一种铁路信号继电器实时定位监测系统的制作方法

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种铁路信号继电器实时定位监测系统。

背景技术：

铁路信号继电器是指铁路各类信号设备或系统中专用的电磁开关器件,在运用中的可靠性与安全性是确保各种自动控制、远程控制信号设备正常工作的必须要求,因此铁路对信号继电器提出了严格的要求;接点系统必须动作一致、可靠、准确;使用寿命长;有足够的闭合和断开电路的功能;在外界温度和湿度变化很大的情况下，保持高的电气绝缘强度;有稳定的时间特性和电气参数特性,然而铁路信号继电器也需要保证实时定位功能，便于及时定时检修，尤其是故障时需要第一时间定位抢修，由于铁路信号继电器环境的因素，会受到铁路站口设备的高功率信号发射器的干扰，影响定位精度，从而拖延定位抢修时间，甚至会造成严重的后果。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供一种铁路信号继电器实时定位监测系统，能够对铁道信号继电器位置信息采集模块输出的位置信号去噪调节。

其解决的技术方案是，一种铁路信号继电器实时定位监测系统，包括滤波接收模块、去噪跟随模块，所述滤波接收模块接收铁道信号继电器位置信息采集模块输出的位置信号，滤波接收模块连接去噪跟随模块，去噪跟随模块输出信号经信号发射器e1发送至铁路信号继电器实时定位监测系统终端内；

所述去噪跟随模块包括运放器ar1，运放器ar1的同相输入端接电阻r3、电阻r4、电容c2的一端，运放器ar1的反相输入端接电阻r5的一端，运放器ar1的输出端接电容c4的一端和电阻r5的另一端，电容c4的另一端接运放器ar2的同相输入端，电阻r3的另一端接二极管d2的正极，二极管d2的负极接三极管q2的基极和三极管q1的集电极，电阻r4的另一端接三极管q2的发射极，三极管q2的集电极接三极管q1的基极、稳压管d3的负极和电容c2的另一端、电阻r6的一端以及可控硅d6的负极，电阻r6的另一端接地，三极管q1的发射极接稳压管d3的正极和电阻r8的一端、运放器ar2的反相输入端，运放器ar2的输出端接电阻r13、电容c6的一端，电阻r13的另一端接电阻r14、电容c7的一端，电容c7的另一端接地，电容c6的另一端接二极管d4的正极，二极管d4的负极接电阻r14的另一端和运放器ar3的同相输入端，电阻r8的另一端接电容c3的一端和运放器ar4的同相输入端，电容c3的另一端接地，运放器ar4的反相输入端接电阻r7、电阻r9的一端，电阻r7的另一端接地，运放器ar4的输出端接电阻r9的另一端和电阻r10的一端，电阻r10的另一端接运放器ar3的反相输入端、运放器ar3的输出端和电阻r15的一端、二极管d5的正极，二极管d5的负极接可控硅d6的控制极和电阻r12、电容c5的一端，电阻r12、电容c5的另一端接地，可控硅d6的正极接电阻r11的一端，电阻r11的另一端接电源+3.3v，电阻r15的另一端接信号发射器e1。

由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；

1.运用三极管q1、三极管q2和电容c2组成检测电路滤除异常信号，利用三极管q1、三极管q2的开关性质，三极管q2为pnp三极管，利用三极管q2导通-0.7v性质，三极管q2滤除信号中负半轴低电平信号，同理三极管q1为npn三极管，当三极管q1集电极大于三极管q1基极0.7v时导通，同时运用运放器ar4和电阻r8、电容c3组成移相电路对信号移相，利用电容c3和电阻r8组成rc电路延迟运放器ar4同相输入端信号，实现对信号移相，然后直接补偿至运放器ar3输出端，采用补偿的方式达到消除信号的异常波形效果，同时消除了低电平的基础上进行移相补偿，避免移相后的直接补偿对源信号中的低电平信号产生畸变，保证补偿信号的稳定；

2.运用电容c4为耦合电容，将信号耦合至运放器ar2同相输入端，运放器ar2利用三极管q1发射极信号比较调节主信号电位，然后运用电容c6、电容c7和电阻r13、电阻r14组成去噪电路降低信号噪声，利用电容c6为去耦电容，降低源信号的噪声比，电容c7接地，为旁路电容，滤除信号谐波，从而实现去噪作用，最后运放器ar3跟随缓冲信号，副信号补偿主信号，为了进一步保证副信号补偿的准确性，运用可控硅d6控制极检测运放器ar3输出信号电位，若信号过大，触发可控硅d6导通，电源+3.3v经电阻r11分压后反馈至三极管q1基极，调节幅信号电位，提高副信号的补偿精度，最后经信号发射器e1发送至铁路信号继电器实时定位监测系统终端，从而通过调幅和去噪降低铁路站口设备的高功率信号发射器的干扰。

附图说明

图1为本发明一种铁路信号继电器实时定位监测系统的模块原理图。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

一种铁路信号继电器实时定位监测系统，包括滤波接收模块、去噪跟随模块，所述滤波接收模块接收铁道信号继电器位置信息采集模块输出的位置信号，滤波接收模块连接去噪跟随模块，去噪跟随模块输出信号经信号发射器e1发送至铁路信号继电器实时定位监测系统终端内；

由于铁路站口设备的高功率信号发射器的干扰，影响定位精度，也即是影响了铁道信号继电器位置信息采集模块输出的位置信号传输，为了克服此现象，由于铁路信号继电器实时定位监测系统的信号频率是一定的，只能通过调节信号振幅和去噪达到克服铁路站口设备的高功率信号发射器的干扰问题，因此滤波接收模块先运用电感l1和电容c1串联组成lc滤波电路，滤除信号谐波，防止谐波信号影响信号质量，然后去噪跟随模块分两路信号，一路为主信号，一路为副信号，副信号为主信号的调节信号，副信号运用三极管q1、三极管q2和电容c2组成检测电路滤除异常信号，利用三极管q1、三极管q2的开关性质，三极管q2为pnp三极管，利用三极管q2导通-0.7v性质，三极管q2滤除信号中负半轴低电平信号，同理三极管q1为npn三极管，当三极管q1集电极大于三极管q1基极0.7v时导通，也即是滤除了源信号的0.7v波形，利用此调节后的信号为主回路信号中的补偿校准信号，同时利用电容c2对滤除后的信号降噪，防止在调节过程中产生新的噪声，为了消除源信号的异常波形，同时运用运放器ar4和电阻r8、电容c3组成移相电路对信号移相，利用电容c3和电阻r8组成rc电路延迟运放器ar4同相输入端信号，实现对信号移相，然后直接补偿至运放器ar3输出端，采用补偿的方式达到消除信号的异常波形效果，同时消除了低电平的基础上进行移相补偿，避免移相后的直接补偿对源信号中的低电平信号产生畸变，保证补偿信号的稳定；

主信号运用运放器ar1跟随三极管q1、三极管q2和电容c2组成检测电路输出的信号，然后运用电容c4为耦合电容，将信号耦合至运放器ar2同相输入端，运放器ar2利用三极管q1发射极信号比较调节主信号电位，然后运用电容c6、电容c7和电阻r13、电阻r14组成去噪电路降低信号噪声，利用电容c6为去耦电容，降低源信号的噪声比，电容c7接地，为旁路电容，滤除信号谐波，从而实现去噪作用，最后运放器ar3跟随缓冲信号，副信号补偿主信号，从而通过调幅和去噪降低铁路站口设备的高功率信号发射器的干扰，为了进一步保证副信号补偿的准确性，运用可控硅d6控制极检测运放器ar3输出信号电位，若信号过大，触发可控硅d6导通，电源+3.3v经电阻r11分压后反馈至三极管q1基极，调节幅信号电位，提高副信号的补偿精度，最后经信号发射器e1发送至铁路信号继电器实时定位监测系统终端；

所述去噪跟随模块具体结构，运放器ar1的同相输入端接电阻r3、电阻r4、电容c2的一端，运放器ar1的反相输入端接电阻r5的一端，运放器ar1的输出端接电容c4的一端和电阻r5的另一端，电容c4的另一端接运放器ar2的同相输入端，电阻r3的另一端接二极管d2的正极，二极管d2的负极接三极管q2的基极和三极管q1的集电极，电阻r4的另一端接三极管q2的发射极，三极管q2的集电极接三极管q1的基极、稳压管d3的负极和电容c2的另一端、电阻r6的一端以及可控硅d6的负极，电阻r6的另一端接地，三极管q1的发射极接稳压管d3的正极和电阻r8的一端、运放器ar2的反相输入端，运放器ar2的输出端接电阻r13、电容c6的一端，电阻r13的另一端接电阻r14、电容c7的一端，电容c7的另一端接地，电容c6的另一端接二极管d4的正极，二极管d4的负极接电阻r14的另一端和运放器ar3的同相输入端，电阻r8的另一端接电容c3的一端和运放器ar4的同相输入端，电容c3的另一端接地，运放器ar4的反相输入端接电阻r7、电阻r9的一端，电阻r7的另一端接地，运放器ar4的输出端接电阻r9的另一端和电阻r10的一端，电阻r10的另一端接运放器ar3的反相输入端、运放器ar3的输出端和电阻r15的一端、二极管d5的正极，二极管d5的负极接可控硅d6的控制极和电阻r12、电容c5的一端，电阻r12、电容c5的另一端接地，可控硅d6的正极接电阻r11的一端，电阻r11的另一端接电源+3.3v，电阻r15的另一端接信号发射器e1；所述滤波接收模块包括电感l1，电感l1的一端接电阻r1、电阻r2、电容c1的一端，电阻r1的另一端接稳压管d1的负极和电容c1的另一端以及铁道信号继电器位置信息采集模块信号输出端口，稳压管d1的正极接地，电感l1的另一端接电阻r2的另一端和去噪跟随模块信号输入端口。

本发明具体使用时，滤波接收模块先运用电感l1和电容c1串联组成lc滤波电路，滤除信号谐波，防止谐波信号影响信号质量，然后去噪跟随模块分两路信号，一路为主信号，一路为副信号，副信号为主信号的调节信号，副信号运用三极管q1、三极管q2和电容c2组成检测电路滤除异常信号，利用三极管q1、三极管q2的开关性质，三极管q2为pnp三极管，利用三极管q2导通-0.7v性质，三极管q2滤除信号中负半轴低电平信号，同理三极管q1为npn三极管，当三极管q1集电极大于三极管q1基极0.7v时导通，也即是滤除了源信号的0.7v波形，利用此调节后的信号为主回路信号中的补偿校准信号，同时利用电容c2对滤除后的信号降噪，防止在调节过程中产生新的噪声，为了消除源信号的异常波形，同时运用运放器ar4和电阻r8、电容c3组成移相电路对信号移相，利用电容c3和电阻r8组成rc电路延迟运放器ar4同相输入端信号，实现对信号移相，然后直接补偿至运放器ar3输出端，采用补偿的方式达到消除信号的异常波形效果，同时消除了低电平的基础上进行移相补偿，避免移相后的直接补偿对源信号中的低电平信号产生畸变，保证补偿信号的稳定；主信号运用运放器ar1跟随三极管q1、三极管q2和电容c2组成检测电路输出的信号，然后运用电容c4为耦合电容，将信号耦合至运放器ar2同相输入端，运放器ar2利用三极管q1发射极信号比较调节主信号电位，然后运用电容c6、电容c7和电阻r13、电阻r14组成去噪电路降低信号噪声，利用电容c6为去耦电容，降低源信号的噪声比，电容c7接地，为旁路电容，滤除信号谐波，从而实现去噪作用，最后运放器ar3跟随缓冲信号，副信号补偿主信号，从而通过调幅和去噪降低铁路站口设备的高功率信号发射器的干扰，为了进一步保证副信号补偿的准确性，运用可控硅d6控制极检测运放器ar3输出信号电位，若信号过大，触发可控硅d6导通，电源+3.3v经电阻r11分压后反馈至三极管q1基极，调节幅信号电位，提高副信号的补偿精度，最后经信号发射器e1发送至铁路信号继电器实时定位监测系统终端。

以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。