一种安装稳固的无人机取样装置的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，具体是一种安装稳固的无人机取样装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
现有的使用无人机取样的装置通常将取样器简单的卡接在无人机机体上，在无人机飞行过程中会发生旋转和摇摆，容易使得取样器脱落，导致高空坠物，十分危险。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种安装稳固的无人机取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体和取样器，所述无人机机体顶部均匀固定有安装座，所述安装座上安装有机翼，所述无人机机体侧壁设有摄像头，所述无人机机体底部均匀铰接有四个第一连接杆，所述第一连接杆下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓，所述螺栓底部与卡件固定连接，所述卡件呈葫芦形板结构，所述无人机机体底部中心位置处设有插头，所述插头与无人机机体内的控制器电性连接，所述取样器顶部设有与插头配合的插座，所述取样器上设有圆槽，所述圆槽活动安装有抵板，所述抵板通过第二弹簧安装在圆槽里侧壁，所述圆槽外侧壁设有一体成型的卡板，所述卡板中部开设有与卡件配合的安装孔，所述卡板里侧壁开设有垂直于安装孔的卡槽。
[0006]
作为本发明进一步的方案：所述无人机机体包括外壳，所述外壳材质为防火材料，所述外壳内设有控制室，所述外壳与控制室之间均匀安装有多个第一弹簧，所述控制室内固定有控制器。
[0007]
作为本发明进一步的方案：所述无人机机体两侧开凹槽，所述凹槽内侧设有竖直向下的移动槽，所述移动槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构通过第二连接杆与浮板中心铰接，所述第二连接杆与浮板之间还连接有电动伸缩杆。
[0008]
作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括驱动电机、双向丝杆和剪刀撑，所述双向丝杆活动安装在移动槽内，所述双向丝杆与驱动电机的输出轴连接，所述双向丝杆上活动安装有两个移动块，两个所述移动块与剪刀撑的顶部连接，所述剪刀撑底部中心通过连接轴与连接杆连接，所述剪刀撑底部两端均铰接有限位杆，两个所述限位杆的自由端均与滑块铰接，所述滑块滑动安装在连接杆上的腰型孔上。
[0009]
作为本发明进一步的方案：所述机翼上设有闪烁灯。
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述取样器内固定有分割漏斗，所述取样器内被分割漏斗分为进水仓和存储仓，所述存储仓顶部与分割漏斗之间连接有导管，所述导管内顶部安装有气缸，所述气缸底部连接有活塞，所述导管侧壁开设有出水口，所述导管外壁铰接有活动门。
[0011]
作为本发明进一步的方案：所述插头与插座之间设有密封圈。
[0012]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1．通过在卡板上设置卡槽，能够将卡件固定在卡板上，防止卡件与卡板发生转动脱离，导致取样器脱落，保证了装置的稳固性，通过在圆槽内设置抵板，在卡件按压进安装孔内时推动抵板向内移动，使得第二弹簧产生压缩形变，在卡件旋转到卡槽槽口时推动卡件卡进卡槽内，便于安装，拆卸简单，通过设置摄像头方便对无人机机体的飞行进行记录；2．外壳材质优选为玻璃纤维复合材料，熔点高，防火效果好，且耐腐蚀，能够避免无人机在飞行取样过程中遇到高温和明火导致损坏，当无人机机体在飞行中碰触到物体时，外壳与控制室之间均匀安装多个第一弹簧能够缓冲物体的冲击力，减轻无人机机体内部零件收到的损伤，选用第一弹簧，能够减少外壳的重量，且相较于泡沫填充，使用第一弹簧的散热效果更好；3．通过设置浮板，能够使得无人机机体降落在水域上进行采样，减少对无人机机体内电池电量的消耗，延长每次充电后无人机机体工作的时间，通过设置电动伸缩杆，调节浮板的角度，使得浮板在移出凹槽后保持水平状态降落到水域上；4．通过设置限位杆和滑块，防止连接杆发生转动，使得连接杆在移动过程中一种保持竖直状态，支撑无人机机体；5．通过在机翼上设置闪烁灯，无人机机体在黑暗中飞行时，方便操作人员找到无人机机体的位置；6．通过在导管内设置活塞和在导管外壁设置活动门，能够实现对水流的吸取和存储，结构简单；7．在插头与插座之间设置密封圈，防止在取样器在对水域进行取样时插头与插座之间进入水导致无人机机体和取样器发生短路烧毁，保证装置的安全性。
附图说明
[0013]
图1为一种安装稳固的无人机取样装置的浮板伸出结构示意图。
[0014]
图2为一种安装稳固的无人机取样装置中浮板收起的结构示意图。
[0015]
图3为一种安装稳固的无人机取样装置中取样器的剖视图。
[0016]
图4为图1a处放大图。
[0017]
图5为图2b处放大图图6为一种安装稳固的无人机取样装置的无人机机体三维图。
[0018]
图7为一种安装稳固的无人机取样装置的取样器三维图。
[0019]
图中：1-机翼、2-安装座、3-外壳、4-控制室、5-第一弹簧、6-控制器、7-第一连接杆、8-螺栓、9-卡件、10-插头、11-卡板、12-第二弹簧、13-抵板、14-圆槽、15-卡槽、16-存储仓、17-驱动电机、18-双向丝杆、19-移动块、20-剪刀撑、21-第二连接杆、22-电动伸缩杆、
23-浮板、24-凹槽、25-插座、26-进水仓、27-分隔漏斗、28-取样器、29-摄像头、30-无人机机体、31-限位杆、32-滑块、33-闪烁灯、34-导管、35-活塞、36-活动门。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021]
需要说明，若本发明实施例中有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)，则其仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0022]
另外，若在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0023]
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种安装稳固的无人机取样装置，包括无人机机体30和取样器28，所述无人机机体30顶部均匀固定有安装座2，所述安装座2上安装有机翼1，所述无人机机体30侧壁设有摄像头29，所述无人机机体30底部均匀铰接有四个第一连接杆7，所述第一连接杆7下端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上设有螺栓8，所述螺栓8底部与卡件9固定连接，所述卡件9呈葫芦形板结构，所述无人机机体30底部中心位置处设有插头10，所述插头10与无人机机体30内的控制器6电性连接，所述取样器28顶部设有与插头10配合的插座25，所述取样器28上设有圆槽14，所述圆槽14活动安装有抵板13，所述抵板13通过第二弹簧12安装在圆槽14里侧壁，所述圆槽14外侧壁设有一体成型的卡板11，所述卡板11中部开设有与卡件9配合的安装孔，所述卡板11里侧壁开设有垂直于安装孔的卡槽15。
[0024]
本实施例中，安装取样器28时，分别将四个第一连接杆7向外转开，将无人机机体30底部的插头10插进取样器28上的插座25内，再分别向内转动四个第一连接杆7，将卡件9按压进安装孔内，拧动螺栓8旋转90
°
，螺栓8带动卡件9旋转，将卡件9卡进卡槽15内，之后继续旋转螺栓8，直到将卡件9与卡板11卡紧，此时第一连接杆7与卡板11外壁贴紧，通过在卡板11上设置卡槽15，能够将卡件9固定在卡板11上，防止卡件9与卡板11发生转动脱离，导致取样器28脱落，保证了装置的稳固性，通过在圆槽14内设置抵板13，在卡件9按压进安装孔内时推动抵板13向内移动，使得第二弹簧12产生压缩形变，在卡件9旋转到卡槽15槽口时推动卡件9卡进卡槽15内，便于安装，拆卸取样器28时，反向拧动螺栓8直到第一连接杆7与卡板11外壁之间的距离大于卡槽15的深度，再按压并90
°
旋转螺栓8，将卡件9旋出卡槽15，最后向外转动第一连接杆7，将取样器28从插头10上拔出，即可实现拆卸取样器28，拆卸简单，工作时，使用遥控器对控制器6发出指令信号，机翼1旋转带动无人机机体30升起，无人机机体30飞行到指定地点进行采样，通过设置摄像头29方便对无人机机体30的飞行进行记录。
[0025]
请参阅图1和图2，作为本发明一个优选的实施例，所述无人机机体30包括外壳3，
所述外壳3材质为防火材料，所述外壳3内设有控制室4，所述外壳3与控制室4之间均匀安装有多个第一弹簧5，所述控制室4内固定有控制器6。
[0026]
本实施例中，外壳3材质优选为玻璃纤维复合材料，熔点高，防火效果好，且耐腐蚀，能够避免无人机在飞行取样过程中遇到高温和明火导致损坏，当无人机机体30在飞行中碰触到物体时，外壳3与控制室4之间均匀安装多个第一弹簧5能够缓冲物体的冲击力，减轻无人机机体30内部零件收到的损伤，选用第一弹簧5，能够减少外壳的重量，且相较于泡沫填充，使用第一弹簧5的散热效果更好。
[0027]
请参阅图1和图2，作为本发明一个优选的实施例，所述无人机机体30两侧开凹槽24，所述凹槽24内侧设有竖直向下的移动槽，所述移动槽内设有伸缩机构，所述伸缩机构通过第二连接杆21与浮板23中心铰接，所述第二连接杆21与浮板23之间还连接有电动伸缩杆22。
[0028]
本实施例中，当需要对水域进行采样时，无人机机体30侧壁的伸缩机构启动，通过第二连接杆21带动浮板23从凹槽24伸出，电动伸缩杆22带动浮板23绕第二连接杆21旋转，直到电动伸缩杆22伸长到最大距离，此时浮板23旋转至水平，之后无人机机体30缓慢降落到水域表面，机翼1停止转动，浮板23的浮力能够使得无人机机体30浮在水域上，无人机机体30底部的取样器28没入水域，取样器28对水域进行采样，通过设置浮板23，能够使得无人机机体30降落在水域上进行采样，减少对无人机机体30内电池电量的消耗，延长每次充电后无人机机体30工作的时间，通过设置电动伸缩杆22，调节浮板23的角度，使得浮板23在移出凹槽24后保持水平状态降落到水域上。
[0029]
请参阅图4，作为本发明一个优选的实施例，所述伸缩机构包括驱动电机17、双向丝杆18和剪刀撑20，所述双向丝杆18活动安装在移动槽内，所述双向丝杆18与驱动电机17的输出轴连接，所述双向丝杆18上活动安装有两个移动块19，两个所述移动块19分别与双向丝杆18中两个旋向相反的螺纹部分配合，两个所述移动块19与剪刀撑20的顶部连接，所述剪刀撑20底部中心通过连接轴与连接杆21连接，所述剪刀撑20底部两端均铰接有限位杆31，两个所述限位杆31的自由端均与滑块32铰接，所述滑块32滑动安装在连接杆21上的腰型孔上。
[0030]
本实施例中，驱动电机17带动双向丝杆18转动，当驱动电机17正转时，双向丝杆18上的两个移动块19相互靠近，使得剪刀撑20下移，带动连接杆21伸长，两个限位杆31之间的夹角变小，滑块32移动到连接杆21上的腰型孔顶部，当驱动电机17反转时，双向丝杆18上的两个移动块19相互原离，使得剪刀撑20缩短，带动连接杆21上移，两个限位杆31之间的夹角变大，滑块32移动到连接杆21上的腰型孔底部，通过设置限位杆31和滑块32，防止连接杆21发生转动，使得连接杆21在移动过程中一种保持竖直状态，支撑无人机机体30。
[0031]
请参阅图1和图2，作为本发明一个优选的实施例，所述机翼1上设有闪烁灯33。
[0032]
本实施例中，通过在机翼1上设置闪烁灯33，无人机机体30在黑暗中飞行时，方便操作人员找到无人机机体30的位置。
[0033]
请参阅图3，作为本发明一个优选的实施例，所述取样器28内固定有分割漏斗27，所述取样器28内被分割漏斗27分为进水仓26和存储仓16，所述存储仓16顶部与分割漏斗27之间连接有导管34，所述导管34内顶部安装有气缸，所述气缸底部连接有活塞35，所述导管34侧壁开设有出水口，所述导管34外壁铰接有活动门36。
[0034]
本实施例中，取样器28取样时，气缸29缩短，带动活塞35向上移动，导管34内活塞35下方的空腔气压减小，由于气压作用，活动门36与导管34外壁贴紧，因此能够将水流吸入导管34内，之后，气缸29伸长，带动活塞35向下移动，导管34内活塞35将导管34内的水推出，水流在推出过程中对导管34内壁四周都有推力，因此会将活动门36向外打开，水流进入存储仓16，实现取样。
[0035]
请参阅图1，作为本发明一个优选的实施例，所述插头10与插座25之间设有密封圈。
[0036]
本实施例中，在插头10与插座25之间设置密封圈，防止在取样器28在对水域进行取样时插头10与插座25之间进入水导致无人机机体30和取样器28发生短路烧毁，保证装置的安全性。
[0037]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0038]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。