一种全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机。


背景技术：

2.现有国内外病理片及细菌、细胞片染色方式有3种：99％会采取吊篮缸染浸染式和进口罗氏唯一一款滴染式，另外一种是泵压喷染法，其采用电磁泵产生压力，用0.1mm左右的细孔和小槽沟喷头形成压力将染液喷洒出。病理片及细菌、细胞片封片方式有2种：滴胶+盖玻片式和胶带式；采用吊篮缸染浸染式对玻片进行染色处理后，将染好色的玻片吊篮从染色缸用机械手提起，通过翻转多次转移到封片区，然后将玻片一片片从吊篮取出，每次一张滴胶，吸取盖玻片封片(盖玻片式)，或一大卷胶带上剪切一小段胶带按压在玻片上封片(胶带式)，再一片片插入吊篮；采用滴染式对玻片进行染色处理后，将装有20片玻片的玻片板从箱子内推出，通过多次转移到不同的工位实现滴胶封片，再将玻片板转移到存储箱。
3.但是，吊篮缸染浸染法在使用时，因试剂缸是敞开的，试剂挥发，浓度慢慢下降，另试剂缸内时间稍长就会出现脱落的组织样本碎片，靠后的染色批次会有染色质量下降，交叉污染率上升，优良率下降，稳定性降低，当试剂浓度降低后完全靠技术人员手动随意加一点新鲜试剂进去进行补充，不确定性很多，同时试剂更新完全依靠技术人员手动操作，对技术人员健康有害；滴染法是新一代技术革新，能避免浸染式的不足，但现有市场上的滴染式有以下问题：试剂消耗大，废液量多，耗时，因玻片表面光滑染液滴上去会滑走，同时液滴有凝聚性会形大液珠或几小块液珠不均匀，滴染式为了解决这种问题采取滴大量试剂，将玻片装在夹子内让试剂浸满玻片表面，所以试剂消耗大，同时因要单张对准后滴液，所以耗时；泵压喷染法需采用电磁泵产生压力(要用产生很大压力的泵)，电磁泵成本高，一台机器要用到十几个泵，控制复杂，另外需要用0.1mm以下的细孔和小槽沟喷头，加上染液试剂是内部含有结晶、杂质的浓稠性液体，极易碰孔，每天下班要用大量酒精冲洗管路，机器用时又要用试剂填充各管路，同时喷头喷出的液滴不够细，没有形成超细的雾。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机，其使用方便，整个工作过程只需将玻片板从存储箱推进推出就完成所有染色与封片全过程，不需要对玻片板进行移动，并且能够通过离心方式一次性甩除玻片板上的多余废液，不留死角，染色与封片过程都能同时大批量处理样本片，且能实现超细雾化染色。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机，包括外框架、存储箱、旋转平台、料架、玻片托盘、玻片板、喷雾机构和盖玻片机构，所述存储箱固定设置在所述外框架内部，所述存储箱顶部开口设置，且所述存储箱顶部开口处设置有可开合式的密封盖
板，所述旋转平台位于所述存储箱内，所述料架固定设置在所述旋转平台上，所述旋转平台底部设有驱动其进行旋转的旋转机构，所述料架内部从上至下设有多层可抽拉式的玻片托盘，所述玻片板可分别插入至所述玻片托盘内，所述玻片板上等间距开设有多个玻片容纳槽，所述喷雾机构和所述盖玻片机构位于所述存储箱两侧，且所述喷雾机构和所述盖玻片机构可分别沿x轴、y轴和z轴方向移动。
7.进一步地改进在于，所述存储箱内的料架相对两侧从上至下等间距开设有滑槽，所述滑槽内靠近于出口处设有弹性限位块，所述玻片托盘两侧可滑动设置在所述滑槽内，所述玻片托盘两侧设有档销，所述玻片托盘前侧中间处设有磁性钩件，所述料架靠近于托盘出口处一侧设有活动档卡，所述活动档卡为错位档，所述料架相对两侧设有与所述玻片托盘相配合可将其抽出或推入的机械手。使用时，当需要对玻片板上的玻片进行染色处理或滴胶盖片时，通过旋转机构将料架转动至开口处朝向喷雾机构方向或朝向盖玻片机构方向，通过机械手与磁性钩件作用，将玻片托盘从料架中抽出，拉出到位后，滑槽出口处的弹性限位块与玻片托盘两侧的档销相互卡合，防止对玻片托盘上玻片进行染色剂滴胶盖片工作时其发生移动，同时活动档卡通过机械手勾住进行升降动作来实现对玻片托盘进行挡住与错开，离心甩液或旋转到其它工位时活动档卡档住玻片托盘防止其甩出，其它时错开，玻片托盘能进行抽拉动作。
8.进一步地改进在于，所述玻片托盘为镂空装结构，所述料架为线条形框架结构。通过设置旋转机构带动旋转平台旋转，采用离心式方法可方便的将玻片、玻片托盘及料架上在染色过程中喷上的多余废液甩除，不留死角；
9.进一步地改进在于，所述喷雾机构包括雾化喷嘴，所述雾化喷嘴包括圆筒状外管、内管、气管接头、控制阀和空压机，所述外管内部形成有中空内腔，所述外管为空心圆管，所述外管一端逐渐向内收缩形成小孔，所述外管另一端与所述气管接头螺纹连接，所述气管接头内部开设有与所述中空内腔相连通的通孔，且所述气管接头上开设有与所述通孔相连通的用于进气的第一端口，所述气管接头上还设有用于插入内管的第二端口，所述第一端口通过管路和控制阀与所述空压机相连通，所述内管通过第二端口插入至所述气管接头内的通孔和外管内的中空内腔，所述内管位于所述气管接头外一端通过硅胶管和控制阀与试剂瓶相连通，所述内管一端口接近外管小孔，但离小孔有一定距离。使用时，通过空压机将压缩空气通过气管接头进入至外管的中空内腔，并从外管小孔处喷出，因外管一端逐渐向内收缩形成小孔，气流喷出时由粗变细，气流加速，使得气流在外管的小孔出口处形成真空区产生文丘体效应，内管的出口处一端正好处于真空区处，内管另一端通过硅胶管与试剂瓶连接，在真空区负压的作用下将液体吸附上来以超细雾化喷出至玻片表面上，实现了超细雾化染色，染色液与玻片的附着力强，节省试剂，在使用时，雾化喷嘴可对多张玻片进行扫喷，不用一滴一滴对准滴染，节省时间；而且试剂瓶是密封的用单独的硅胶管抽出雾化染色，保证了试剂使用时浓度的稳定。
10.进一步地改进在于，所述雾化喷嘴还包括球状结构，所述球状结构一侧通过固定件与套筒相连接，所述套筒套设在所述外管外侧，所述球状结构正对于所述外管一端收缩形成的小孔处，且所述球状结构与所述外管之间预留有一定的间隙。通过设置球状结构，内管中经过初步细化处理的细雾打在球状结构上进行第二次细化，进一步保证了对染色液进行超细雾化处理的效果。
11.进一步地改进在于，所述内管为不锈钢等防腐蚀材质都可，所述内管为2种：一种为等内外径小管，另一种为一端口外壁成圆锥状小管。
12.进一步地改进在于，所述内管内径不变，所述内管靠近外管小孔处一端外径管壁逐渐向内收缩形成圆锥状结构。
13.进一步地改进在于，所述盖玻片机构包括盖片组件，所述盖片组件包括多组吸盘，其中每组吸盘包括两个吸盘，两个所述吸盘的吸盘面不位于同一水平面上。通过设置，在将盖玻片压下过程中，可方便的将胶液中的气泡排出。
14.进一步地改进在于，所述盖玻片机构还包括盖玻片存储盒，所述盖玻片存储盒位于所述吸盘一侧，所述盖玻片存储盒在滑动组件的作用下可伸出至吸盘下方。通过设置，盖玻片存储盒在滑动组件的作用能伸出至吸盘下方，也能快速收缩回来，滑动组件可采用气缸。
15.进一步地改进在于，所述存储箱顶部开口处设置有可开合的第一盖板和第二盖板，所述第一盖板和第二盖板可对存储箱顶部进行密封，所述存储箱正面处设有密封门，所述存储箱内相对两侧的侧壁上分别连通设有热风管和吸风管。当喷雾机构工作时，通过第一盖板和第二盖板将存储箱进行密封，盖玻片机构上升位于外部，防止染液污染盖玻片机构，当喷涂染色完成后，通过热风管和吸风管将存储箱内废气抽走，完成干燥清洁工作。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
17.(1)本发明采用抽拉式玻片托盘工作法，通过存储箱内设置的料架、玻片托盘、玻片板和机械手，通过机械手与玻片托盘相作用可将玻片托盘抽出或推入料架内，即可对每层玻片托盘上的玻片进行染色和封片处理，不需要转移样品玻片或玻片托盘至其它工位，使用方便；
18.(2)通过设置旋转平台和旋转机构，可带动料架转移至喷雾机构方向或朝向盖玻片机构处进行染色处理或滴胶盖片，通过将玻片托盘设置为镂空装结构，料架设置为线条形框架结构，旋转机构可带动料架旋转，用离心式方法可方便的将玻片、玻片托盘及料架上在染色过程中喷上的废液甩除，不留死角；
19.(3)通过在存储箱顶部开口处设置有可开合的第一盖板和第二盖板，当喷雾机构工作时，通过第一盖板和第二盖板将存储箱进行密封，染色时盖玻片机构上升位于外部，防止染液污染盖玻片机构；
20.(4)染色和封片过程都能同时大批量处理样品玻片，节省时间，而且通过对雾化喷嘴进行设置，通过雾化喷嘴中的圆筒状外管、内管、气管接头相互配合，结构简单，成本较低，液体以超细雾化喷出至玻片表面上，实现了超细雾化染色，染色液与玻片的附着力强，节省试剂，在使用时，雾化喷嘴可对多张玻片进行扫喷，不用一滴一滴对准滴染，节省时间。
附图说明
21.下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
22.图1为本发明中全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机的立体图；
23.图2为本发明中全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机去除存储箱外壳后的立体图；
24.图3为本发明中盖玻片机构处从上至下的结构示意图；
25.图4为本发明中喷雾机构处的结构示意图；
26.图5为本发明中玻片托盘的结构示意图；
27.图6为本发明中框型架体处的结构示意图；
28.图7为本发明中雾化喷嘴的内部结构示意图；
29.图8为本发明中雾化喷嘴的结构示意图；
30.图9为本发明中设有球状结构的雾化喷嘴的结构示意图；
31.图10为本发明中盖玻片机构处从下至上的结构示意图
32.图11为本发明中喷胶组件和盖片组件中的结构示意图；
33.其中，具体附图标记为：外框架1，底板2，存储箱3，密封门4，第一盖板5，第二盖板6，料架7，滑槽8，玻片托盘9，玻片容纳槽10，磁性钩件11，支撑板12，第一导轨13，第一驱动组件14，第二导轨15，第二驱动组件16，固定座17，主动带轮18，从动带轮19，同步带20，电机21，喷雾机构22，第一支架23，第一滑轨24，第一滑块25，第一升降座26，喷嘴固定座27，雾化喷嘴28，外管29，中空内腔30，内管31，气管接头32，通孔33，第一端口34，第二端口35，球状结构36，固定件37，套筒38，盖玻片机构39，第二支架40，第二滑轨41，第二滑块42，第二升降座43，滴胶管46，吸盘47，活动档卡48，档销49，玻片板50，旋转平台51，旋转电机52，盖玻片存储盒53。
具体实施方式
34.本发明的实施例公开了一种全自动旋转料箱雾化器式染色封片一体机，如图1所示，包括外框架1、底板2、存储箱3、支撑板12、第一滑移机构、喷雾机构22和盖玻片机构39，外框架1固定设置在底板2上，底板2底部设有滑轮，存储箱3固定设置在外框架1内部，外框架1顶部沿长度方向两侧固定设置有支撑板12，支撑板12上设有第一滑移机构，喷雾机构22和盖玻片机构39在第一滑移机构的作用下分别沿外框架1长度方向移动。存储箱3正面处设有密封门4，存储箱3顶部开口设置，且存储箱3顶部开口处设置有可开合的第一盖板5和第二盖板6，第一盖板5和第二盖板6可对存储箱3顶部进行密封，存储箱3内相对两侧的侧壁上分别连通设有热风管和吸风管，当喷雾机构22工作时，通过第一盖板5和第二盖板6将存储箱3进行密封，盖玻片机构39上升位于外部，防止染液污染盖玻片机构39，当喷涂染色完成后，通过热风管和吸风管将存储箱3内废气抽走，完成干燥清洁工作；如图2、图5和图6所示，存储箱3内设有料架7、玻片托盘9和机械手，料架7相对两侧从上至下等间距开设有滑槽8，滑槽8内靠近于出口处设有弹性限位块，玻片托盘9两侧可滑动设置在滑槽8内，玻片托盘9两侧设有档销49，所述玻片托盘9前侧中间处设有磁性钩件11，玻片板50可分别插入至玻片托盘9内，玻片板50上等间距开设有多个玻片容纳槽10，料架7靠近于托盘出口处一侧设有活动档卡48，活动档卡48为错位档，料架7相对两侧设有与所述玻片托盘9相配合可将其抽出或推入的机械手本实施例中，玻片托盘9前侧中间处设有磁性钩件11，机械手上设有可与磁性钩件11磁吸配合的电磁铁，料架7下方设有旋转平台51，旋转平台51底部设有可驱动其旋转的旋转机构，本实施例中旋转机构为旋转电机52，玻片托盘9为镂空装结构，料架7为线条形框架结构。通过设置旋转平台51和旋转机构，当需要对玻片板50上的玻片进行染色处理或滴胶盖片时，通过旋转机构将料架7转动至开口处朝向喷雾机构22方向或朝向盖玻片机构39方向，通过机械手与磁性钩件11作用，将玻片托盘9从料架7中抽出，拉出到位后，滑
槽8出口处的弹性限位块与玻片托盘9两侧的档销49相互卡合，同时活动档卡48通过机械手勾住进行升降动作来实现对玻片托盘9进行挡住与错开，离心甩液或旋转到其它工位时活动档卡48档住玻片托盘9防止其甩出，其它时错开，玻片托盘9能进行抽拉动作。并将玻片托盘9设置为镂空状结构，料架7为线条形框架结构，旋转机构可带动料架7内的玻片托盘9旋转，采用离心式方法可方便的将玻片、玻片托盘9及料架7上在染色过程中喷上的废液甩除，不留死角。
35.其中，如图4所示，喷雾机构22包括第一支架23、第一滑轨24、第一滑块25、第一升降座26、第一连接板和喷头组件，第一支架23设置在支撑板12上，且第一支架23与外框架1长度方向相垂直设置，第一支架23在第一滑移机构作用下可沿外框架1长度方向移动，第一支架23上沿长度方向设有第一滑轨24，第一滑轨24上滑动设置有第一滑块25，第一升降座26沿竖直方向设置，且第一升降座26背面通过第一连接板与第一滑块25相连接，第一升降座26上滑动设置有喷头组件，喷头组件可沿第一升降座26上下移动。通过设置，实现了对喷头组件进行上下、左右和前后移动的控制，在染色过程中不需要移动玻片托盘9，且可同时批量对样本进行处理，提高工作效率。
36.喷头组件包括喷嘴固定座27和雾化喷嘴28，喷嘴固定座27一侧滑动设置在第一升降座26上，喷嘴固定座27上等间距开设有多个安装槽，安装槽内嵌设有雾化喷嘴28。如图7和图8所示，雾化喷嘴28包括圆筒状外管29、内管31、气管接头32和空压机，外管29内部形成有中空内腔30，外管29一端逐渐向内收缩形成小孔，外管29另一端与气管接头32螺纹连接，气管接头32内部开设有与中空内腔30相连通的通孔33，且气管接头32上开设有与通孔33相连通的用于进气的第一端口34，气管接头32上还设有用于插入内管31的第二端口35，第一端口34通过管路和控制阀与空压机相连通，内管31为不锈钢材质，内管31可设置为等内径小管或将内管31设置为内径不变，靠近外管29小孔处一端的外径管壁逐渐向内收缩形成圆锥状结构，本实施例中内管31为等内径小管，内管31通过第二端口35插入至气管接头32内的通孔33和外管29内的中空内腔30，内管31位于气管接头32外一端通过硅胶管和控制阀与试剂瓶相连通。使用时，通过空压机将压缩空气通过气管接头32进入至外管29的中空内腔30，并从外管29小孔处喷出，因外管29一端逐渐向内收缩形成小孔，气流喷出时由粗变细，气流加速，使得气流在外管29的小孔出口处形成真空区，内管31的出口处一端正好处于真空区处，内管31另一端通过硅胶管与试剂瓶连接，在真空区负压的作用下将液体吸附上来以超细雾化方式喷出至玻片表面上，实现了超细雾化染色，染液与玻片的附着力强，节省试剂，在使用时，雾化喷嘴28可对多张玻片进行扫喷，不用一滴一滴对准滴染，节省时间；而且试剂瓶是密封的用单独的硅胶管抽出雾化染色，保证了试剂使用时浓度的稳定。
37.其中，如图9所示，雾化喷嘴28还包括球状结构36，球状结构36一侧通过固定件37与套筒38相连接，套筒38套设在外管29外侧，球状结构36正对于外管29一端收缩形成的小孔处，且球状结构36与外管29之间预留有一定的间隙。通过设置球状结构36，内管31中经过初步细化处理的细雾打在球状结构36上进行第二次细化，进一步保证了对染液进行超细雾化处理的效果。
38.其中，如图3所示，盖玻片机构39包括第二支架40、第二滑轨41、第二滑块42、第二升降座43、第二连接板、喷胶组件和盖片组件，第二支架40设置在支撑板12上，第二支架40与外框架1长度方向相垂直设置，第二支架40在第一滑移机构作用下可沿外框架1长度方向
移动，第二支架40上沿长度方向设有第二滑轨41，第二滑轨41上滑动设置有第二滑块42，第二升降座43沿竖直方向设置，且第二升降座43背面通过第二连接板与第二滑块42相连接，第二升降座43上滑动设置有第三连接板，第三连接板外侧设有喷胶组件和盖片组件。通过设置，实现了对喷胶组件和盖片组件的上下、左右和前后移动。其中，如图10和11所示，喷胶组件使用现有技术中具有喷涂胶水的结构即可，本实施例中喷胶组件可选用多个平行排列的滴胶管46，用于向玻片上喷涂胶液，盖片组件用于将盖玻片压盖在玻片上，盖片组件可选用现有技术中适用于玻片盖压领域的盖片组件即可，本实施例中盖片组件选用多组吸盘，其中每组吸盘包括两个吸盘47，每组中两个吸盘47的吸盘面不位于同一水平面上，盖片组件还包括盖玻片存储盒53，盖玻片存储盒53位于吸盘一侧，盖玻片存储盒53在滑动组件的作用下可伸出至吸盘47下方，滑动组件可采用气缸。
39.其中，第一滑移机构包括两个第一导轨13、两个第一滑动块、第一驱动组件14、两个第二导轨15、两个第二滑动块和第二驱动组件16，支撑板12顶部两端沿长度方向分别设置有第一导轨13和第二导轨15，喷雾机构22中第一支架23两端分别通过第一滑动块与第一导轨13滑动连接，第一支架23在第一驱动组件14的作用下可沿第一导轨13长度方向移动，盖玻片机构39中的第二支架40两端分别通过第二滑动块与第二导轨15滑动连接，第二支架40在第二驱动组件16的作用下可沿第二导轨15长度方向移动。第一驱动组件14和第二驱动组件16结构相同，第一驱动组件14包括固定座17、主动带轮18、从动带轮19、同步带20和电机21，支撑板12两端分别固定设置有固定座17，两个固定座17上分别横向转动设置有主动带轮18和从动带轮19，主动带轮18一端与电机21驱动连接，主动带轮18和从动带轮19外侧设有同步带20，第一支架23一侧顶部通过安装件与同步带20相连接。
40.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。