一种畜禽养殖环境污染检测装置的制作方法

[0001]
本发明涉及环境污染检测技术领域，具体为一种畜禽养殖环境污染检测装置。


背景技术：

[0002]
随着现代社会工业、农业和畜禽养殖业等的发展，环境污染的加剧，人们对环境保护越来越重视起来，尤其在畜禽养殖业中，在炎炎夏日时，气温较高，各种微生物繁殖迅速，对于畜禽养殖业来说面临很大的挑战，夏日是各种疫病爆发的高发期，现代畜禽养殖业规模较大，畜禽种类较多，畜禽舍内的畜禽密度较为集中，排泄物较多，如若不及时处理，对畜禽舍进行按时按期的消毒清扫，都会增加疫情爆发的几率，畜禽养殖的环境好坏往往影响到畜禽养殖的效益，因此对畜禽养殖环境的检查尤为重要。
[0003]
现有的对畜禽养殖环境的检测装置对环境空气的检测方法为被动检测，即装置无法主动采集气体，是依靠气体的自然流动与装置的传感器接触，传感器对气体进行采集交由中央处理器进行分析，这种检测方法过于被动，检测的速度和随环境实时变化时检测的准确性均相对较低。
[0004]
本发明提出一种新的针对畜禽养殖环境的污染检测装置，针对上述问题进行相应改进。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种畜禽养殖环境污染检测装置，具备主动采集、自动清理气道和密封紧密的优点，解决了上述背景技术提出的问题。
[0006]
本发明提供如下技术方案：一种畜禽养殖环境污染检测装置，包括装置外壳，所述装置外壳右侧的底部固定安装有控制面板，所述装置外壳的前部设置有液晶显示屏，所述装置外壳的顶部和底部分别固定安装有顶盖和底盖，所述控制面板的底部固定安装有内六角螺丝，所述底盖和装置外壳通过内六角螺丝固定安装，所述底盖固定安装有固定盘，所述固定盘的底部固定安装有三个进气管，所述固定盘的表面开设有三个进气通孔，所述底盖四个的顶面固定安装有密封橡胶环，所述装置外壳底部的内壁设置有内延边，所述内延边的内壁底面设置有棱骨，所述密封橡胶环与棱骨之间压紧接触，所述装置外壳左侧面的顶部固定安装有风扇，所述装置外壳的内部设有导气管，所述导气管的顶端和装置外壳左侧内部固定连接，所述导气管的底端与进气管固定连通，所述导气管的内壁固定安装有检测传感器。
[0007]
其中，所述装置外壳的右侧内壁固定安装有水箱，所述水箱内腔的底部放置有水泵，所述水泵固定连通有导流管，所述导流管穿过水箱和导气管并延伸至导气管的内部，所述导流管在导气管的一端底部固定安装有雾化喷头，所述装置外壳的顶部固定安装有进水管，所述进水管穿过水箱延伸至水箱的内部。
[0008]
其中，所述进气管设计为“l”形，三个所述进气管的底端开口处朝向分别为左侧、右侧和前侧，相邻两个所述进气管之间的所呈夹角为九十度，该设计有利于向装置各方向
环境同时采集气体，有利于提高采集样本的多样性，提高了气体的采集样本与实际环境之间的近似程度，提高信息反馈的准确性。
[0009]
其中，所述控制面板的内部设置有中央处理器，所述控制面板的外部设置有操作按钮，所述液晶显示屏、风扇、水泵和检测传感器均与控制面板电连接，养殖场的气体经过检测传感器时，检测传感器会针对气体采集来的数据传递给中央处理器进行分析，并将分析出来的结果由液晶显示屏显示出来。
[0010]
其中，所述内延边距离装置外壳底部的深度和宽度分别为一厘米和二厘米，所述棱骨的高度为二毫米，所述密封橡胶环的宽度和深度分别为一点六厘米和五毫米，当固定完成内六角螺丝之后，底盖会紧紧贴合于装置外壳的底部，从而压迫密封橡胶环贴合于内延边的底面，密封橡胶环在与棱骨接触并压紧之后会产生形变，随后形成单层迷宫密封，密封橡胶环其与部分则与内延边的底面贴合，从而达到加强密封的效果。
[0011]
其中，所述导气管的底端与固定盘连接且导气管外径小于固定盘的直径，所述导气管的内腔将三个进气通孔均笼罩于其内部，风扇正常工作时，会将导气管的内部的空气排出，由于导气管内部气体流失导致导气管内腔中气压减小，而与导气管连通的进气管和外部环境的气压大于导气管内腔中的气压时，气体则会气压高的地方流动向气压低的地方，即外部空气会从进气管进入并流至导气管中，再经由风扇排出，由此在导气管中形成源源不断的气体流动。
[0012]
其中，所述雾化喷头的底端喷口位于导气管内部的直通管部分且其主体部分位于导气管的弯头部分，所述导气管与导流管的连接位置位于导气管的弯头部分的中部，该雾化喷头在此处主要用于向导气管的直通管部分喷射水雾以达到对导气管的直通部分清理的目的，当顶盖启动并向导流管输送清水，清水进入到雾化喷头中被雾化喷头雾化水雾状，此时在工作人员应确定风扇处于翻转状态，即向导气管的内腔反向进气，此反向进气的主要为了实现两个目的，其一是为了保证雾化喷头喷出的水雾不可以经过导气管的外头到达其内腔的上方，确保水雾不可以包裹在检测传感器的表面影响到检测传感器的后续采集过程，向导气管的内部反向进气会迫使雾化喷头喷出的水雾沿着导气管的直通部分向下方流动，直至最终顺着进气管排出到外部环境，水雾在与导气管的内壁接触后会液化，将导气管的内壁可溶性杂质溶解并最终顺着内壁滑落从进气管中排出，其二是当水泵停止工作时，雾化喷头停止喷雾，风扇在导气管的内部制造的空气流动会加快导气管内部水分的蒸发，蒸发的水分同理也会沿着进气管最终排出，上述过程可有效达到对导气管内壁的清理，导气管采用铜制材料。
[0013]
其中，还包括：
[0014]
行走轨道，所述行走轨道架设于养殖车间内，所述行走轨道经过养殖车间内各既定检测点，所述行走轨道截面设为工字型结构；
[0015]
行走装置，所述行走装置安装于行走轨道上；
[0016]
升降装置，所述升降装置安装于行走装置底端，所述装置外壳安装于升降装置底端。
[0017]
其中，所述行走装置包括：
[0018]
行走座，所述行走座设为倒锥状结构；
[0019]
斜槽，所述斜槽开设于行走座顶端，所述斜槽内壁自上而下呈内倾斜式设置；
[0020]
滑动室，两个所述滑动室以斜槽为中心对称位于行走座内靠近顶端位置；
[0021]
条形槽，所述条形槽开设于行走座顶端，所述条形槽槽底连通于滑动室内；
[0022]
安装竖杆，所述安装竖杆自条形槽穿设于滑动室内；
[0023]
安装板，所述安装板安装于安装竖杆底端；
[0024]
第一弹簧，所述第一弹簧套设于安装竖杆上，所述第一弹簧底端与安装板连接，所述第一弹簧顶端抵触滑动室内顶端设置；
[0025]
滚轮安装臂，所述滚轮安装臂水平安装于安装竖杆顶端；
[0026]
橡胶块，所述橡胶块安装于安装竖杆内端靠近顶端位置，所述橡胶块靠近行走轨道翼缘设置；
[0027]
行走滚轮，所述行走滚轮安装于滚轮安装臂内端，所述行走滚轮行走于所述行走轨道翼缘内侧；
[0028]
支撑块，所述支撑块通过第二弹簧安装于斜槽槽底端；
[0029]
翻转臂，所述翻转臂一端与支撑块铰接，所述翻转臂另一端与安装竖杆内端铰接；
[0030]
卷绳盘安装室，所述卷绳盘安装室设于行走座内，且所述卷绳盘安装室位于斜槽下方；
[0031]
卷绳盘，所述卷绳盘安装于卷绳盘安装室内；
[0032]
绳体，所述绳体一端与支撑块底端连接，所述绳体另一端穿设第二弹簧、卷绳盘安装室绕于卷绳盘上；
[0033]
传动室，所述传动室设于行走座内，所述传动室位于卷绳盘安装室下方；
[0034]
第一转轴，所述第一转轴一端与卷绳盘连接，所述第一转轴另一端穿设于传动室内；
[0035]
方形连接槽，所述方形连接槽开设于所述第一转轴另一端；
[0036]
连接套筒，所述连接套筒位于传动室内，所述第一转轴另一端连接于连接套筒内；
[0037]
锁止槽，所述锁止槽开设于连接套筒底端；
[0038]
方形杆，所述方形杆一端插设于方形连接槽内，所述方形杆另一端连接于连接套筒内；
[0039]
锁止块，所述锁止块连接于方形杆另一端，所述锁止块适配锁止槽设置；
[0040]
安装轴承，所述安装轴承套设于方形杆上，所述安装轴承内圈与方形杆固定连接，所述安装轴承外圈与连接套筒内壁滑动连接；
[0041]
竖槽，两个所述竖槽对称开设于连接套筒内壁上；
[0042]
钢性块，所述钢性块滑动连接于其中一个竖槽内，所述所述钢性块与安装轴承外圈固定连接；
[0043]
滑动块，所述滑动块通过第三弹簧安装于其中另一个竖槽内，所述滑动块与安装轴承外圈固定连接；
[0044]
电磁铁装置，所述电磁铁装置安装于设有钢性块的一个竖槽内；
[0045]
双头电机，所述双头电机安装于行走座底端，所述双头电机一输出端伸入传动室内，并与所述连接套筒连接，所述双头电机另一端与升降装置连接。
[0046]
其中，所述升降装置包括：
[0047]
升降座，所述升降座通过支撑架安装于行走座下方；
[0048]
升降室，所述升降室位于升降座内，所述双头电机另一端穿设于升降室内；
[0049]
第二转轴，所述第二转轴竖直安装于升降室内；
[0050]
丝杆，所述丝杆一端通过转动座安装于装置外壳顶端，所述丝杆另一端自升降座底端穿设于升降室内，所述丝杆与第二转轴平行设置；
[0051]
第一齿轮，所述第一齿轮安装于第二转轴上靠近底端位置；
[0052]
转动螺母，所述转动螺母套设于丝杆上，所述转动螺母底端可转动连接于升降室底端，所述转动螺母外连接有与第一齿轮啮合的传动齿；
[0053]
限位槽，所述限位槽竖直开设于升降座侧端；
[0054]
转轮，所述转轮滑动连接于限位槽内；
[0055]
限位杆，所述限位杆竖直安装于装置外壳顶端，所述限位杆贴合所述升降座靠近限位槽端，所述转轮安装于限位杆上。
[0056]
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
[0057]
1、该畜禽养殖环境污染检测装置，通过控制风扇正转，待检测环境中的气体会从进气管进入到导气管中并最终排出到装置之外，此过程中气体会经过检测传感器的表面，检测传感器则开始对采集得的气体样本数据传递给控制面板中的中央处理单元进行分析，最终得到的结果会由液晶显示屏显示出来，用户可直观的观察到该结果，通过该方式对气体样本进行主动采集，提高了分析结果随环境实时变化的准确性。
[0058]
2、该畜禽养殖环境污染检测装置，通过控制面板内设定的程序会控制水泵定期打开并向雾化喷头送水，雾化喷头将清水雾化喷出，控制面板会同时控制风扇反转，雾化的清水在洗涤导气管内壁完成之后会被风扇制造的气体流动加快蒸发，完成之后控制面板会控制装置恢复到正常工作状态，该过程有效清理了导气管内壁，保持了导气管内壁的清洁，避免沾染上过多空气中的有害成分导致后续监测不准确，同时延长了装置的清理周期，减轻了工作人员的负担。
附图说明
[0059]
图1为本发明结构示意图；
[0060]
图2为本发明结构左视图；
[0061]
图3为本发明结构底视图；
[0062]
图4为本发明背面剖视图；
[0063]
图5为本发明底盖部分结构分解示意图；
[0064]
图6为本发明去底盖的结构示意图；
[0065]
图7为本发明右侧面剖视示意图；
[0066]
图8为本发明行走轨道、行走装置、升降装置以及装置外壳连接示意图；
[0067]
图9为图8中标号a放大图；
[0068]
图10为图8中标号b放大图。
[0069]
图中：1、装置外壳；2、控制面板；3、液晶显示屏；4、底盖；5、固定盘；6、进气管；7、进气通孔；8、密封橡胶环；9、内延边；10、棱骨；11、风扇；12、导气管；13、雾化喷头；14、检测传感器；15、导流管；16、进水管；17、内六角螺丝；18、水泵；19、顶盖；20、水箱；21、行走轨道；22、行走座；23、斜槽；24、滑动室；25、条形槽；26、安装竖杆；27、安装板；28、第一弹簧；29、滚
轮安装臂；30、行走滚轮；31、支撑块；32、第二弹簧；33、卷绳盘安装室；34、橡胶块；35、卷绳盘；36、绳体；37、传动室；38、第一转轴；39、方形连接槽；40、连接套筒；41、锁止槽；42、方形杆；43、锁止块；44、安装轴承；45、竖槽；46、钢性块；47、滑动块；48、第三弹簧；49、电磁铁装置；50、双头电机；51、升降座；52、升降室；53、第二转轴；54、丝杆；55、第一齿轮；56、转动螺母；57、限位槽；58、转轮；59、限位杆；60、翻转臂。
具体实施方式
[0070]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0071]
请参阅图1-7，一种畜禽养殖环境污染检测装置，包括装置外壳1，装置外壳1右侧的底部固定安装有控制面板2，装置外壳1的前部设置有液晶显示屏3，装置外壳1的顶部和底部分别固定安装有顶盖19和底盖4，控制面板2的底部固定安装有内六角螺丝17，底盖4和装置外壳1通过内六角螺丝17固定安装，底盖4固定安装有固定盘5，固定盘5的底部固定安装有三个进气管6，固定盘5的表面开设有三个进气通孔7，底盖4的顶面固定安装有密封橡胶环8，装置外壳1底部的内壁设置有内延边9，内延边9的内壁底面设置有棱骨10，密封橡胶环8与棱骨10之间压紧接触，装置外壳1左侧面的顶部固定安装有风扇11，装置外壳1的内部设有导气管12，导气管12的顶端和装置外壳1左侧内部固定连接，导气管12的底端与进气管6固定连通，导气管12的内壁固定安装有检测传感器14。
[0072]
其中，装置外壳1的右侧内壁固定安装有水箱20，水箱20内腔的底部放置有水泵18，水泵18固定连通有导流管15，导流管15穿过水箱20和导气管12并延伸至导气管12的内部，导流管15在导气管12的一端底部固定安装有雾化喷头13，装置外壳1的顶部固定安装有进水管16，进水管16穿过水箱20延伸至水箱20的内部。
[0073]
其中，进气管6设计为“l”形，三个进气管6的底端开口处朝向分别为左侧、右侧和前侧，相邻两个进气管6之间的所呈夹角为九十度，该设计有利于向装置各方向环境同时采集气体，有利于提高采集样本的多样性，提高了气体的采集样本与实际环境之间的近似程度，提高信息反馈的准确性。
[0074]
其中，控制面板2的内部设置有中央处理器，控制面板2的外部设置有操作按钮，液晶显示屏3、风扇11、水泵18和检测传感器14均与控制面板2电连接，养殖场的气体经过检测传感器14时，检测传感器14会针对气体采集来的数据传递给中央处理器进行分析，并将分析出来的结果由液晶显示屏3显示出来。
[0075]
其中，内延边9距离装置外壳1底部的深度和宽度分别为一厘米和二厘米，棱骨10的高度为二毫米，密封橡胶环8的宽度和深度分别为一点六厘米和五毫米，当固定完成内六角螺丝17之后，底盖4会紧紧贴合于装置外壳1的底部，从而压迫密封橡胶环8贴合于内延边9的底面，密封橡胶环8在与棱骨10接触并压紧之后会产生形变，随后形成单层迷宫密封，密封橡胶环8其与部分则与内延边9的底面贴合，从而达到加强密封的效果。
[0076]
其中，导气管12的底端与固定盘5连接且导气管12外径小于固定盘5的直径，导气管12的内腔将三个进气通孔7均笼罩于其内部，风扇11正常工作时，会将导气管12的内部的
空气排出，由于导气管12内部气体流失导致导气管12内腔中气压减小，而与导气管12连通的进气管6和外部环境的气压大于导气管12内腔中的气压时，气体则会气压高的地方流动向气压低的地方，即外部空气会从进气管6进入并流至导气管12中，再经由风扇11排出，由此在导气管12中形成源源不断的气体流动。
[0077]
其中，雾化喷头13的底端喷口位于导气管12内部的直通管部分且其主体部分位于导气管12的弯头部分，导气管12与导流管15的连接位置位于导气管12的弯头部分的中部，该雾化喷头13在此处主要用于向导气管12的直通管部分喷射水雾以达到对导气管12的直通部分清理的目的，当顶盖19启动并向导流管15输送清水，清水进入到雾化喷头13中被雾化喷头13雾化水雾状，此时在工作人员应确定风扇11处于翻转状态，即向导气管12的内腔反向进气，此反向进气的主要为了实现两个目的，其一是为了保证雾化喷头13喷出的水雾不可以经过导气管12的外头到达其内腔的上方，确保水雾不可以包裹在检测传感器14的表面影响到检测传感器14的后续采集过程，向导气管12的内部反向进气会迫使雾化喷头13喷出的水雾沿着导气管12的直通部分向下方流动，直至最终顺着进气管6排出到外部环境，水雾在与导气管12的内壁接触后会液化，将导气管12的内壁可溶性杂质溶解并最终顺着内壁滑落从进气管6中排出，其二是当水泵18停止工作时，雾化喷头13停止喷雾，风扇11在导气管12的内部制造的空气流动会加快导气管12内部水分的蒸发，蒸发的水分同理也会沿着进气管6最终排出，上述过程可有效达到对导气管12内壁的清理，导气管12采用铜制材料。
[0078]
工作原理：
[0079]
首先将装置安装在养殖厂的墙体上，注意装置务必悬空于1.5-2米之间，过高和过低的环境会因为样本浓度较小和较低导致信息反馈不准确，控制风扇11正转，待检测环境中的气体会从进气管6进入到导气管12中并最终排出到装置之外，此过程中气体会经过检测传感器14的表面，检测传感器14则开始对采集得的气体样本数据传递给控制面板2中的中央处理单元进行分析，最终得到的结果会由液晶显示屏3显示出来，用户可直观的观察到该结果。
[0080]
控制面板2内设定的程序会控制水泵18定期打开并向雾化喷头13送水，雾化喷头13将清水雾化喷出，控制面板2会同时控制风扇11反转，雾化的清水在洗涤导气管12内壁完成之后会被风扇11制造的气体流动加快蒸发，完成之后控制面板2会控制装置恢复到正常工作状态。
[0081]
如图8至图10所示，作为本发明提供的一个可选实施例，还包括：
[0082]
行走轨道21，所述行走轨道21架设于养殖车间内，所述行走轨道21经过养殖车间内各既定检测点，所述行走轨道21截面设为工字型结构；
[0083]
行走装置，所述行走装置安装于行走轨道21上；
[0084]
升降装置，所述升降装置安装于行走装置底端，所述装置外壳1安装于升降装置底端。
[0085]
其中，所述行走装置包括：
[0086]
行走座22，所述行走座22设为倒锥状结构；
[0087]
斜槽23，所述斜槽23开设于行走座22顶端，所述斜槽23内壁自上而下呈内倾斜式设置；
[0088]
滑动室24，两个所述滑动室24以斜槽23为中心对称位于行走座22内靠近顶端位
置；
[0089]
条形槽25，所述条形槽25开设于行走座22顶端，所述条形槽25槽底连通于滑动室24内；
[0090]
安装竖杆26，所述安装竖杆26自条形槽25穿设于滑动室24内；
[0091]
安装板27，所述安装板27安装于安装竖杆26底端；
[0092]
第一弹簧28，所述第一弹簧28套设于安装竖杆26上，所述第一弹簧28底端与安装板27连接，所述第一弹簧28顶端抵触滑动室24内顶端设置；
[0093]
滚轮安装臂29，所述滚轮安装臂29水平安装于安装竖杆26顶端；
[0094]
橡胶块34，所述橡胶块34安装于安装竖杆26内端靠近顶端位置，所述橡胶块34靠近行走轨道21翼缘设置；
[0095]
行走滚轮30，所述行走滚轮30安装于滚轮安装臂29内端，所述行走滚轮30行走于所述行走轨道21翼缘内侧；
[0096]
支撑块31，所述支撑块31通过第二弹簧32安装于斜槽23槽底端；
[0097]
翻转臂60，所述翻转臂60一端与支撑块31铰接，所述翻转臂60另一端与安装竖杆26内端铰接；
[0098]
卷绳盘安装室33，所述卷绳盘安装室33设于行走座22内，且所述卷绳盘安装室33位于斜槽23下方；
[0099]
卷绳盘35，所述卷绳盘35安装于卷绳盘安装室33内；
[0100]
绳体36，所述绳体36一端与支撑块31底端连接，所述绳体36另一端穿设第二弹簧32、卷绳盘安装室33绕于卷绳盘35上；
[0101]
传动室37，所述传动室37设于行走座22内，所述传动室37位于卷绳盘安装室33下方；
[0102]
第一转轴38，所述第一转轴38一端与卷绳盘35连接，所述第一转轴38另一端穿设于传动室37内；
[0103]
方形连接槽39，所述方形连接槽39开设于所述第一转轴38另一端；
[0104]
连接套筒40，所述连接套筒40位于传动室37内，所述第一转轴38另一端连接于连接套筒40内；
[0105]
锁止槽41，所述锁止槽41开设于连接套筒40底端；
[0106]
方形杆42，所述方形杆42一端插设于方形连接槽39内，所述方形杆42另一端连接于连接套筒40内；
[0107]
锁止块43，所述锁止块43连接于方形杆42另一端，所述锁止块43适配锁止槽41设置；
[0108]
安装轴承44，所述安装轴承44套设于方形杆42上，所述安装轴承44内圈与方形杆42固定连接，所述安装轴承44外圈与连接套筒40内壁滑动连接；
[0109]
竖槽45，两个所述竖槽45对称开设于连接套筒40内壁上；
[0110]
钢性块46，所述钢性块46滑动连接于其中一个竖槽45内，所述所述钢性块46与安装轴承44外圈固定连接；
[0111]
滑动块47，所述滑动块47通过第三弹簧48安装于其中另一个竖槽45内，所述滑动块47与安装轴承44外圈固定连接；
[0112]
电磁铁装置49，所述电磁铁装置49安装于设有钢性块46的一个竖槽45内；
[0113]
双头电机50，所述双头电机23安装于行走座22底端，所述双头电机23一输出端伸入传动室37内，并与所述连接套筒40连接，所述双头电机50另一端与升降装置连接。
[0114]
其中，所述升降装置包括：
[0115]
升降座51，所述升降座51通过支撑架安装于行走座22下方；
[0116]
升降室52，所述升降室52位于升降座51内，所述双头电机50另一端穿设于升降室52内；
[0117]
第二转轴53，所述第二转轴53竖直安装于升降室52内；
[0118]
丝杆54，所述丝杆54一端通过转动座安装于装置外壳1顶端，所述丝杆54另一端自升降座51底端穿设于升降室52内，所述丝杆54与第二转轴53平行设置；
[0119]
第一齿轮55，所述第一齿轮55安装于第二转轴53上靠近底端位置；
[0120]
转动螺母56，所述转动螺母56套设于丝杆54上，所述转动螺母56底端可转动连接于升降室52底端，所述转动螺母56外连接有与第一齿轮55啮合的传动齿；
[0121]
限位槽57，所述限位槽57竖直开设于升降座51侧端；
[0122]
转轮58，所述转轮58滑动连接于限位槽57内；
[0123]
限位杆59，所述限位杆59竖直安装于装置外壳1顶端，所述限位杆59贴合所述升降座51靠近限位槽57端，所述转轮58安装于限位杆59上。
[0124]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0125]
行走轨道21架设于养殖车间内，并经过各既定检测点，行走滚轮30在行走轨道21翼缘内侧滚动，进而带动行走座22、通过升降装置连接于行走座22底端的装置外壳1在养殖车间内行走，用于采集养殖车间内各既定检测点的气体样本，双头电机50转动，进而带动与双头电机50输出端连接的第二转轴53在升降室52内转动，进而带动连接于第二转轴53上的第一齿轮55转动，所述第一齿轮55带动与其啮合的转动螺母56在升降室52内底端转动，进而带动丝杆54做升降运动，从而带动与丝杆54底端转动连接的装置外壳1在养殖车间内做升降作用，通过限位杆59和转轮58的配合限位装置外壳1做垂直升降运动，装置外壳1下降时，更加贴近既定检测点，从而方便采集既定检测点的气体样本，当行走座22行走到既定检测点时，电磁铁装置49工作产生磁性，进而吸附钢性块46在竖槽45内向靠近电磁铁装置49方向运动，进而带动与钢性块46固定连接的安装轴承44、与安装轴承44固定连接的方形杆42、与方形杆42固定连接的锁止块43向靠近位于连接套筒40内的锁止槽41方向运动，第三弹簧48受力收缩，当锁止块43与锁止槽41接触时，由于方形杆42自始至终未脱离方形连接槽39，从而使双头电机50输出端、连接套筒40、第一转轴38一体式设置，进而带动位于卷绳盘安装室33内并与第一转轴38连接的卷绳盘35转动，从而将绳体36卷设于卷绳盘35上，从而拉动支撑块31在斜槽23内向靠近斜槽23槽底端运动，第二弹簧32受力收缩，与支撑块31铰接的翻转臂60沿着斜槽23槽口端做贴合斜槽23内壁的内翻转运动，进而拉动与翻转臂60远离支撑块31端铰接的安装竖杆26沿着条形槽25开槽方向向内运动，第一弹簧28受力收缩，位于行走轨道21翼缘内侧的两个行走滚轮30向靠近彼此方向运动，橡胶块34抵住行走轨道21翼缘，进而增大摩擦力，进而使安装竖杆26和行走轨道21翼缘之间产生制动力，行走座22停止行走，当采集完既定采集点的气体样本后，电磁铁装置49失电停止工作，在第三弹簧48作用下，锁止块43和锁止槽41之间脱离，连接套筒40空转，第二弹簧32恢复伸长状态，
支撑块31在斜槽23内上升，支撑块31通过翻转臂60抵住两个安装竖杆26向远离彼此方向运动，橡胶块34脱离行走轨道21，行走滚轮30重新带动行走座22行走。
[0126]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0127]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。