电脑屏幕&触摸板测试设备及画屏测试轨迹生成程序的制作方法

本发明涉及测试设备相关技术领域，涉及一种电脑屏幕&触摸板测试设备及画屏测试轨迹生成程序，尤其涉及一种多运动轨迹电脑屏幕&触摸板测试设备及画屏测试轨迹生成程序。

背景技术：

电脑屏幕及触摸板测试项目主要包括lcd测试、touchpad测试、指纹测试和lcd双指测试和十指测试，lcd测试是由电容笔或电控笔依照客户的测试需求在屏幕上以不同的运笔速度及下笔压力画出不同的图形如四边形，“十”字形，”x”字形，对角线等等；touchpad测试是在触摸板上点击左右键和画方框及对角线等各种图形，再根据压力点动触摸板上固定坐标点位置；指纹测试是根据不同机种自动测试指纹。一般电脑屏幕及触摸板及按键测试需要在屏幕及触摸板及按键进行不同位置的滑动及按压，这些位置实际上是千变万化的，而且变化频率非常频繁，多样化会随时需要大量的运动轨迹数据。

同时因为在编程及调试过程是依照需求及实际状况进行订正，所以大部分为手调数据，标准数据难以取得，在数据量大的时候会导致程序变得复杂难懂，不易管理，数据难以分析，精度难控制。未来需要修改程序时，需要充分理解原程序公正流程，延误了换线调试效率，程序员难以同一时间提供多点服务。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种电脑屏幕&触摸板测试设备及画屏测试轨迹生成程序，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种电脑屏幕&触摸板测试设备及画屏测试轨迹生成程序。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明目的之一：一种电脑屏幕&触摸板测试设备，包括缓存线、测试线和电控机箱，缓存线和测试线沿着x轴的正方向依次并列设置，测试线设置在电控机箱中部位置开设的测试空腔内，测试空腔内的测试线上沿着y轴的正方向依次设置有前推模组和后推模组，且前推模组和后推模组之间设置有待测产品，测试空腔顶部的电控机箱内设置有三轴测试模组；

前推模组包括沿着y轴方向设置的前推伺服电机和前推板，前推伺服电机的第一端通过前推伺服电机托板固定在固定型材上，前推伺服电机的第一端通过固定型材设置在电控机箱上，前推伺服电机的第二端通过前推伺服电机固定板固定在测试线上，前推伺服电机的前推电机连接块与前推板驱动连接，前推板通过若干个前支撑块与前推条相连接；

后推模组包括顶部横连接板、中部连接板、底部固定板、后推气缸、后推固定板、后推旋转板和后背靠平板，后推模组通过顶部横连接板固定在顶部的电控机箱上，后推模组通过底部固定板固定在测试线上，顶部横连接板和底部固定板之间通过中部连接板相连接，底部固定板上设置有后推气缸底座，后推气缸底座的中间位置沿着y轴方向设置有后推气缸，后推气缸通过后推气缸连接板与后推固定板驱动连接，后推固定板通过第一旋转连接块与后推旋转板相连接，后推旋转板上设置有后背靠平板；

三轴测试模组包括x轴伺服电机、z轴伺服电机、y轴伺服电机和负载模组，x轴伺服电机固定在x轴伺服电机固定板上，x轴伺服电机固定板沿着x轴的负方向上的一端通过第一y轴滑块与沿着y轴方向设置的y轴导轨相连接，y轴导轨固定在电控机箱上，x轴伺服电机固定板沿着x轴的正方向上的一端通过第二y轴滑块与y轴伺服电机驱动连接，y轴伺服电机通过y轴伺服电机固定板固定在电控机箱上，z轴伺服电机通过x轴滑块与x轴伺服电机驱动连接，z轴伺服电机通过z轴滑块与负载模组驱动连接。

作为本发明的进一步改进，负载模组包括z轴固定板、十指气缸固定板、十指活动板和十指固定板，z轴固定板与z轴滑块相连接，z轴固定板通过第二旋转连接块与十指气缸固定板铰接，z轴固定板上设置有第二角度气缸，第二角度气缸与十指气缸固定板驱动连接，十指气缸固定板上设置有十指气缸，十指气缸与十指活动板驱动连接，十指活动板通过若干个支撑杆与十指固定板相连接，十指固定板上设置有若干个十指电容笔；

十指气缸固定板沿着x轴负方向上的底部连接设置有单双指气缸固定板，单双指气缸固定板沿着x轴方向上的两侧分别设置有电控笔气缸和双指气缸，电控笔气缸和双指气缸均沿着y轴方向设置，电控笔气缸与电控笔驱动连接，电控笔固定在电控笔固定板上，电控笔固定板通过电控笔滑块与设置在双指电容笔固定块上的电控笔导轨相连接，双指气缸与连接在双指电容笔固定块上双指电容笔驱动连接；

z轴固定板沿着x轴正方向上靠近顶部的位置设置有touch电容笔z轴气缸，touch电容笔z轴气缸与下方的touch电容笔固定板驱动连接，z轴固定板上沿着z轴方向设置有touch电容笔z轴导轨，touch电容笔固定板通过touch电容笔z轴滑块与touch电容笔z轴导轨相连接，touch电容笔固定板的底部设置有touch电容笔；

z轴固定板沿着x轴正方向的底部设置有指纹y轴固定板，指纹y轴固定板上设置有指纹y轴气缸，指纹y轴气缸通过指纹y轴滑块与指纹z轴气缸固定板驱动连接，指纹y轴滑块与指纹y轴导轨相连接，指纹z轴气缸固定板上设置有指纹z轴气缸，指纹z轴气缸与底部的指纹测试电容笔驱动连接。

作为本发明的进一步改进，电控笔的上方设置有ccd，ccd固定在双指电容笔固定块上，十指气缸固定板和单双指气缸固定板之间设置有单双指压力传感器，十指气缸固定板上沿着y轴方向设置有若干个十指导柱，十指导柱通过导柱套与十指活动板相连接，十指活动板和十指固定板之间还设置有十指压力传感器。

作为本发明的进一步改进，前推电机连接块和前推板之间设置有u轴定位压力传感器，前推板沿着x轴方向上的两侧均设置有前推导柱，前推导柱通过导柱套与前推伺服电机固定板相连接。

作为本发明的进一步改进，后推固定板和后推旋转板之间设置有第一角度气缸，第一角度气缸位于底部的第一端固定在后推固定板上，第一角度气缸位于顶部的第二端与后推旋转板铰接，后推固定板上沿着x轴方向上的两端均设置有后推导柱，后推导柱通过导柱套与后推气缸底座相连接。

作为本发明的进一步改进，缓存线包括缓存传送机台、缓存机架和缓存脚垫，缓存传送机台设置在缓存机架的顶部，缓存机架的底部设置有若干个缓存脚垫，缓存传送机台上设置有传送带，且缓存传送机台上靠近测试线的位置设置有扫描枪。

作为本发明的进一步改进，测试线包括测试传送机台、测试机架和测试脚垫，测试传送机台设置在测试机架的顶部，测试传送机台的底部设置有若干个测试脚垫，测试传送机台上设置有传送带。

作为本发明的进一步改进，电控机箱包括电控机架，电控机架上设置有若干个封板，电控机架的顶部位置设置有报警灯，测试空腔上方位置的电控机架上设置有显示器、按钮区和键鼠，电控机架靠近中部的位置设置有散热风扇，电控机架靠近底部的位置设置有工控机，电控机架的底部设置有脚轮。

本发明目的之二：一种电脑屏幕&触摸板测试设备的画屏测试轨迹生成程序，包括步骤s1、待测品规格导入，步骤s2、测试需求设定，步骤s3、数学运算和步骤s4、对外通讯；

步骤s1、待测品规格导入包括：步骤s11、产品尺寸导入和步骤s12、绘图位置导入；步骤s2、测试需求设定包括：步骤s21、设备数据导入和步骤s22、测试设计；步骤s3、数学运算包括：步骤s31、计算内容，步骤s32、安全极限设定和步骤s33、数据导出；步骤s4、对外通讯包括：步骤s41、文档导入和步骤s42、通讯口传送。

步骤s1、待测品规格导入：提供线外图表输入模块导入待测品规格及绘图位置，使用者利用示意图可以进行步骤s11、产品尺寸导入：快速将实体产品尺寸量测输入，避免了产品规格图纸难以取得的困难，以及步骤s12、绘图位置导入：表示相关的绘图起始位置；

步骤s21、设备数据导入包括步骤s211、运动极限，步骤s212、安全位置设定和步骤s213、绘图笔标定位置；步骤s211、运动极限：导入设备的运动极限位置，提供运行程序极限数据以保证设备在允许的空间运行，避免了产品、设备及操作人员意外伤害的发生；步骤s212、安全位置设定：导入产品的安全限位数据，提供运行程序安全数据以保证产品在运行过程中受到破坏；步骤s213、绘图笔标定位置：导入各个画笔的标定位置，确保所有轨迹运算都基于同样的原点；

步骤s22、测试设计包括步骤s221、设定相应的绘图图形，步骤s222、测试的顺序及组合，步骤s223、各个画笔绘图时的运笔速度和步骤s224、配套的下笔压力；

步骤s3、数学运算：利用各种相关的数学运算技巧及导入的数据计算出所需要的坐标；步骤s31、计算内容包括步骤s311、平面计算：屏幕面与其中一个运动轴平行，坐标运算都为直角坐标，依照导入数据算出各种运动轨迹，步骤s312、斜面计算：屏幕面与其中一个轴形成指定角度，在屏幕上绘图基本上是两个运动轴的合成运动，依照导入数据算出各种运动的双轴轨迹和步骤s313、验证数据表：提供相关轨迹的及测试的文本，以供人工检测或修改；步骤s32、安全极限设定：依据导入的安全数据，计算出所需要的安全参数，并判别不合理的安全要求；步骤s33、数据导出包括步骤s331、轨迹导出：导出的文档包含所有的运动轨迹及相关数据，导出数据直接可以由上位机调用，步骤s332、基本元素导出格式：所有的导出数据直接配置到plc的指定寄存器，由plc直接调用，数据只包含直接的运动坐标，压力及速度的整数值，再加三个简单的指令单元：前进，后退，放弃，plc完成编程后，未来测试要求的变更不需要改变plc编程，即，不需要后续的plc服务。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明包含xyz三轴及其他电机轴及气缸组合，配套机构，视觉和控制软件，运动机构依据轨道数据及其他标准控制讯号进行测试运动，利用相机拍照作良品判断；

本发明通过测试线和电控机箱对待测产品进行检测，通过前推模组和后推模组实现对待测产品的精准定位处理，通过三轴测试模组对负载模组实现三轴移动和定位处理，通过负载模组上设置的若干组测试点对待测产品进行检测处理，工作效率较高，检测处理效果较好；

本发明可以线外生成运动轨迹，直接将轨迹导入设备，提升相关的运行效率；

本发明提供一套能在线外制作运动轨迹的测试屏幕及触摸板的设备，plc编程不受运动轨迹变更的影响，即plc编程完全独立于轨迹的变化。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种电脑屏幕&触摸板测试设备的结构示意图；

图2是图1另一侧的结构示意图；

图3是图1中去除掉电控机箱上部分区域的封板后的结构示意图；

图4是图2中去除掉电控机箱上部分区域的封板后的结构示意图；

图5是图3或图4中后推模组的结构示意图；

图6是图5另一侧的结构示意图；

图7是图5的主视图；

图8是图3或图4中三轴测试模组的结构示意图；

图9是图8另一侧的结构示意图；

图10是图8或图9中负载模组的结构示意图；

图11是图10的左视图；

图12是图3或图4中前推模组的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1缓存线2测试线

3电控机箱4待测产品

5后推模组6三轴测试模组

7前推模组11缓存传送机台

12缓存机架13缓存脚垫

14扫描枪21测试传送机台

22测试机架23测试脚垫

31电控机架32报警灯

33封板34显示器

35按钮区36键鼠

37散热风扇38脚轮

39工控机501顶部横连接板

502中部连接板503底部固定板

504后推气缸505后推导柱

506后推气缸底座507后推气缸连接板

508后推固定板509后推旋转板

510后背靠平板511第一旋转连接块

512第一角度气缸61y轴导轨

62第一y轴滑块63x轴伺服电机固定板

64x轴伺服电机65z轴伺服电机

66y轴伺服电机67第二y轴滑块

68y轴伺服电机固定板69负载模组

6901z轴固定板6902第二旋转连接块

6903十指气缸6904第二角度气缸

6905十指气缸固定板6906touch电容笔z轴气缸

6907十指活动板6908十指导柱

6909十指固定板6910十指电容笔

6911单双指压力传感器6912电控笔气缸

6913单双指气缸固定板6914电控笔固定板

6915ccd6916电控笔

6917双指电容笔固定块6918双指电容笔

6919指纹y轴固定板6920指纹z轴气缸固定板

6921指纹z轴气缸6922touch电容笔z轴导轨

6923touch电容笔z轴滑块6924touch电容笔固定板

6925指纹y轴气缸6926touch电容笔

6927指纹y轴滑块6928双指气缸

6929指纹y轴导轨6930指纹测试电容笔

6931十指压力传感器701固定型材

702前推伺服电机托板703前推伺服电机

704前推导柱705前推伺服电机固定板

706前推电机连接块707前推板

708u轴定位压力传感器709前支撑块

710前推条

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图12所示，

本发明目的之一：一种电脑屏幕&触摸板测试设备，包括缓存线1、测试线2和电控机箱3，缓存线1和测试线2沿着x轴的正方向依次并列设置，测试线2设置在电控机箱3中部位置开设的测试空腔内，测试空腔内的测试线2上沿着y轴的正方向依次设置有前推模组7和后推模组5，且前推模组7和后推模组5之间设置有待测产品4，测试空腔顶部的电控机箱3内设置有三轴测试模组6；

前推模组7包括沿着y轴方向设置的前推伺服电机703和前推板707，前推伺服电机703的第一端通过前推伺服电机托板702固定在固定型材701上，前推伺服电机703的第一端通过固定型材701设置在电控机箱3上，前推伺服电机703的第二端通过前推伺服电机固定板705固定在测试线2上，前推伺服电机703的前推电机连接块706与前推板707驱动连接，前推板707通过若干个前支撑块709与前推条710相连接；前推伺服电机703的第一端通过固定型材701设置在电控机箱3上的电控机架31上，前推伺服电机703的第二端通过前推伺服电机固定板705固定在测试线2上的测试机架22上。前推伺服电机703通过前推电机连接块706与前推板707驱动连接，通过前推条710对待测产品4进行前推定位处理。通过前推伺服电机703推动，将待测产品4的屏幕显示屏定位到后靠背位置同一高度，并保持此状态。

后推模组5包括顶部横连接板501、中部连接板502、底部固定板503、后推气缸504、后推固定板508、后推旋转板509和后背靠平板510，后推模组5通过顶部横连接板501固定在顶部的电控机箱3上，后推模组5通过底部固定板503固定在测试线2上，顶部横连接板501和底部固定板503之间通过中部连接板502相连接，底部固定板503上设置有后推气缸底座506，后推气缸底座506的中间位置沿着y轴方向设置有后推气缸504，后推气缸504通过后推气缸连接板507与后推固定板508驱动连接，后推固定板508通过第一旋转连接块511与后推旋转板509相连接，后推旋转板509上设置有后背靠平板510；后推模组5通过顶部横连接板501固定在顶部的电控机箱3上的电控机架31上，后推模组5通过底部固定板503固定在测试线2上的测试机架22上。后推气缸504通过后推气缸连接板507与后推固定板508驱动连接。

三轴测试模组6包括x轴伺服电机64、z轴伺服电机65、y轴伺服电机66和负载模组69，x轴伺服电机64固定在x轴伺服电机固定板63上，x轴伺服电机固定板63沿着x轴的负方向上的一端通过第一y轴滑块62与沿着y轴方向设置的y轴导轨61相连接，y轴导轨61固定在电控机箱3上，x轴伺服电机固定板63沿着x轴的正方向上的一端通过第二y轴滑块67与y轴伺服电机66驱动连接，y轴伺服电机66通过y轴伺服电机固定板68固定在电控机箱3上，z轴伺服电机65通过x轴滑块与x轴伺服电机64驱动连接，z轴伺服电机65通过z轴滑块与负载模组69驱动连接。

优选的，负载模组69包括z轴固定板6901、十指气缸固定板6905、十指活动板6907和十指固定板6909，z轴固定板6901与z轴滑块相连接，z轴固定板6901通过第二旋转连接块6902与十指气缸固定板6905铰接，z轴固定板6901上设置有第二角度气缸6904，第二角度气缸6904与十指气缸固定板6905驱动连接，十指气缸固定板6905上设置有十指气缸6903，十指气缸6903与十指活动板6907驱动连接，十指活动板6907通过若干个支撑杆与十指固定板6909相连接，十指固定板6909上设置有若干个十指电容笔6910；第二角度气缸6904的驱动端可以通过弹性伸缩连接件与十指气缸固定板6905驱动连接，可以驱动十指气缸固定板6905旋转倾斜运动，在测试状态时，十指气缸固定板6905的底部沿着z轴方向上的角度为90度和110度。

十指气缸固定板6905沿着x轴负方向上的底部连接设置有单双指气缸固定板6913，单双指气缸固定板6913沿着x轴方向上的两侧分别设置有电控笔气缸6912和双指气缸6928，电控笔气缸6912和双指气缸6928均沿着y轴方向设置，电控笔气缸6912与电控笔6916驱动连接，电控笔6916固定在电控笔固定板6914上，电控笔固定板6914通过电控笔滑块与设置在双指电容笔固定块6917上的电控笔导轨相连接，双指气缸6928与连接在双指电容笔固定块6917上双指电容笔6918驱动连接；

z轴固定板6901沿着x轴正方向上靠近顶部的位置设置有touch电容笔z轴气缸6906，touch电容笔z轴气缸6906与下方的touch电容笔固定板6924驱动连接，z轴固定板6901上沿着z轴方向设置有touch电容笔z轴导轨6922，touch电容笔固定板6924通过touch电容笔z轴滑块6923与touch电容笔z轴导轨6922相连接，touch电容笔固定板6924的底部设置有touch电容笔6926；

z轴固定板6901沿着x轴正方向的底部设置有指纹y轴固定板6919，指纹y轴固定板6919上设置有指纹y轴气缸6925，指纹y轴气缸6925通过指纹y轴滑块6927与指纹z轴气缸固定板6920驱动连接，指纹y轴滑块6927与指纹y轴导轨6929相连接，指纹z轴气缸固定板6920上设置有指纹z轴气缸6921，指纹z轴气缸6921与底部的指纹测试电容笔6930驱动连接。

优选的，电控笔6916的上方设置有ccd6915，ccd6915固定在双指电容笔固定块6917上，十指气缸固定板6905和单双指气缸固定板6913之间设置有单双指压力传感器6911，十指气缸固定板6905上沿着y轴方向设置有若干个十指导柱6908，十指导柱6908通过导柱套与十指活动板6907相连接，十指活动板6907和十指固定板6909之间还设置有十指压力传感器6931。

其中，touch电容笔6926测试左右键，触摸板压力点动等。

其中，测试机构均由伺服电机或者气缸、压力传感器和测试头的组合组成。伺服电机或者气缸带动压力传感器以及测试头运动，完成测试动作，实现力的大小可控，保证产品的品质。

优选的，前推电机连接块706和前推板707之间设置有u轴定位压力传感器708，前推板707沿着x轴方向上的两侧均设置有前推导柱704，前推导柱704通过导柱套与前推伺服电机固定板705相连接。

优选的，后推固定板508和后推旋转板509之间设置有第一角度气缸512，第一角度气缸512位于底部的第一端固定在后推固定板508上，第一角度气缸512位于顶部的第二端与后推旋转板509铰接，后推固定板508上沿着x轴方向上的两端均设置有后推导柱505，后推导柱505通过导柱套与后推气缸底座506相连接。通过第一角度气缸512的驱动作用，可以使得后推旋转板509进行旋转倾斜运动，在测试状态时，后推旋转板509的底部沿着z轴方向上的角度为90度和110度。

优选的，缓存线1包括缓存传送机台11、缓存机架12和缓存脚垫13，缓存传送机台11设置在缓存机架12的顶部，缓存机架12的底部设置有若干个缓存脚垫13，缓存传送机台11上设置有传送带，且缓存传送机台11上靠近测试线2的位置设置有扫描枪14。

优选的，测试线2包括测试传送机台21、测试机架22和测试脚垫23，测试传送机台21设置在测试机架22的顶部，测试传送机台21的底部设置有若干个测试脚垫23，测试传送机台21上设置有传送带。

优选的，电控机箱3包括电控机架31，电控机架31上设置有若干个封板33，电控机架31的顶部位置设置有报警灯32，测试空腔上方位置的电控机架31上设置有显示器34、按钮区35和键鼠36，电控机架31靠近中部的位置设置有散热风扇37，电控机架31靠近底部的位置设置有工控机39，电控机架31的底部设置有脚轮38。

其中，待测产品4的打开角度分两个角度测试：90度和110度。

本发明一种电脑屏幕&触摸板测试设备，缓存线1和测试线2沿着x轴的正方向依次并列设置，待测产品4首先放置在缓存线1上的缓存传送机台11上，可以通过缓存传送机台11上的传送带传送至测试线2的测试传送机台21上，进入到测试线2上的测试工位进行检测处理。通过前推模组7和后推模组5对待测产品4进行前后定位处理，通过通过三轴测试模组6对负载模组69实现三轴移动和定位处理，通过负载模组69上设置的若干组测试点对待测产品4进行检测处理，工作效率较高，检测处理效果较好。

本发明目的之二：一种电脑屏幕&触摸板测试设备的画屏测试轨迹生成程序，包括步骤s1、待测品规格导入，步骤s2、测试需求设定，步骤s3、数学运算和步骤s4、对外通讯；

步骤s1、待测品规格导入包括：步骤s11、产品尺寸导入和步骤s12、绘图位置导入；步骤s2、测试需求设定包括：步骤s21、设备数据导入和步骤s22、测试设计；步骤s3、数学运算包括：步骤s31、计算内容，步骤s32、安全极限设定和步骤s33、数据导出；步骤s4、对外通讯包括：步骤s41、文档导入和步骤s42、通讯口传送。

步骤s1、待测品规格导入：提供线外图表输入模块导入待测品规格及绘图位置，使用者利用示意图可以进行步骤s11、产品尺寸导入：快速将实体产品尺寸量测输入，避免了产品规格图纸难以取得的困难，以及步骤s12、绘图位置导入：表示相关的绘图起始位置；

步骤s21、设备数据导入包括步骤s211、运动极限，步骤s212、安全位置设定和步骤s213、绘图笔标定位置；步骤s211、运动极限：导入设备的运动极限位置，提供运行程序极限数据以保证设备在允许的空间运行，避免了产品、设备及操作人员意外伤害的发生；步骤s212、安全位置设定：导入产品的安全限位数据，提供运行程序安全数据以保证产品在运行过程中受到破坏；步骤s213、绘图笔标定位置：导入各个画笔的标定位置，确保所有轨迹运算都基于同样的原点；

步骤s22、测试设计包括步骤s221、设定相应的绘图图形，步骤s222、测试的顺序及组合，步骤s223、各个画笔绘图时的运笔速度和步骤s224、配套的下笔压力；

步骤s3、数学运算：利用各种相关的数学运算技巧及导入的数据计算出所需要的坐标；步骤s31、计算内容包括步骤s311、平面计算：屏幕面与其中一个运动轴平行，坐标运算都为直角坐标，依照导入数据算出各种运动轨迹，步骤s312、斜面计算：屏幕面与其中一个轴形成指定角度，在屏幕上绘图基本上是两个运动轴的合成运动，依照导入数据算出各种运动的双轴轨迹和步骤s313、验证数据表：提供相关轨迹的及测试的文本，以供人工检测或修改；步骤s32、安全极限设定：依据导入的安全数据，计算出所需要的安全参数，并判别不合理的安全要求；步骤s33、数据导出包括步骤s331、轨迹导出：导出的文档包含所有的运动轨迹及相关数据，导出数据直接可以由上位机调用，步骤s332、基本元素导出格式：所有的导出数据直接配置到plc的指定寄存器，由plc直接调用，数据只包含直接的运动坐标，压力及速度的整数值，再加三个简单的指令单元：前进，后退，放弃，plc完成编程后，未来测试要求的变更不需要改变plc编程，即，不需要后续的plc服务。

本发明一种电脑屏幕&触摸板测试设备的画屏测试轨迹生成程序：

1、独立的轨迹生成器提供线外开发的：

11、设备运动轨迹：利用数学模型配合客户产品尺寸规格及相关测试需求线外生成所需运动轨迹；

12、各运动点需要的配套参数，依照客户测试需求提供相应参数，如速度、压力和点触工具。

2、元素概念的plc编程方法：

21、plc运动编程是以轨迹元素作为编程要素，以点运动做为运动编程主轴；

22、轨迹产生器的轨迹坐标有上位机提供给plc执行；

23、plc不必处理多变化的运动轨迹，只处理常规的运动需求如传感器，电机控制，运动报警等等。

本发明一种电脑屏幕&触摸板测试设备的画屏测试轨迹生成程序，可以线外生成运动轨迹，直接将轨迹导入设备，提升相关的运行效率；本发明提供一套能在线外制作运动轨迹的测试屏幕及触摸板的设备，plc编程不受运动轨迹变更的影响，即plc编程完全独立于轨迹的变化。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。