一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台的制作方法

1.本发明涉及伺服电机测试技术领域，具体为一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母m（旧标准用d）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机在生产出厂后需要对其进行测试，此种测试的项目中包括电机的转速、功率和扭矩等，进行测试时，一般选用转速转矩传感器进行配合测试，但由于现有的电机尺寸以及型号不同，在安装电机后，其转速转矩传感器与待测试的电机的位置不相对应，不利于测试，因此提供一种便于调节转速转矩传感器位置的实验检测台，以便对电机的测试。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，包括试验平台、安装在试验平台上方的测试电机、与测试电机相连接的转轴、安装在试验平台顶部的支撑架和底座以及通过连接柱与底座连接的转速转矩传感器；所述转轴的一端依次穿过支撑架以及转速转矩传感器，所述连接柱顶端竖直方向设置有升降滑槽，升降滑槽内部设置有升降滑动组件，所述升降滑动组件沿着升降滑槽内部上下滑动，且升降滑动组件的上端穿过升降滑槽与转速转矩传感器的底部固定连接；所述连接柱的底部插入底座上端的第一横向滑动槽中，所述第一横向滑动槽内部横向安装有滑动轴，连接柱一侧穿过滑动轴，所述连接柱沿着滑动轴横向滑动，第一横向滑动槽的底部与第二横向滑动槽相连通，第二横向滑动槽内部设置有滑移组件，所述滑移组件的上端带动连接柱的底部横向滑动。
5.优选的，所述升降滑动组件包括对称分布在升降滑槽两侧的齿轮一和齿轮二、竖直插入升降滑槽内部的主轴、设置在主轴两侧边的若干凸起连接块以及分别安装在齿轮一和齿轮二中心轴上的第一转动器和第二转动器。
6.优选的，所述滑移组件包括分布在底座内部两侧的滑轮一和滑轮二、连接滑轮一和滑轮二的传输带、安装在传输带上方的滑块以及与滑轮二内部的转动轴相连接的驱动电机。
7.优选的，所述齿轮一以及齿轮二的一侧插入升降滑槽中，齿轮一以及齿轮二分别与主轴两侧的凸起连接块相啮合。
8.优选的，连接滑轮一、滑轮二以及传输带位于第二横向滑动槽的下方，所述滑块的上端插入第二横向滑动槽中，所述滑块上端与连接柱的下方固定连接。
9.优选的，所述滑块沿着第二横向滑动槽内部滑动，第二横向滑动槽的长度与宽度
均小于第一横向滑动槽的长度与宽度。
10.优选的，所述主轴呈t字形结构，主轴的上端位于连接柱的上方，主轴的上端通过螺栓与转速转矩传感器连接。
11.优选的，所述试验平台的一侧安装有控制面板，驱动电机、第一转动器和第二转动器的输入端与控制面板的输出端电连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行测试前，根据测试电机的尺寸以及型号，调节转速转矩传感器的高度或者左右位置，使得测试电机连接的转轴穿过转速转矩传感器，以便转速转矩传感器对其进行测试，调节时，通过升降滑动组件调节转速转矩传感器的高低，以及通过滑移组件调节连接柱以及转速转矩传感器的左右位置，进而便于人们使用转速转矩传感器，转速转矩传感器的底部通过螺栓与主轴连接，且便于拆卸，为人们维修转速转矩传感器带来方便。
附图说明
13.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明底座的结构剖面图；图3为本发明滑移组件的结构剖面图；图4为本发明a的结构示意图。
14.图中：1、试验平台；2、测试电机；3、支撑架；4、升降滑槽；5、升降滑动组件；51、主轴；52、凸起连接块；53、第一转动器；54、齿轮一；55、第二转动器；56、齿轮二；6、连接柱；7、转速转矩传感器；8、转轴；9、滑移组件；91、滑轮一；92、传输带；93、滑块；94、滑轮二；95、驱动电机；10、底座；11、滑动轴；12、第一横向滑动槽；13、第二横向滑动槽；14、控制面板；15、螺栓。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种伺服电机转矩以及转速的试验检测台，包括试验平台1、安装在试验平台1上方的测试电机2、与测试电机2相连接的转轴8、安装
在试验平台1顶部的支撑架3和底座10以及通过连接柱6与底座10连接的转速转矩传感器7；所述转轴8的一端依次穿过支撑架3以及转速转矩传感器7，所述连接柱6顶端竖直方向设置有升降滑槽4，升降滑槽4内部设置有升降滑动组件5，所述升降滑动组件5沿着升降滑槽4内部上下滑动，且升降滑动组件5的上端穿过升降滑槽4与转速转矩传感器7的底部固定连接；所述连接柱6的底部插入底座10上端的第一横向滑动槽12中，所述第一横向滑动槽12内部横向安装有滑动轴11，连接柱6一侧穿过滑动轴11，所述连接柱6沿着滑动轴11横向滑动，第一横向滑动槽12的底部与第二横向滑动槽13相连通，第二横向滑动槽13内部设置有滑移组件9，所述滑移组件9的上端带动连接柱6的底部横向滑动。
19.进一步的，所述升降滑动组件5包括对称分布在升降滑槽4两侧的齿轮一54和齿轮二56、竖直插入升降滑槽4内部的主轴51、设置在主轴51两侧边的若干凸起连接块52以及分别安装在齿轮一54和齿轮二56中心轴上的第一转动器53和第二转动器55。
20.进一步的，所述滑移组件9包括分布在底座10内部两侧的滑轮一91和滑轮二94、连接滑轮一91和滑轮二94的传输带92、安装在传输带92上方的滑块93以及与滑轮二94内部的转动轴相连接的驱动电机95。
21.进一步的，所述齿轮一54以及齿轮二56的一侧插入升降滑槽4中，齿轮一54以及齿轮二56分别与主轴51两侧的凸起连接块52相啮合。
22.进一步的，连接滑轮一91、滑轮二94以及传输带92位于第二横向滑动槽13的下方，所述滑块93的上端插入第二横向滑动槽13中，所述滑块93上端与连接柱6的下方固定连接。
23.进一步的，所述滑块93沿着第二横向滑动槽13内部滑动，第二横向滑动槽13的长度与宽度均小于第一横向滑动槽12的长度与宽度。
24.进一步的，所述主轴51呈t字形结构，主轴51的上端位于连接柱6的上方，主轴51的上端通过螺栓15与转速转矩传感器7连接。
25.进一步的，所述试验平台1的一侧安装有控制面板14，驱动电机95、第一转动器53和第二转动器55的输入端与控制面板14的输出端电连接。
26.工作原理：在进行测试前，根据测试电机2的尺寸以及型号，调节转速转矩传感器7的高度或者左右位置，使得测试电机2连接的转轴8穿过转速转矩传感器7，以便转速转矩传感器7对其进行测试，调节时，通过升降滑动组件5调节转速转矩传感器7的高低，以及通过滑移组件9调节连接柱6以及转速转矩传感器7的左右位置，进而便于人们使用转速转矩传感器7，转速转矩传感器7的底部通过螺栓15与主轴51连接，且便于拆卸，为人们维修转速转矩传感器7带来方便；通过升降滑动组件5调节转速转矩传感器7的位置时，通过控制面板14控制第一转动器53以及第二转动器55，通过第一转动器53以及第二转动器55带动对应的中心轴进行旋转，第一转动器53以及第二转动器55带动对应的中心轴旋转的方向相反，进而带动与其相连接的齿轮一54以及齿轮二56进行旋转，齿轮一54以及齿轮二56旋转方向相反，齿轮一54以及齿轮二56通过凸起连接块52带动主轴51向上或向下移动，主轴51沿着升降滑槽4内部上下滑动，升降滑槽4对主轴5的移动方向起到一定的限制作用；调节转速转矩传感器7的左右位置时，通过控制面板14控制驱动电机95，驱动电机95带
动与其相连接的转动轴进行旋转，进而带动滑轮二94进行旋转，由于滑轮二94以及滑轮一91通过传输带92连接，进而带动传输带92上的滑块93沿着第二横向滑动槽13内部横向滑动，由于驱动电机95为正反电机，可带动滑块93沿着第二横向滑动槽13的内部向左或向右滑动，且滑轮二94通过传输带92带动滑块93只能沿着第二横向滑动槽13内部滑动，进而通过滑块93带动连接柱6横向移动，进而调节转速转矩传感器7的左右位置。
27.值得注意的是：转速转矩传感器7进行测试以及转速转矩传感器7在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍，控制面板14为控制器，驱动电机95为正反电机，控制器、第一转动器53、第二转动器55以及正反电机在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。