本发明涉及轨道探伤技术领域，具体为一种自动化轨道探伤小车。
背景技术：
轨道探伤小车是一种安装在轨道上主要应用于检测轨道损伤的专用设备，其原理主要为电磁钢轨探伤和超声波钢轨探伤，目前电磁钢轨探伤的方法逐渐被超声波探伤所取代，在进行超声波探伤时，为了达到理想的检测效果，常常需要在被检测轨道面与超声波探头之间人工添加耦合剂，才能保证超声波检测结果的准确性，但这样会使得检测效率大大下降，常见的轨道探伤小车主要有两种，一是靠操作人员推动小车前进同时进行检测，另一种是采用电机提供动力，由操作人员驾驶的轨道小车，这两种小车都无可避免的需要多个操作人员共同合作才能完成检测工作，并且在处于严寒酷暑的天气时会大大降低操作人员的工作效率，甚至延误检修工作。
专利号cn201920242837.5公开了一种自动化超声波轨道探伤小车，包括机箱，所述机箱的顶面固定安装有太阳能电池板，所述机箱内部底面的一侧固定安装有蓄电池。该自动化超声波轨道探伤小车，探头电机旋转带动螺纹杆向下运动，螺纹杆上的螺纹板同步向下运动，带动曲臂绕转轴顺时针旋转，曲臂的另一端挤压耦合剂罐顶部的开关，耦合剂通过导管进入探头外壳底部的空腔，同时螺纹杆带动超声波探头下降与轨道面接触，在挤压的过程中，轨道面给探头一个竖直向上的力，此时探头与轨道面接触，而探头外壳则继续下降，使得探头下部的凹槽与探头外壳内部的空腔连通，从而使得耦合剂通过凹槽挤出，填满轨道面与探头之间的空隙。
但是上述装置只能对单轨进行探伤检测，且该结构结构小巧，不具备较好的警示功能，很容易被轨道附近的人弄坏，造成经济损失。
基于此，本发明设计了一种自动化轨道探伤小车，以解决上述出现的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化轨道探伤小车，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化轨道探伤小车，包括有车体，所述车体的底端四侧设有导向架，所述导向架的内侧下部设有导向轮，所述车体的底端还设有行走轮，所述车体的内腔设有驱动模块，所述驱动模块驱动连接行走轮，所述车体的底面中部设有超声波探伤仪，所述超声波探伤仪分为前后两组，，分别对应两组轨道，所述车体内还设有控制器、信号收放器和定位模块，所述车体的顶端中部设有竖壳，所述竖壳内设有蓄电池组，所述竖壳的顶端设有横板，所述横板的顶端设有透明罩，所述透明罩的内侧设置有旋转摄像头，所述车体顶面位于竖壳的左右两侧对称设有直三角壳体，所述直三角壳体的斜面上设置有太阳能板，所述直三角壳体内设有充放电模块。
优选的，所述竖壳的左侧壁上部设有热风机，所述横板的内侧设有环型管道，所述环型管道的顶面等间距倾斜设有出气嘴，所述出气嘴环绕透明罩分布。
优选的，所述太阳能板通过充放电模块与蓄电池组电性连接，所述驱动模块、超声波探伤仪、蓄电池组、旋转摄像头、充放电模块、信号收放器、定位模块和热风机均与控制器电性连接，所述控制器内含有通断电控制模块，所述控制器通过其内的通断电控制模块控制蓄电池组对其他用电设备的供电过程。
优选的，所述直三角壳体的前后侧均设有夜光警示图标。
优选的，所述定位模块包括gps定位模块和gprs通信模块。
优选的，所述蓄电池组与竖壳内壁之间设有缓冲块。
优选的，所述竖壳的右侧壁上部设有警示牌。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的驱动模块、行走轮、导向轮、控制器等结构，能够实现探伤小车的自动化探伤过程，通过设置的蓄电池组、太阳能板等结构，能够利用太阳能转化为电能，延长小车的续航时间；
2、本发明通过设置的旋转摄像头、警示牌、警示图标等结构，能够起到警示保护作用，减少小车受人为破坏的概率；
3、本发明通过设置的热风机、环型管道、出气嘴等结构，能够在暴雪大雨天气，开启热风进行除雪除雾处理，避免出现摄像不清的问题；
4、本发明能够同时对两组轨道进行探伤，功能多样，结构合理，具备实用性和创新性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明出气嘴分布俯视图；
图4为本发明电气件连接框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-车体，2-导向架，3-导向轮，4-行走轮，5-驱动模块，6-超声波探伤仪，7-竖壳，8-蓄电池组，9-横板，10-透明罩，11-旋转摄像头，12-警示牌，13-直三角壳体，14-太阳能板，15-充放电模块，16-控制器，17-信号收放器，18-定位模块，19-风机，20-环型管道，21-出气嘴，22-夜光警示图标。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种自动化轨道探伤小车，包括有车体1，车体1的底端四侧设有导向架2，导向架2的内侧下部设有导向轮3，车体1的底端还设有行走轮4，车体1的内腔设有驱动模块5，驱动模块5驱动连接行走轮4，车体1的底面中部设有超声波探伤仪6，超声波探伤仪6分为前后两组，，分别对应两组轨道，车体1内还设有控制器16、信号收放器17和定位模块18，车体1的顶端中部设有竖壳7，竖壳7内设有蓄电池组8，竖壳7的顶端设有横板9，横板9的顶端设有透明罩10，透明罩10的内侧设置有旋转摄像头11，车体1顶面位于竖壳7的左右两侧对称设有直三角壳体13，直三角壳体13的斜面上设置有太阳能板14，直三角壳体13内设有充放电模块15。
进一步的，竖壳7的左侧壁上部设有热风机19，横板9的内侧设有环型管道20，环型管道20的顶面等间距倾斜设有出气嘴21，出气嘴21环绕透明罩10分布。
进一步的，太阳能板14通过充放电模块15与蓄电池组8电性连接，驱动模块5、超声波探伤仪6、蓄电池组8、旋转摄像头11、充放电模块15、信号收放器17、定位模块18和热风机19均与控制器16电性连接，控制器16内含有通断电控制模块，控制器16通过其内的通断电控制模块控制蓄电池组8对其他用电设备的供电过程。
进一步的，直三角壳体13的前后侧均设有夜光警示图标22。
进一步的，定位模块包括gps定位模块和gprs通信模块。
进一步的，蓄电池组8与竖壳7内壁之间设有缓冲块，既能起到减震保护作用，还因为缓冲块的间隔设置，使得电池组的散热更佳；
蓄电池组8还连接有市电连接插头，还能够通过市电连接充电。
进一步的，竖壳7的右侧壁上部设有警示牌12。
工作原理：本发明通过设置的驱动模块5、行走轮4、导向轮3、控制器等结构，能够实现探伤小车的自动化探伤过程，通过设置的蓄电池组8、太阳能板14等结构，能够利用太阳能转化为电能，延长小车的续航时间；通过设置的旋转摄像头11、警示牌12、警示图标22等结构，能够起到警示保护作用，减少小车受人为破坏的概率；通过设置的热风机19、环型管道20、出气嘴21等结构，能够在暴雪大雨天气，开启热风进行除雪除雾处理，避免出现摄像不清的问题；能够同时对两组轨道进行探伤，功能多样，结构合理，具备实用性和创新性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明进一步实施例只是用于帮助阐述本发明。进一步实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。