计算机控制的混凝土坍落度检测装置及控制方法与流程

文档序号:24403921发布日期:2021-03-26 16:15阅读:来源:国知局

技术特征:
1.计算机控制的混凝土坍落度检测装置,包括控制系统和安装底板,所述安装底板上设有与之固定连接的安装架,其特征在于:所述安装架的上端设有集料斗,所述集料斗出口处设有与之铰接的密封端盖,所述密封端盖上设有控制集料斗出口开闭的控制机构;所述安装底板上方设有混凝土成型装置,所述混凝土成型装置包括对称设置的伸缩气缸以及对称设置的左半锥桶和右半锥桶,所述伸缩气缸的固定端和安装架固定连接,所述伸缩气缸的输出端分别固定连接于左半锥桶和右半锥桶的外壁,所述伸缩气缸和控制系统电性连接;所述安装底板的边缘设有旋转装置,所述旋转装置包括安装台,所述安装台和安装底板固定连接,所述安装台上设有旋转电机,所述旋转电机和控制系统电性连接,所述旋转电机垂直于安装底板,且旋转电机的输出端朝上,所述选装电机的输出端上设有弧形板,所述弧形板边缘按顺序等距设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔,所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔的孔心到弧形板固定点的距离相等,所述第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔上分别设有与之固定连接的接料机构、振捣机构和图像采集机构。2.根据权利要求1所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述控制机构包括第一定滑轮、第二定滑轮、拉绳和扭簧,所述第一定滑轮和第二第二定滑轮固定于安装架的两侧,所述扭簧的一端固定于集料斗的底部,所述扭簧的另一端和密封端盖固定连接,所述拉绳的一端固定于密封端盖上,所述拉绳的另一端穿过第一定滑轮和第二定滑轮固定于弧形板上。3.根据权利要求1所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述接料机构包括下部接料筒和上部接料筒,所述上部接料筒和下部接料筒之间连通,所述下部接料筒固定于第一安装孔的下方,且所述下部接料筒的长度等于弧形板下表面和半锥桶上表面之间的垂直距离,所述上部接料筒的形状为圆台,所述上部接料筒的上端面直径大于下端面直径。4.根据权利要求3所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述下部接料筒的直径等于左半锥桶和右半锥桶上表面组合形成的圆形直径,所述上接料筒的上端面直径大于集料斗下方出料口的直径8

15cm。5.根据权利要求1所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述振捣机构包括振捣气缸和振捣棒,所述振捣气缸和控制系统电性连接,所述振捣棒固定于振捣气缸的输出端上,所述振捣气缸固定于第二安装孔上,且振捣气缸的输出端垂直向下,所述振捣棒的形状为三棱锥。6.根据权利要求1所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述图像采集机构为高清摄像头,所述高清摄像头竖直朝下安装,且和控制系统电性连接。7.根据权利要求1所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述集料斗的上方设有第一冲洗管,所述第一冲洗管上设有第一出水孔,所述第一水孔指向集料斗的内壁,所述安装底板上设有第二冲洗管,所述第二冲洗管上也开设有第二出水孔,所述第二出水孔的出水方向均指向安装底板的中心。8.根据权利要求1或2所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述集料斗的下部设有对密封端盖进行限位的打开挡块和关闭挡块,且所述拉绳为弹性绳。9.根据权利要求5或6所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置,其特征在于:所述
振捣气缸和高清摄像头外部设有防水套。10.根据权利要求1

9任一所述的计算机控制的混凝土坍落度检测装置的控制方法,其特征在于:具体步骤如下:a.向集料斗内加入待检测混凝土;b.控制系统控制旋转电机旋转,将接料机构旋转至安装底板的中部,待到接料结构达到指定位置时,密封端盖被打开;c.密封端盖打开5s后,控制系统控制旋转电机将振捣机构旋转至安装底板的中部,同时在控制机构的作用下,密封端盖将集料斗下方封闭;d.振捣机构旋转至安装底板的中心处时,控制系统控制振捣气缸的输出端上下往复运动;e.振捣气缸往复运动15s后,控制系统控制振捣气缸复位;f.振捣气缸复位之后,控制系统控制旋转电机旋转,使图像识别机构旋转至安装底板的中心处,此时控制系统控制伸缩气缸的伸缩杆收回,使混凝土坍塌在安装底板上;d.图像识别机构对混凝土成型的形状进行分析,并把数据传送至数据处理终端;f.此时,数据处理机构将会对混凝土的成型形状进行分析;f1.若混凝土成型形状未达到要求,则控制系统控制旋转电机旋转,使旋转电机回到最初位置;f2.若混凝土成型形状达到要求,则数据处理终端将对混凝土的高度进行识别,然后进行计算,计算的方式是h

h,其中h指的是锥桶的高度,h指的是混凝土成型的高度;g.数据处理终端计算结束后,将得出的数据进行记录和储存,然后控制系统控制旋转电机回到最初位置,使坍落度检测装置复位,等待下个循环。
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