一种输电线路舞动监测系统的制作方法

本发明涉及输电线路状态监测领域，特别是涉及一种输电线路舞动监测系统。

背景技术：

随着电力网络的规模日益扩大，输电线路作为电力传输的主要手段，其安全稳定的运行是我国必须考虑的首要问题。其中，导线舞动是危害线路安全稳定运行的一种严重灾害，它是偏心覆冰的导线在风的激励下产生的一种低频、大振幅的自激振动，往往造成闪络跳闸，金具及绝缘子损坏、导线的断股断线、杆塔螺栓松动脱落、塔材损伤、基础受损，甚至倒塔严重等严重事故。

现有舞动监测主要分为硬件设备和平台应用两部分组成。硬件设备方面以加速度传感器为主，配合气象、覆冰、拉力、图像等传感器。以一定频率将采集到的数据发送给平台应用进行舞动分析。该方式在实际应用中会遇到传感器布置和导线扭转的问题，导致各传感器出现监测偏差，而且在传输过程中因为网络波形很容易出现丢包现象，导致分析结果误差较大，误告警情况较多。且大量传感器的传输对带宽的要求较高，冗余数据较多，造成资源浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种输电线路舞动监测系统，提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种输电线路舞动监测系统，包括：

第一数据采集模块，安装在输电线路上，用于以第一设定时间间隙采集第一监测数据；所述第一监测数据包括舞动加速度、覆冰厚度以及输电线的拉力数据；

第二数据采集模块，安装在杆塔上，用于以第二设定时间间隙采集第二监测数据；所述第二监测数据包括气象数据以及所述输电线路的图像数据；

通信模块，分别与所述第一数据采集模块、所述第二数据采集模块以及所述控制器连接，用于将所述第一监测数据和所述第二监测数据传输至所述控制器；

控制器，分别与所述第一数据采集模块以及所述第二数据采集模块，用于当所述舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据超过设定阈值时，通过所述通信模块输出控制指令控制所述第一数据采集模块以第三设定时间间隙采集所述第一监测数据和控制所述第二数据采集模块以第四设定时间间隙采集所述第二监测数据，得到二次监测的数据；根据所述二次监测的数据判断所述输电线路是否发生舞动；所述第一设定时间间隙大于所述第三设定时间间隙；所述第二设定时间间隙大于所述第四设定时间间隙。

可选的，所述第一数据采集模块包括加速度舞动传感器、覆冰厚度传感器和拉力传感器；

所述加速度舞动传感器、所述覆冰厚度传感器和所述拉力传感器均安装在所述输电线路上。

可选的，所述第二数据采集模块包括气象传感器和图像采集单元；

所述气象传感器和所述图像采集单元均安装在所述杆塔上。

可选的，所述图像采集单元包括视频监控装置和图像采集装置。

可选的，所述通信模块包括无线lora或4g网络。

可选的，所述控制器包括：

存储单元，用于存储设定阈值；

比较单元，分别与所述第一数据采集模块、所述第二数据采集模块以及存储单元连接，用于判断所述舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据是否超过所述设定阈值，得到比较结果；还用于根据所述输电线路的图像数据判断所述输电线路是否发生舞动，得到判断结果；所述判断结果为所述输电线路发生舞动或所述输电线路没有发生舞动；

控制单元，分别与所述比较单元和所述通信模块连接，用于根据所述比较结果输出所述控制指令。

可选的，还包括：

报警模块，与所述控制单元连接，用于当所述判断结果为为所述输电线路发生舞动，进行报警。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明所提供的一种输电线路舞动监测系统，通过第一数据采集模块和第二数据采集模块采集舞动加速度、覆冰厚、输电线的拉力数据、气象数据以及所述输电线路的图像数据，并当监测数据中任一项数据超过设定阈值时，控制器控制第一数据采集模块和第二数据采集模块加快监测数据采集的频率，进行二次判断，进而大大提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度，解决了舞动数据准确性不足，误报较多的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种输电线路舞动监测系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种输电线路舞动监测系统，提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明所提供的一种输电线路舞动监测系统结构示意图，如图1所示，本发明所提供的一种输电线路舞动监测系统，包括：第一数据采集模块1、第二数据采集模块2、通信模块3和控制器4。所述通信模块3包括无线lora或4g网络。

第一数据采集模块1安装在输电线路上，第一数据采集模块1用于以第一设定时间间隙采集第一监测数据；所述第一监测数据包括舞动加速度、覆冰厚度以及输电线的拉力数据。

第二数据采集模块2安装在杆塔上，第二数据采集模块2用于以第二设定时间间隙采集第二监测数据；所述第二监测数据包括气象数据以及所述输电线路的图像数据。

通信模块3分别与所述第一数据采集模块1、所述第二数据采集模块2以及所述控制器4连接，通信模块3用于将所述第一监测数据和所述第二监测数据传输至所述控制器4。

控制器4分别与所述第一数据采集模块1以及所述第二数据采集模块2，控制器4用于当所述舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据超过设定阈值时，通过所述通信模块3输出控制指令控制所述第一数据采集模块1以第三设定时间间隙采集所述第一监测数据和控制所述第二数据采集模块2以第四设定时间间隙采集所述第二监测数据，得到二次监测的数据；根据所述二次监测的数据判断所述输电线路是否发生舞动；所述第一设定时间间隙大于所述第三设定时间间隙；所述第二设定时间间隙大于所述第四设定时间间隙。

作为具体的实施例，正常情况下气象设备每10分钟采集一次，覆冰、拉力、图像视频设备每30分钟采集一次，舞动设备每40分钟采集一次，但不限于次。

第三设定时间间隙可以与第四设定时间间隙相同，也可以不同。

所述第一数据采集模块1包括加速度舞动传感器、覆冰厚度传感器和拉力传感器。

所述加速度舞动传感器、所述覆冰厚度传感器和所述拉力传感器均安装在所述输电线路上。

所述第二数据采集模块2包括气象传感器和图像采集单元。所述图像采集单元包括视频监控装置和图像采集装置。

所述气象传感器和所述图像采集单元均安装在所述杆塔上。

所述控制器4包括：存储单元、比较单元和控制单元。

存储单元用于存储设定阈值。

比较单元分别与所述第一数据采集模块1、所述第二数据采集模块2以及存储单元连接，用于判断所述舞动加速度、覆冰厚度、输电线路的拉力数据或气象数据是否超过所述设定阈值，得到比较结果；还用于根据所述输电线路的图像数据判断所述输电线路是否发生舞动，得到判断结果；所述判断结果为所述输电线路发生舞动或所述输电线路没有发生舞动。

控制单元分别与所述比较单元和所述通信模块3连接，用于根据所述比较结果输出所述控制指令。

作为一个具体的实施例，所述控制器4可以为边缘代理设备docker容器。在所述边缘代理设备docker容器集成控制器4的各个单元的功能。

将二次监测的数据统一上传至平台层，以减少冗余数据，节省平台应用的硬件资源。大大提高舞动监测的实时性与准确性，有助于提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度。

为了提高电力运维人员对输电线路舞动灾害的监测力度和辅助运维人员更及时，更准确的掌握导线的舞动情况，本发明所提供的一种输电线路舞动监测系统，还包括：报警模块。

报警模块与所述控制单元连接，报警模块用于当所述判断结果为为所述输电线路发生舞动，进行报警。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。