技术特征：
1.一种电机相电流过流检测方法，其特征在于，包括：以预设的采样频率，采集所述电机在每个检测周期内的相电流瞬时值及对应的转子角度值，其中，每个检测周期内电机的相电流瞬时值的方向相同；根据所述每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定所述每个检测周期对应的角度累加值，其中，所述角度累加值，为检测周期内每个对应相电流瞬时值大于电流阈值的转子角度值，与相邻的前一转子角度值差值绝对值的累加和；如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定所述电机相电流在所述检测周期内过流。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定所述电机相电流在所述检测周期内过流之前，还包括：根据所述电流阈值在所述电机的相电流波形图的每个检测周期内分别对应的两个角度值差值的绝对值，确定所述角度阈值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电机相电流在所述检测周期内过流之后，还包括：将所述检测周期对应的过流标志位的值置为第一预设值；获取与所述检测周期相邻的前n个检测周期分别对应的过流标志位的值；如果与所述检测周期相邻的前n个检测周期内，至少m个检测周期的过流标志位均为第一预设值，则确定所述电机存在过流故障，其中，n和m均为正整数，且m小于n。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测周期为第l个检测周期，其中，在将所述检测周期对应的过流标志位的值置为第一预设值之后，还包括：根据c
l
＝c
l-1
+x，确定前l个检测周期对应的过流故障累加值；根据δc＝c
l-c
l-n-1
，确定所述第l个检测周期与所述第l个检测周期相邻的前n个检测周期的过流故障累加值；如果所述δc大于或等于m，则确定所述电机存在过流故障，其中，c
l
为前l个检测周期对应的过流故障累加值，c
l-1
为前l-1个检测周期对应的过流故障累加值，x为当前检测周期的过流标志位的值，c
l-n-1
为前l-n-1个检测周期对应的过流故障累加值。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述电机的相电流瞬时值的方向改变时，将所述角度累加值置零。6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：在每个检测周期内检测到所述电机的相电流瞬时值由大至小变化、且小于所述电流阈值时，将所述角度累加值置零。7.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，在所述根据所述每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定所述每个检测周期对应的角度累加值之后，还包括：在每个检测周期内检测到所述电机的相电流瞬时值由大至小变化、且小于所述电流阈值时，将所述角度累加值减去采集的每两个相邻相电流瞬时值分别对应的两个转子角度值差值的绝对值，直至每个检测周期对应的角度累加值为零。8.一种电机相电流过流检测装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于以预设的采样频率，采集所述电机在每个检测周期内的相电流瞬时值及对应的转子角度值，其中，每个检测周期内电机的相电流瞬时值的方向相同；第一确定模块，用于根据所述每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定所述每个检测周期对应的角度累加值，其中，所述角度累加值，为检测周期内每个对应相电流瞬时值大于电流阈值的转子角度值，与相邻的前一转子角度值差值绝对值的累加和；第二确定模块，用于如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定所述电机相电流在所述检测周期内过流。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，在确定所述电机相电流在所述检测周期内过流之后，还用于：将所述检测周期对应的过流标志位的值置为第一预设值；获取与所述检测周期相邻的前n个检测周期分别对应的过流标志位的值，如果与所述检测周期相邻的前n个检测周期内，至少m个检测周期的过流标志位均为第一预设值，则确定所述电机存在过流故障，其中，n和m均为正整数，且m小于n。10.一种电机控制器，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的电机相电流过流检测方法。11.一种车辆，包括如权利要求8或9所述的电机相电流过流检测装置，或者，如权利要求10所述的电机控制器。12.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有电机相电流检测程序，该程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一所述的电机相电流过流检测方法。
技术总结
本发明提出一种电机相电流过流检测方法、装置以及电机控制器、车辆，其中，方法包括：以预设的采样频率，采集电机在每个检测周期内的相电流瞬时值及对应的转子角度值，其中，每个检测周期内电机的相电流瞬时值的方向相同；根据每个检测周期内的电机的相电流瞬时值及对应的转子角度值，确定每个检测周期对应的角度累加值；如果检测周期对应的角度累加值大于角度阈值，确定电机相电流在检测周期内过流。该方法在不增加硬件成本的前提下，通过利用电机的相电流及对应的转子角度值确定角度累加值，从而根据角度累加值实现对电机相电流的过流检测，在保证检测结果可靠、准确的基础上，降低了检测的成本。了检测的成本。了检测的成本。
技术研发人员：潘森林 胡荣光
受保护的技术使用者：广东威灵汽车部件有限公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021/12/30