车辆定位及排查方法、系统、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆定位及排查方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术：

随着社会经济的发展，物流行业愈发的被重视，物流安全成为一大热点。

现有技术中，无法对物流车辆进行随时追踪，只能够进行定期查询，例如只有车辆到达一定位置或每间隔一段时间后才能够自行上报位置信息，无法实时监控，同时也无法获取车辆路途中出现的问题，运输司机无法及时得到支持，影响运输速度。

为此，需要一种能够实时跟踪运输过程的车辆定位及排查方法。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆定位及排查方法、系统、装置及计算机可读存储介质，能够实时跟踪运输过程。其具体方案如下：

一种车辆定位及排查系统，包括：

定位模块，用于接收车辆定位终端发送的位置信息；

运动状态获取模块，用于利用所述位置信息，得到车辆的运动信息和运动轨迹；

到达时间预测模块，用于利用所述运动信息、所述运动轨迹和目的地的剩余路程信息，得到当前预测到达时间；

误差判断模块，用于判断所述运动信息和所述运动轨迹与预设的预测运动信息和预测运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内；

第一上报模块，用于若所述误差判断模块判定不在所述误差范围内，则上报所述车辆的车辆信息至用户；

连接请求接收模块，用于接收与所述车辆相应的连接请求；

通讯建立模块，用于利用所述连接请求，建立与所述车辆的通讯设备的通讯连接。

可选的，所述定位模块，具体用于接收车载gps和/或所述车辆司机的手机发送的位置信息。

可选的，所述误差判断模块，具体用于判断车辆速度和车辆运动轨迹与预设的预测车辆速度和预测车辆运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内。

可选的，所述通讯建立模块，具体用于利用所述连接请求，建立与所述车辆的通讯设备的视频连接，以获取司机状态。

可选的，还包括：

时间误差判断模块，用于判断所述当前预测到达时间与预设的预测到达时间是否在预设的时间误差范围；

第二上报模块，用于若所述时间误差判断模块判定不在所述时间误差范围内，则上报所述车辆的车辆信息至用户。

本发明还公开了一种车辆定位及排查方法，包括：

接收车辆定位终端发送的位置信息；

利用所述位置信息，得到车辆的运动信息和运动轨迹；

利用所述运动信息、所述运动轨迹和目的地的剩余路程信息，得到当前预测到达时间；

判断所述运动信息和所述运动轨迹与预设的预测运动信息和预测运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内；

若不在所述误差范围内，则上报所述车辆的车辆信息至用户；

接收与所述车辆相应的连接请求；

利用所述连接请求，建立与所述车辆的通讯设备的通讯连接。

可选的，所述接收车辆定位终端发送的位置信息的过程，包括：

接收车载gps和/或所述车辆司机的手机发送的位置信息。

可选的，所述得到预测到达时间之后，还包括：

判断所述当前预测到达时间与预设的预测到达时间是否在预设的时间误差范围；

若不在所述时间误差范围内，则上报所述车辆的车辆信息至用户。

本发明还公开了一种车辆定位及排查装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如前述的车辆定位及排查方法。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述的车辆定位及排查方法。

本发明中，车辆定位及排查系统，包括：定位模块，用于接收车辆定位终端发送的位置信息；运动状态获取模块，用于利用位置信息，得到车辆的运动信息和运动轨迹；到达时间预测模块，用于利用运动信息、运动轨迹和目的地的剩余路程信息，得到当前预测到达时间；误差判断模块，用于判断运动信息和运动轨迹与预设的预测运动信息和预测运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内；第一上报模块，用于若误差判断模块判定不在误差范围内，则上报车辆的车辆信息至用户；连接请求接收模块，用于接收与车辆相应的连接请求；通讯建立模块，用于利用连接请求，建立与车辆的通讯设备的通讯连接。

本发明不仅能够实时追踪车辆位置，在发现问题后还可以建立与司机的视频连接，解决司机的问题，能够更为及时和准确的获取运输过程中的运输情况，保证运输环节的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车辆定位及排查系统结构示意图；

图2为本发明实施例公开的另一种车辆定位及排查系统结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种车辆定位及排查方法流程示意图；

图4为本发明实施例公开的另一种车辆定位及排查方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种车辆定位及排查系统，参见图1所示，该系统包括：

定位模块11，用于接收车辆定位终端发送的位置信息。

具体的，可以通过车载gps或者在司机的手机上搭载相应的app，发送位置信息至服务器，从而接收车辆定位终端发送的位置信息，

具体的，可以通过手机的2g或4g信号获取车辆的位置信息，当然，也可以利用手机上的gps获取位置信息。

运动状态获取模块12，用于利用位置信息，得到车辆的运动信息和运动轨迹。

具体的，通过大量的位置信息可以画出车辆的运动轨迹即车辆运动轨迹，并且可以根据车辆移动一段距离的时间，计算出车辆该段路程的平均车速即车辆运动速度，从而得到车辆的运动信息和运动轨迹。

到达时间预测模块13，用于利用运动信息、运动轨迹和目的地的剩余路程信息，得到当前预测到达时间。

具体的，车辆的运动轨迹能够反映车辆目前已经行进的路程，运动信息包括车辆的移动速度，由于目的地是已知的，因此可以根据地图和车辆的运动轨迹，绘制出当前车辆到达目的地剩余路程信息，并根据运动信息，推测出达到目的地所需的剩余时间，当然，还可以根据历史运动信息结合剩余路程信息，推测当前预测到达时间，当前预测到达时间即当前车辆预计到达目的地所需的时间。

误差判断模块14，用于判断运动信息和运动轨迹与预设的预测运动信息和预测运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内。

具体的，预先可以根据地图绘制起始地到目的地之间的预测运动轨迹，可以根据历史运动信息或者道路上的限速信息预测出全程各路段的预测运动信息，通过比对运动信息和预测运动信息，运动轨迹和预测运动轨迹，判断运动信息和运动轨迹是否与预测值偏差过大，任一项偏差过大，可能说明轨迹追踪过程中出现问题，例如，运动信息与预存运动信息偏差过大，可能存在车辆定位终端信号不好的情况，导致传输了错误的位置信息，计算出了错误的运动信息，可能会影响后续的追踪，或者车辆故障，无法按照额定车速前进，例如，预测运动信息为80km/h，运动信息显示为150km/h，运动信息对应的误差范围可以为±20km/h，明显超过误差范围，存在追踪错误，或者运动信息为10km/h，速度过低，车辆可能故障，或者车辆未前进，而是司机携带车辆定位设备移动，存在异常状况；通过比对运动轨迹，可以判断车辆是否行驶在预设的道路上，是否出现路线偏差，例如，误差范围可以设置为5km，如果与预测运动轨迹偏差的路线超过5km则算法超过误差范围，司机可能迷路，开错道路，出现偏航。

第一上报模块15，用于若误差判断模块14判定不在误差范围内，则上报车辆的车辆信息至用户。

具体的，一旦发现超过误差范围，说明司机需要帮助，或者需要核实当前车辆情况，因此，上报车辆信息至用户，车辆信息可以包括司机的联系方式、通讯终端的ip地址等能够联系到司机的通信信息，还可以包括车牌号、货物信息等车辆和运输的相关信息。

连接请求接收模块16，用于接收与车辆相应的连接请求。

具体的，可以接收用户需要建立与车辆的通讯设备通讯连接的连接请求。

通讯建立模块17，用于利用连接请求，建立与车辆的通讯设备的通讯连接。

具体的，利用连接请求，调取与车辆通讯设备所需的通讯信息，建立与车辆的通讯设备的通讯连接，建立用户与司机之间的远程通讯连接。

具体的，可以建立与车辆的通讯设备的视频连接，通过视频以获取司机状态。

可见，本发明实施例不仅能够实时追踪车辆位置，在发现问题后还可以建立与司机的视频连接，解决司机的问题，能够更为及时和准确的获取运输过程中的运输情况，保证运输环节的安全性和可靠性。

此外，本发明实施例，还可以包括时间误差判断模块14和第二上报模块；其中，

时间误差判断模块18，用于判断当前预测到达时间与预设的预测到达时间是否在预设的时间误差范围；

第二上报模块19，用于若时间误差判断模块18判定不在时间误差范围内，则上报车辆的车辆信息至用户。

具体的，还可以进一步的判断当前预测到达时间与预测到达时间之间的误差是否在误差范围内，如果不在，则上报信息，可以由用户提醒司机时间延误，以便确保货物准时送达。

相应的，本发明实施例还公开了一种车辆定位及排查方法，参见图3所示，包括：

s11：接收车辆定位终端发送的位置信息；

s12：利用位置信息，得到车辆的运动信息和运动轨迹；

s13：利用运动信息、运动轨迹和目的地的剩余路程信息，得到当前预测到达时间；

s14：判断运动信息和运动轨迹与预设的预测运动信息和预测运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内；

s15：若不在误差范围内，则上报车辆的车辆信息至用户；

s16：接收与车辆相应的连接请求；

s17：利用连接请求，建立与车辆的通讯设备的通讯连接。

可见，本发明实施例不仅能够实时追踪车辆位置，在发现问题后还可以建立与司机的视频连接，解决司机的问题，能够更为及时和准确的获取运输过程中的运输情况，保证运输环节的安全性和可靠性。

具体的，上述s11接收车辆定位终端发送的位置信息的过程，可以具体为接收车载gps和/或车辆司机的手机发送的位置信息。

具体的，上述判断运动信息和运动轨迹与预设的预测运动信息和预测运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内的过程，可以具体为判断车辆速度和车辆运动轨迹与预设的预测车辆速度和预测车辆运动轨迹的误差是否在预设的误差范围内。

具体的，上述利用连接请求，建立与车辆的通讯设备的通讯连接的过程，可以具体为利用连接请求，建立与车辆的通讯设备的视频连接，以获取司机状态。

具体的，参见图4所示，得到预测到达时间之后，还可以包括：

s18：判断当前预测到达时间与预设的预测到达时间是否在预设的时间误差范围。

若不在时间误差范围内，则执行s15上报车辆的车辆信息至用户。

此外，本发明实施例还公开了一种车辆定位及排查装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序以实现如前述的车辆定位及排查方法。

另外，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述的车辆定位及排查方法。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上对本发明所提供的技术内容进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。