电池更换控制方法和电池更换控制装置与流程

本发明涉及汽车
技术领域：
，具体而言，涉及一种电池更换控制方法和一种电池更换控制装置。
背景技术：
：电动汽车设置有车载电池，车载电池包括多个电池包，通过在每个电池包上设置电池管理单元，以检测电池包的荷电状态以及健康状态等参数。上述电池包与电池管理单元一体化设置的方式存在不利于维修以及需要一体更换的缺陷，为了提高换电效率与维修的便利性，将车载的电池包与电池管理单元设置为可分离的形式，在更换时可以只更换电池包，在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：更换下来的电池包的荷电状态以及健康状态等参数会丢失，并且无法追溯，导致无法对电池包进行可靠的管理。技术实现要素：本发明的实施例提供一种电池更换控制方法和电池更换控制装置，通过实现车辆、充电站与充电台之间的信息交互，实时监测电池信息，实现该电池的荷电状态以及健康状态等参数的实时更新，以提升电池管理的可靠性。本发明第一方面的实施例提供了一种电池更换控制方法，包括：接收所述充电站内的车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息；接收所述充电台发送的电池编码信息；若检测到所述电池编码信息与所述第一电池信息匹配，则确定所述第一电池被拆卸，并控制所述充电台将第二电池装配在所述车辆上；接收所述车辆发送的上电信号，所述上电信号在所述第二电池被装配至所述车辆上后生成；根据所述上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至所述车辆。可选地，所述方法还包括：接收所述充电台发送的充电口编码；若检测到所述电池编码信息与所述第一电池信息匹配，则根据所述充电口编码与所述第一电池信息生成充电配置信息；向所述充电台发送充电配置信息，以控制所述充电台上对应的充电口对所述第一电池充电。可选地，在所述充电台上对应的充电口对所述第一电池充电之后，所述方法还包括：接收所述充电台发送的充电反馈信息，所述充电反馈信息用于表示所述充电口对所述第一电池完成充电；在检测到所述充电反馈信息与所述充电配置信息匹配的情况下，确定所述第一电池充电完成。可选地，在接收所述车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息之前，所述方法还包括：所述充电站设置有扫描装置，接收所述扫描装置获取到的车牌信息，并根据所述车牌信息向所述车辆发送到位信息，以使所述车辆能够将所述第一电池拆卸至所述充电台；根据所述车牌信息获得所述车辆的身份信息；根据所述身份信息向所述车辆发送配网指令，以与所述车辆之间建立的传输信道，所述传输信道用于在所述充电站与所述车辆之间进行信息交互。可选地，在根据所述上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至所述车辆之后，所述方法还包括：接收所述车辆根据所述第二电池信息反馈的确认信息；根据所述确认信息启动车辆驶离程序，以使所述车辆驶离所述充电站。本发明第二方面的实施例提供了一种电池更换控制方法，包括：通过适配的传输信道向充电站发送待更换的第一电池的第一电池信息；控制拆卸所述第一电池；在检测到第二电池安装在所述车辆的情况下，向所述充电站发送上电信号；接收所述充电站根据所述上电信号发送的所述第二电池的第二电池信息。可选地，所述方法还包括：根据所述第二电池信息向所述充电站反馈确认信息，以使所述充电站根据所述确认信息启动车辆驶离程序。可选地，所述车辆设置有第一电池管理单元，所述第一电池管理用于确定所述第一电池的荷电状态与健康状态，并根据所述荷电状态与所述健康状态生成所述第一电池信息。本发明第三方面的实施例提供了一种电池更换控制方法，包括：在检测到与更换下来的第一电池连接的情况下，扫描所述第一电池的电池编码信息；将所述电池编码信息发送至所述充电站，以使所述充电站确认所述第一电池被拆卸；以及接收充电站发送的装配信号，以根据所述装配信号将满电的第二电池装配在所述车辆上。可选地，所述方法还包括：向所述充电站发送充电口编码；接收所述充电站根据所述充电口编码反馈的充电配置信息；根据所述充电配置信息控制对应的充电口对所述第一电池充电。可选地，所述方法还包括：在充电完成后，向所述充电站发生充电反馈信息，所述充电反馈信息用于表示所述充电口对所述第一电池完成充电。可选地，所述方法还包括：将充电完成的所述第一电池确定为所述满电的第二电池，以将所述第二电池的第二电池信息发送至所述充电站。可选地，所述充电台设置有第二电池管理单元，所述第二电池管理用于确定所述满电的第二电池的荷电状态与健康状态，并根据所述荷电状态与所述健康状态生成所述第二电池信息。本发明第四方面的实施例提供了一种电池更换控制方法，包括：所述充电站内的车辆向所述充电站传输待更换的第一电池的第一电池信息；所述充电站内的充电台向所述充电站发送电池编码信息；若所述充电站检测到所述电池编码信息与所述第一电池信息匹配，则确定所述第一电池被拆卸，并向所述充电台发送装配信号；所述充电台根据所述装配信号将满电的第二电池装配在所述车辆上；所述车辆生成上电信号，并向所述充电站发送所述上电信号；所述充电站根据所述上电信号向所述车辆发送所述第二电池的电池信息。可选地，所述方法还包括：所述充电台还向所述充电站所述发送充电口编码；若所述充电站检测到所述电池编码信息与所述第一电池信息匹配，则根据所述充电口编码与所述第一电池信息生成充电配置信息，并将所述充电配置信息发送至所述充电台；所述充电台根据所述充电配置信息控制对应的充电口对所述第一电池充电。可选地，在所述充电台根据所述充电配置信息控制对应的充电口对所述第一电池充电之后，所述方法还包括：所述充电台向所述充电站发送充电反馈信息，所述充电反馈信息用于表示所述充电口对所述第一电池完成充电；在所述充电站检测到所述充电反馈信息与所述充电配置信息匹配的情况下，确定所述第一电池充电完成。可选地，所述充电台将充电完成的所述第一电池确定为所述满电的第二电池，以将所述第二电池的第二电池信息发送至所述充电站。可选地，在接收所述车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息之前，所述方法还包括：所述充电站设置有扫描装置，所述充电站接收所述扫描装置获取到的车牌信息，并根据所述车牌信息向所述车辆发送到位信息；所述车辆根据所述到位信息控制拆卸所述第一电池；所述充电站根据所述车牌信息获得所述车辆的身份信息；所述充电站根据所述身份信息向所述车辆发送配网指令，以与所述车辆之间建立的传输信道，所述传输信道用于在所述充电站与所述车辆之间进行信息交互。可选地，所述充电站根据所述上电信号向所述车辆发送所述第二电池的电池信息之后，所述方法还包括：所述车辆根据所述第二电池信息向所述充电站反馈确认信息所述充电站根据所述确认信息启动车辆驶离程序，以使所述车辆驶离所述充电站。本发明第五方面的实施例提供了一种电池更换控制装置，包括：接收单元，用于接收所述充电站内的车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息；所述接收单元还用于：接收所述充电台发送的电池编码信息；控制单元，用于若检测到所述电池编码信息与所述第一电池信息匹配，则确定所述第一电池被拆卸，并控制所述充电台将第二电池装配在所述车辆上；所述接收单元还用于：接收所述车辆发送的上电信号，所述上电信号在所述第二电池被装配至所述车辆上后生成；发送单元，用于根据所述上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至所述车辆。本发明第六方面的实施例提供了一种电池更换控制装置，包括：发送单元，用于通过适配的传输信道向充电站发送待更换的第一电池的第一电池信息；控制单元，用于控制拆卸所述第一电池；所述发送单元还用于：在检测到第二电池安装在所述车辆的情况下，向所述充电站发送上电信号；接收单元，用于接收所述充电站根据所述上电信号发送的所述第二电池的第二电池信息。本发明第七方面的实施例提供了一种电池更换控制装置，包括：扫描单元，用于在检测到与更换下来的第一电池连接的情况下，扫描所述第一电池的电池编码信息；发送单元，用于将所述电池编码信息发送至所述充电站，以使所述充电站确认所述第一电池被拆卸；以及接收单元，用于接收充电站发送的装配信号，以根据所述装配信号将满电的第二电池装配在所述车辆上。本发明实施例中的车载电池与电池管理单元被配置为可分离的形式，有利于提升电池的维修与维护的效率，在车载电池由于电量较低需要替换的时候，将车辆驶入充电站的指定位置，充电站与车辆建立传输信道，以使车辆通过该传输信道将第一电池，即待充电电池的第一电池信息发送至充电站，第一电池信息包括该电池此时的soc(荷电状态)与soh(电池的健康状态)，以实现充电站对上述信息的备份。另外，在更换上新的第二电池后，充电站将该第二电池的第二电池信息发送至车辆，以实现对该第二电池的追溯，从而通过对该第二电池的追溯，实现该电池的健康状态的实时更新，并且该方式不需要考虑电池管理单元与电池之间的匹配问题，因此也有利于提升电池管理的可靠性。附图说明图1示出了根据本发明的一个实施例的电池更换控制方案中使用的装置的示意框图；图2示出了根据本发明的一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图3示出了根据本发明的另一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图4示出了根据本发明的再一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图5示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图6示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图7示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图8示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图9示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图10示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图11示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图12示出了根据本发明的又一个实施例的电池更换控制方法的示意流程图；图13示出了根据本发明的一个实施例的电池更换控制方案中信息交互的示意图；图14示出了根据本发明的一个实施例的电池更换控制装置的示意框图；图15示出了根据本发明的一个实施例的电池更换控制装置的示意框图；图16示出了根据本发明的一个实施例的电池更换控制装置的示意框图。具体实施方式为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明实施例的电池更换控制方法，需要在车辆10、充电站20与充电台30之间的交互中完成，如图1所示，车辆10包括整车控制器102(vehiclecontrolunit，vcu)，整车控制器与bms(batterymanagementsystem，电池管理系统)、t-box(terminalbox，车载终端)电连接，bms包括多个电池管理单元104(batterymanagementunit，电池管理单元)，充电台30包第二电池管理单元302与充电口304，在电池被拆卸后，电池管理单元104仍处于车辆10中，t-box设置有无线通讯模块(应用4g或wi-fi)，充电站设置有能够与车辆建立传输链路的无线通讯模块，以使车辆10的整车控制器102能够与充电站20之间进行信息传输，充电站与充电台的第二电池管理单元302之间可以进行有线传输和/或无线传输。如图2所示，本发明实施例的一种电池更换控制方法，用于充电站端，包括：步骤s202，接收充电站内的车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息。其中，第一电池信息包括第一电池的使用时间、更换时间等，整车vin、电池箱编码、充电站id、累积充电电量、累积放电电量、充电次数、工况温度、soc、单体电芯电压1与单体电芯电压等，其数据表格结构如表1所示。以上数据主要供bms进行soh估算与soc更新，以实现电池追溯，基础信息更新应用，电芯信息更新，后期维护，均衡应用，后续会依据功能状况，对数据进行增加和调整。步骤s204，接收充电台发送的电池编码信息。其中，充电台发送电池编码信息，表明有新的待充电的电池被放置在了充电台上。步骤s206，若检测到电池编码信息与第一电池信息匹配，则确定第一电池被拆卸，并控制充电台将第二电池装配在车辆上。步骤s208，接收车辆发送的上电信号，上电信号在第二电池被装配至车辆上后生成。步骤s210，根据上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至车辆。其中，第二充电台可以与充电台相同，也可以不同，第一电池信息与第二电池信息的数据表格结构也如表1所示。表1在该实施例中，车载电池与电池管理单元被配置为可分离的形式，有利于提升电池的维修与维护的效率，在车载电池由于电量较低需要替换的时候，将车辆驶入充电站的指定位置，充电站与车辆建立传输信道，以使车辆通过该传输信道将第一电池，即待充电电池的第一电池信息发送至充电站，第一电池信息包括该电池此时的soc(荷电状态)与soh(电池的健康状态)，以实现充电站对上述信息的备份。另外，在更换上新的第二电池后，充电站将该第二电池的第二电池信息发送至车辆，以实现对该第二电池的追溯，从而通过对该第二电池的追溯，实现该电池的健康状态的实时更新，并且该方式不需要考虑电池管理单元与电池之间的匹配问题，因此也有利于提升电池管理的可靠性。如图3所示，在本发明的一个实施例中，在确定第一电池被拆卸后，电池更换控制方法还包括：步骤s212，接收充电台发送的充电口编码。其中，充电口编码与充电台采集到的第一电池的电池编码信息的数据表格结构如表2所示。表2时间充电台id电池箱编码…上述数据主要提供充电台与电池系统配套信息给充电站后台，后续依据对应的信息，将会依据充电台信息的完善，进行增加。步骤s214，若检测到电池编码信息与第一电池信息匹配，则根据充电口编码与第一电池信息生成充电配置信息。其中，充电配置信息的数据表格结构如表3所示。表3步骤s216，向充电台发送充电配置信息，以控制充电台上对应的充电口对第一电池充电。在该实施例中，通过执行车辆与充电站之间的信息交互，实现待充电电池的电池信息的跟踪，以及更换至车辆上的第二电池的电池信息的跟踪，进而提升对电池管理的可靠性。如图4所示，在本发明的一个实施例中，在充电台上对应的充电口对第一电池充电之后，电池更换控制方法还包括：步骤s218，接收充电台发送的充电反馈信息，充电反馈信息用于表示充电口对第一电池完成充电。其中，充电反馈信息的数据表格结构也如表3所示。步骤s220，在检测到充电反馈信息与充电配置信息匹配的情况下，确定第一电池充电完成。在该实施例中，通过执行充电站与充电台之间的交互，充电台将充电台的编码信息与充电台采集到的第一电池的编码信息发送给充电站后台。充电站后台接到充电台的编码信息与充电台采集到的第一电池的编码信息，充电站发送充电配置信息给充电台bmu，启动充电，充电台充电完成后，输出充电反馈信息给充电站，数据传输完成，停止充电，通过在充电台上设置电池管理单元，以在对电池进行充电的过程中，检测电池的状态，实现对电池信息的跟踪与追溯。如图5所示，在本发明的一个实施例中，在接收车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息之前，电池更换控制方法还包括：步骤s222，充电站设置有扫描装置，接收扫描装置获取到的车牌信息，并根据车牌信息向车辆发送到位信息，以使车辆能够将第一电池拆卸至充电台。步骤s224，根据车牌信息获得车辆的身份信息。步骤s226，根据身份信息向车辆发送配网指令，以与车辆之间建立的传输信道，传输信道用于在充电站与车辆之间进行信息交互。在该实施例中，在充电站的扫描装置扫描到车辆的车牌信息时，确定车辆到位。并将到位信息反馈给车辆，整车根据反馈信息进入换电模式，即自复位开关被触发按下，通过进行配网，实现充电站与车辆之间的通信校核，以使充电站接收第一电池信息。如图6所示，在本发明的一个实施例中，在根据上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至车辆之后，方法还包括：步骤s228，接收车辆根据第二电池信息反馈的确认信息。步骤s230，根据确认信息启动车辆驶离程序，以使车辆驶离充电站。具体地，充电站确认电池放置完成后，充电台智能选择满充电池，换到车上，车与充电站通讯校核，充电站后台第二电池信息给车辆(已换上电池信息)，车辆完成接收第二电池信息，并将反馈信息发送至充电站后台。车辆完成换电流程，进入上电流程，准备离站。充电站确认数据完成接收后，启动整车离开充电站程序，同意整车出站。整车驶离充电站。如图7所示，本发明实施例的另一种电池更换控制方法，适用于车辆端，车辆包括整车控制器与第一电池管理系统，电池更换控制方法包括：步骤s302，通过适配的传输信道向充电站发送待更换的第一电池的第一电池信息。步骤s304，控制拆卸第一电池。其中，也可以采取手动拆卸的方式取代车辆自动拆卸的方式。步骤s306，在检测到第二电池安装在车辆的情况下，向充电站发送上电信号。步骤s308，接收充电站根据上电信号发送的第二电池的第二电池信息。在该实施例中，在车辆端，通过将第一电池信息发送至充电站，以使充电站根据第一电池信息对第一电池进行充电，同构接收第二电池信息，在实现快换电池的同时，能够实现对第二电池的充电信息的追溯。如图8所示，在本发明的一个实施例中，方法还包括：步骤s310，根据第二电池信息向充电站反馈确认信息，以使充电站根据确认信息启动车辆驶离程序。在本发明的一个实施例中，车辆设置有第一电池管理单元，第一电池管理用于确定第一电池的荷电状态与健康状态，并根据荷电状态与健康状态生成第一电池信息。如图9所示，本发明实施例的再一种电池更换控制方法，适用于充电台端，充电台包括第二电池管理系统，电池更换控制方法包括：步骤s402，在检测到与更换下来的第一电池连接的情况下，扫描第一电池的电池编码信息。步骤s404，将电池编码信息发送至充电站，以使充电站确认第一电池被拆卸。步骤s406，接收充电站发送的装配信号，以根据装配信号将满电的第二电池装配在车辆上。其中，也可以采用手动装配的方式将第二电池装配到车辆上。在该实施例中，充电台能够实现对待充电的第一电池的充电，以及充完电的第二电池的装配，以及第二电池信息的生成。如图10所示，在本发明的一个实施例中，电池更换控制方法还包括：步骤s408，向充电站发送充电口编码。步骤s410，接收充电站根据充电口编码反馈的充电配置信息。步骤s412，根据充电配置信息控制对应的充电口对第一电池充电。在本发明的一个实施例中，电池更换控制方法还包括：在充电完成后，向充电站发生充电反馈信息，充电反馈信息用于表示充电口对第一电池完成充电。在本发明的一个实施例中，电池更换控制方法还包括：将充电完成的第一电池确定为满电的第二电池，以将第二电池的第二电池信息发送至充电站。在本发明的一个实施例中，充电台设置有第二电池管理单元，第二电池管理用于确定满电的第二电池的荷电状态与健康状态，并根据荷电状态与健康状态生成第二电池信息。如图11所示，本发明实施例的再一种电池更换控制方法，适用于充电站、车辆与充电台之间的交互，电池更换控制方法包括：步骤s502，充电站内的车辆向充电站传输待更换的第一电池的第一电池信息。步骤s504，充电站内的充电台向充电站发送电池编码信息。步骤s506，若充电站检测到电池编码信息与第一电池信息匹配，则确定第一电池被拆卸，并向充电台发送装配信号。步骤s508，充电台根据装配信号将满电的第二电池装配在车辆上。步骤s510，车辆生成上电信号，并向充电站发送上电信号。步骤s512，充电站根据上电信号向车辆发送第二电池的电池信息。在该实施例中，通过上述控制策略，可采集充电站，充电台，快换的电池信息，实现对电池追溯和充电站运营管理。在本发明的一个实施例中，电池更换控制方法还包括：充电台还向充电站发送充电口编码；若充电站检测到电池编码信息与第一电池信息匹配，则根据充电口编码与第一电池信息生成充电配置信息，并将充电配置信息发送至充电台；充电台根据充电配置信息控制对应的充电口对第一电池充电。在本发明的一个实施例中，在充电台根据充电配置信息控制对应的充电口对第一电池充电之后，电池更换控制方法还包括：充电台向充电站发送充电反馈信息，充电反馈信息用于表示充电口对第一电池完成充电；在充电站检测到充电反馈信息与充电配置信息匹配的情况下，确定第一电池充电完成。在本发明的一个实施例中，充电台将充电完成的第一电池确定为满电的第二电池，以将第二电池的第二电池信息发送至充电站。在本发明的一个实施例中，在接收车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息之前，方法还包括：充电站设置有扫描装置，充电站接收扫描装置获取到的车牌信息，并根据车牌信息向车辆发送到位信息；车辆根据到位信息控制拆卸第一电池；充电站根据车牌信息获得车辆的身份信息；充电站根据身份信息向车辆发送配网指令，以与车辆之间建立的传输信道，传输信道用于在充电站与车辆之间进行信息交互。在本发明的一个实施例中，充电站根据上电信号向车辆发送第二电池的电池信息之后，方法还包括：车辆根据第二电池信息向充电站反馈确认信息充电站根据确认信息启动车辆驶离程序，以使车辆驶离充电站。如图12所示，本发明实施例的一种电池更换控制方法，包括：步骤s602，充电站扫描进站车牌，车停置指定位置；步骤s604，无该车信息，充电站建立该车基础信息表；步骤s606，充电站读取该车基础信息表；步骤s608，充电站与车通讯校核；步骤s610，充电站反馈车已到为信息给整车；车传输数据1给充电站后台；步骤s612，充电站报警反馈；步骤s614，整车进入下电流程，完成下电；步骤s616，充电站启动换电流程；步骤s618，车上电池快换下；步骤s620，换下电池放置到空的充电台；步骤s622，充电台扫描电池编号；步骤s624，充电台传输数据2给充电站后台；步骤s626，充电站确认接收到拆卸后电池信息；步骤s628，充电站后台启动充电流程；步骤s630，充电站后台传输数据4给充电台bmu；步骤s632，数据传输完成后，充电台开始充电；步骤s634，充电完成后，传输数据5给充电站，传输完成后，停止充电；步骤s636，充电站启动装配满充电池到车上；步骤s638，电池换到整车后，整车进行上电；步骤s640，车与充电站通讯校核；步骤s642，充电站启动传输数据3给整车；步骤s644，充电站报警反馈；步骤s646，整车确认数据3接收完成；步骤s648，充电站启动整车出站流程(确认完成)；步骤s650，整车离开换电模式，进入上电流程；步骤s652，整车驶离充电站；步骤s654，整车将信息发送给车联网。车辆与充电站，充电站与充电台之间的数据交互如图13所示。在图12与图13中，数据1为第一电池信息，数据2为充电台的编码信息与充电台采集到的所述第一电池的编码信息，数据3为第二电池信息，数据4为充电配置信息，可以理解为配置充电台对第一电池进行充电的配置信息，数据5为充电反馈信息，包括充电完成后的电池信息。需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。如图14所示，本发明实施例的一种车辆控制器的电池更换控制装置700，包括：接收单元702，用于接收充电站内的车辆传输的待更换的第一电池的第一电池信息。接收单元702还用于：接收充电台发送的电池编码信息。控制单元704，用于若检测到电池编码信息与第一电池信息匹配，则确定第一电池被拆卸，并控制充电台将第二电池装配在车辆上。接收单元702还用于：接收车辆发送的上电信号，上电信号在第二电池被装配至车辆上后生成。发送单元706，用于根据上电信号将更换后的第二电池的第二电池信息发送至车辆。如图15所示，本发明实施例的另一种车辆控制器的电池更换控制装置800，包括：发送单元802，用于通过适配的传输信道向充电站发送待更换的第一电池的第一电池信息。控制单元804，用于控制拆卸第一电池。发送单元802还用于：在检测到第二电池安装在车辆的情况下，向充电站发送上电信号。接收单元806，用于接收充电站根据上电信号发送的第二电池的第二电池信息。如图16所示，本发明实施例的一种车辆控制器的电池更换控制装置900，包括：扫描单元902，用于在检测到与更换下来的第一电池连接的情况下，扫描第一电池的电池编码信息。发送单元904，用于将电池编码信息发送至充电站，以使充电站确认第一电池被拆卸。接收单元906，用于接收充电站发送的装配信号，以根据装配信号将满电的第二电池装配在车辆上。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本发明实施例的一种车辆，包括处理器，存储器及存储在所述存储器404上并可在所述处理器上运行的计算机程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现上述实施例描述的电池更换控制方法的步骤。本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行上述实施例描述的电池更换控制方法的步骤。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。以上对本发明所提供的一种电池更换控制方法和电池更换控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12