块17、校准模块18，通过校准检测模块13内的计算机控制模块14可以对信号进行采集处理，通过函数计算模块15可以对电压进行测量，在万用表模块16的作用下使得装置不仅可以测电压，也便于测其他电学参数，通过交直流检测模块17使得装置可以测交直流电源，通过外接设配器模块19内的数据备份模块20可以对数据进行备份，万用表保护模块21由电阻等组成，便于对万用表模块16进行保护，外接设配器模块19可以便于数据的传输，数据传输模块22可以便于数据的传输。

本发明实施例提供一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法，如图6所示，还包括：升降监测杆、设置在升降监测杆上的高清摄像头和控制器、设置在所述测量设备上的灯光报警单元；

所述高清摄像头和所述灯光报警单元分别与所述控制器连接；

所述高清摄像头对在执行调整和校准—装置接入—仪表拆除—仪表维护中的每个执行步骤进行监测，获得执行步骤图像；

其中，所述灯光报警单元分别对应设置在每个执行步骤对应的预设位置处；

其中，所述控制器通过通讯接口将基于高清摄像头采集到的执行步骤图片传输到图像处理平台进行图像处理；

且所述控制器还根据图像处理结果控制对应的灯光报警单元进行相应的灯光报警；

其中，所述执行步骤图片包括：调整校准图片、装置接入图片、仪表拆除图片、仪表维护图片中的任一种或多种。

上述灯光报警单元可以为led灯，上述控制器可以为stm32型号的控制器，上述图像处理平台可以是各种的软件图像处理平台。

上述技术方案的有益效果是：通过设置高清摄像头便于对执行步骤进行有效监测，确保执行步骤都是正确有效的，通过灯光报警，便于及时提醒修改当前操作。

本发明实施例提供一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法，还包括：对设置在升降监测杆上的高清摄像头的当前位置进行调节，且调节步骤包括：

在所述升降监测杆上设置旋转环形架，且所述旋转环形架连接有第一微型电机，并由所述第一微型电机驱动所述旋转环形架进行旋转；

所述升降监测杆连接有第二微型电机，并由所述第二微型电机驱动所述升降监测杆架进行升降；

所述旋转环形架支撑设置在所述升降监测杆上的高清摄像头旋转，且所述第一微型电机、第二微型电机与所述控制器连接；

确定所述测量设备距离所述升降监测杆的水平距离和水平方向；

确定所述高清摄像头的当前位置，且所述当前位置包括：高清摄像头在所述升降监测杆的当前位置点与地面原点之间的竖直距离、所述高清摄像头基于所述升降监测杆的偏移角度、基于所述测量设备的偏移方向；

根据所述水平距离、水平方向以及所述高清摄像头的当前位置，确定是否需要对所述高清摄像头的当前位置进行调整；

若是，确定需要调节的调节部位，所述调节部位包括：升降监测杆和旋转环形架中的任一种或两种；

当需要调节所述升降监测杆的升降高度时，向所述第二微型电机发送第一调节指令，控制所述升降监测杆进行高度调节；

当需要调节所述旋转环形架的旋转角度时，向所述第一微型电机发送第二调节指令，控制所述旋转环形架进行角度调节；

当需要调节所述升降监测杆的升降高度以及所述旋转环形架的旋转角度时，向所述第一微型电机和第二微型电机同时发送第三调节指令，控制所述旋转环形架进行角度调节，同时，控制所述升降监测杆进行高度调节；

否则，不执行任何调节操作。

该实施例中，旋转角度范围为[0.360°]；

升降高度范围为[20cm,120cm]。

该实施例中，第一调节指令，例如为高度调节指令，第二调节指令，例如为角度调节指令，第三调节指令，例如为高度角度调节指令。

上述技术方案的有益效果是：通过对高清摄像头当前位置进行监测以及对测量设备进行相关监测，来基于控制器对第一微型电机和第二微型电机进行控制，进而对升降监测杆以及旋转环形架进行相应的调节，进而实现对高清摄像头当前位置的调整，为后续获取有效的执行步骤图像提供基础。

本发明实施例提供一种用于测量电学参数的测量设备及测量方法，所述控制器通过通讯接口将基于高清摄像头采集到的执行步骤图片传输到图像处理平台进行图像处理，且根据图像处理结果控制对应的灯光报警单元进行相应的灯光报警的过程中包括：

对采集到的执行步骤图片进行区分，并确定所述执行步骤图片所属的执行步骤；

从灯光数据库中，调取与所述执行步骤相关的执行规则；

同时，确定所述执行步骤图片的视觉显著性f(a,b)、颜色归一化特征w1以及亮度归一化特征w2；

f(a,b)＝f(a)*f(b)；

其中，f(a,b)表示所述执行步骤图片的视觉显著性，f(a)表示所述执行步骤图片的中心区域的视觉显著性，f(b)表示所述执行步骤图片的边缘区域的视觉显著性，a表示所述中心区域的中心尺度，b表示所述标远区域的边缘尺度，且a∈{1,2,3}，b∈{1,2,3,4}；n(r)表示所述执行步骤图片的红色特征r的特征归一化操作函数；n(g)表示所述执行步骤图片的绿色特征g的特征归一化操作函数；n(b)表示所述执行步骤图片的蓝色特征b的特征归一化操作函数；n(p)表示所述执行步骤图片的亮度特征p的特征归一化操作函数；

基于视觉显著性f(a,b)、颜色归一化特征w1以及亮度归一化特征w2，从所述执行步骤图片中提取执行动作，并根据提取的执行动作，确定执行动作轮廓以及执行动作结果，并确定是否与所述执行规则一致；

若不一致，基于控制器向与所述执行步骤对应的灯光报警单元发送第一报警指令；

若所述灯光报警单元未处于启动状态，则基于所述控制器再次向所述灯光报警单元发送第二报警指令，并控制所述灯光报警单元进行灯光报警；

若所述灯光报警单元处于启动状态，则基于所述第一报警指令进行灯光报警。

该实施例中，如果灯光报警单元处于未启动状态，可以通过两次触发，触发该灯光报警单元进行报警。

该实施例中，通讯接口例如可以为rs484等接口；

该实施例中，执行规则是与该执行步骤对应的灯光报警相一致的规则。

上述技术方案的有益效果是：通过对执行步骤图像进行区分，便于确定对应的执行步骤，从而获取执行规则，通过基于该执行步骤图像的显著性、颜色归一化以及亮度归一化，便于有效的从该执行步骤图像中提取执行动作，进而有效的确定动作轮廓和动作结果，便于有效的控制灯光进行报警，提高对执行动作修改的可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。