一种集成于飞达的贴片检测装置及检测方法与流程

[0001]
本申请涉及输送装置自动化检测的领域，尤其是涉及一种集成于飞达的贴片检测装置及检测方法。


背景技术：

[0002]
飞达由“feeder”谐音得到，是一种喂料器，常用于长条型成卷的物品输送。
[0003]
参照图1，为一种贴片，包括金属网1、以及设置在金属网1长度方向两端的点胶部，金属网1的四个角上设有圆角，点胶部上设有黑胶2，黑胶2在水平投影面的面积与点胶部在水平投影面的面积相同。
[0004]
目前，完成金属网两端的黑胶点胶后，通过飞达运输贴片时，大量贴片并排排布在保护膜上，经过一系列加工后，对贴片进行检测，当贴片上的黑胶出现毛刺、缺胶或溢胶的情况，或者出现金属网破损或者金属网上吸附有异物时，需要将出现上述情况的不良品从合格品中筛分。
[0005]
针对上述中的相关技术，发明人认为由于贴片在飞达送料的过程中已经出现不良，不良品随着合格品完成多道工序的加工，期间消耗一定量的资源对本就需要筛分的贴片进行加工，造成了资源的浪费。


技术实现要素：

[0006]
为了及时筛分贴片中的不良品，减少资源浪费，提升资源的利用率，本申请提供一种集成于飞达的贴片检测装置及检测方法。
[0007]
一方面，本申请提供的一种集成于飞达的贴片检测装置，采用如下的技术方案：一种集成于飞达的贴片检测装置，包括飞达，所述飞达上方设有检测组件，所述检测组件包括检测相机，所述检测相机设置在飞达一端，所述检测相机的镜头朝向飞达。
[0008]
通过采用上述技术方案，飞达用于输送贴片；检测组件用于检测贴片质量；检测相机用于对飞达输送的贴片进行拍照。检测相机对飞达输送的贴片进行拍照，通过对拍摄的照片上贴片的轮廓与预设轮廓进行对比分析，进行贴片毛刺、缺胶、溢胶及金属网存在缺失的检测，通过灰度值的对比，进行金属网上异物的检测。将检测出的不良品筛分，通过将合格品重新排列，减少对不良品的加工，提升资源利用率。
[0009]
可选的，所述飞达送料方向一侧设有用于移动检测组件的移动组件，所述移动组件包括第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块上设有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨呈交叉设置，所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有保持架，所述检测相机设置在保持架上。
[0010]
通过采用上述技术方案，第一滑块在第一导轨上滑动，第一滑块带动第二导轨靠近或远离飞达，进而调节检测相机在飞达上方的位置，提升检测相机的拍照精度。第二滑块在第二导轨上滑动，带动保持架沿贴片输送方向滑动，更灵活地调节检测相机在飞达上方的位置，提升检测相机的拍照精度，提升对贴片的检测精度，进一步减少贴片中的不良品，
进一步减少资源浪费。
[0011]
可选的，所述检测组件还包括设置在检测相机镜头上的远心镜头，所述远心镜头朝向飞达设置。
[0012]
通过采用上述技术方案，远心镜头对检测相机进行调焦，提升检测相机的拍照效果，使贴片在检测相机上的成像更清晰精确，进一步提升检测结果的准确性，进一步减少贴片中的不良品，进一步减少资源浪费。
[0013]
可选的，所述飞达上方设有定位组件，所述定位组件包括设置在飞达远离检测相机一端的定位相机、设置在定位相机镜头上的定位镜头，所述定位相机的镜头朝向飞达，所述定位镜头朝向飞达。
[0014]
通过采用上述技术方案，定位镜头辅助定位相机进行调焦，定位相机朝向飞达进行拍照，将照片内贴片的轮廓与预设的轮廓进行拟合，当轮廓之间出现偏差时，飞达停止输送贴片，工作人员对飞达的输送方向进行调节，提升贴片的输送精度，提升贴片的检测精度。出现不良品时，定位相机对照片上不良品的位置进行记录，根据记录的不良品贴片的位置，通过机械手将不良品贴片进行筛分，提升机械手的取料精度。
[0015]
可选的，所述飞达送料方向一侧设有用于支撑定位组件的支撑组件，所述支撑组件包括支座、滑移设置在支座上的滑套，所述滑套上设有连接板，所述连接板远离滑套一端设有调节片，所述调节片上开设有多个长条形的调节孔，所述调节片上设有固定板，所述固定板远离调节片一端设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有安装套，所述定位相机设置在安装套内。
[0016]
通过采用上述技术方案，定位相机通过连接板、调节片和固定板相互连接，通过调节固定板与调节片的连接位置调节定位相机在飞达上方的位置。滑套沿支座上下滑移，滑套带动定位相机上下移动，通过改变安装套在升降滑轨上的位置，进行进一步的调焦，提升定位相机拍照的清晰度，进一步提升贴片输送精度。
[0017]
另一方面，本申请提供一种贴片的检测方法，采用如下技术方案：一种贴片的检测方法，包括上述的任意一种集成于飞达的贴片检测装置，step1，飞达运转进行贴片的输送；step2，定位相机对贴片进行拍摄，通过将照片上贴片的轮廓与预设轮廓的拟合，根据轮廓之间的偏差对贴片输送位置的校正，进行贴片输送位置的定位；step3，检测相机对飞达上的贴片进行拍摄，通过将照片上贴片的轮廓与预设轮廓的拟合，对黑胶的边缘进行放大，黑胶超出预设轮廓的细小凸点为毛刺，计算贴片上黑胶毛刺的尺寸，对贴片上黑胶的点胶进行检测；step4，定位相机对贴片输送进行定位的同时，对检测出的不良品贴片的位置进行记录，通过带吸嘴的机械手对贴片进行筛分。
[0018]
通过采用上述技术方案，飞达进行贴片输送的同时，定位相机对贴片拍照，实时关注贴片的输送精度，出现误差范围外的偏差时，进行信息反馈，方便工作人员对贴片进行校正，提升贴片的加工精度。检测相机对贴片进行拍照，将照片上贴片的轮廓与预设的贴片轮廓进行对比，通过检测相机的放大对镜功能，计算毛刺的投影面积，对贴片进行检测，并将检测结果反馈。定位相机对不良片进行定位，定位不良品贴片的位置，方便机械手将不良品进行筛分，提升机械手的取料精度。将贴片中的不良品筛分，减少进入后续工序的贴片，减
少资源消耗。
[0019]
可选的，在step3中，检测相机完成对贴片的拍照后，通过将照片上贴片的轮廓与预设轮廓拟合，对黑胶的边缘进行放大，黑胶未完全填充预设轮廓部分为缺胶部分，通过计算缺胶部分的面积，对贴片上黑胶的点胶进行检测。
[0020]
通过采用上述技术方案，对黑胶超出预设轮廓部分投影面计算的同时，对黑胶缺失部分的投影面积进行计算，实现自动检测贴片缺胶的功能，扩大对贴片的检测范围，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0021]
可选的，在step3中，检测相机完成对贴片的拍照后，通过将照片上贴片的轮廓与预设轮廓拟合，对黑胶的边缘进行放大，黑胶超出预设轮廓部分为溢胶部分，通过计算溢胶部分的面积，对贴片上黑胶的点胶进行检测。
[0022]
通过采用上述技术方案，溢胶与毛刺均为对黑胶超出预设轮廓部分投影面积的计算，但是溢胶的投影面积较大，毛刺的投影面积较小。对贴片进行拍照时，需要对检测相机的焦距进行调节，根据具体情况进行分析不良原因，扩大对贴片的检测范围，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0023]
可选的，在step3中，检测相机完成对贴片的拍照后，对照片进行灰度值对比，照片中的黑色小块为异物，通过观察灰度值对比结果，检测贴片上的异物。
[0024]
通过采用上述技术方案，通过对检测摄像机拍摄的照片进行灰度值对比，使吸附在金属网上的异物更容易被观察到，将贴片中吸附有异物及存在毛刺的不良品分离，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0025]
可选的，在step3中，检测相机完成对贴片的拍照后，通过将照片上贴片的轮廓与预设轮廓拟合，对金属网的边缘进行放大，计算金属网缺失部分的面积，根据金属网缺失面积检测贴片的质量。
[0026]
通过采用上述技术方案，通过测算金属网缺失的面积，分析金属网的质量，对由于金属网受损缺失导致的不良品进行筛分，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0027]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.检测相机对飞达输送的贴片进行拍照，通过对拍摄的照片上贴片的轮廓与预设轮廓进行对比分析，并进行灰度值的对比，将检测出的不良品筛分，减少对不良品的加工，提升资源利用率；2.设置定位相机对贴片的输送进行检测定位，方便工作人员对贴片输送方向进行校正，提升贴片的输送精度，出现不良品时，对不良品贴片进行记录，方便机械手快速定位不良品的位置，提升机械手的取料精度；3.通过多种不同的计算方式，对贴片出现不良的原因进行分析，并将贴片中的不良进行筛分，减少贴片中的不良，减少被加工的不良品，提升资源利用率。
附图说明
[0028]
图1是相关技术中贴片的结构示意图。
[0029]
图2是本申请实施例的整体结构示意图。
[0030]
图3是体现检测结构的结构示意图。
[0031]
图4是体现定位结构的结构示意图。
[0032]
附图标记说明：1、金属网；2、黑胶；3、飞达；4、移动组件；41、第一导轨；42、第一滑块；43、第二导轨；44、第二滑块；45、保持架；5、检测组件；51、检测相机；52、远心镜头；6、定位组件；61、定位相机；62、定位镜头；7、支撑组件；71、支座；72、滑套；73、连接板；74、调节片；75、调节孔；76、固定板；77、升降滑轨；78、安装套。
具体实施方式
[0033]
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
[0034]
参照图1，为一种贴片，包括金属网1、以及设置在金属网1长度方向两端的点胶部，金属网1的四个角上设有圆角，点胶部上设有黑胶2，黑胶2在水平投影面的面积与点胶部在水平投影面的面积相同。
[0035]
本申请实施例公开一种集成于飞达的贴片检测装置。参照图2和图3，集成于飞达的贴片检测装置包括飞达3，飞达3上方设有检测组件5，检测组件5包括检测相机51和远心镜头52，远心镜头52设置在检测相机51的镜头上，远心镜头52朝向飞达3设置。调节远心镜头52的焦距，使检测相机51成像清晰；贴片并排排列在保护膜上，粘接有贴片的保护膜缠绕成卷并设置在飞达3上，飞达3进行贴片的输送，贴片经过检测相机51下方时，飞达3停止输送贴片，检测相机51运转，对贴片进行拍摄，贴片的照片反馈至控制终端，照片上贴片的轮廓与预设贴片的轮廓进行拟合及灰度值对比，检测出贴片中的不良品，将不良品贴片筛分后，提升贴片的成品率，提升资源利用率。
[0036]
参照图2和图3，飞达3送料方向一侧设有移动组件4，移动组件4包括第一导轨41、滑移设置在第一导轨41上的第一滑块42，第一滑块42上固定有第二导轨43，第一导轨41的长度方向与第二导轨43的长度方向呈十字交叉设置，第二导轨43上滑动设置有第二滑块44，第二滑块44上固定有保持架45，检测相机51固定在保持架45上。第一滑块42沿第一导轨41滑移，带动第二导轨43靠近或远离飞达3，进而带动保持架45靠近或远离飞达3，检测相机51沿飞达3的宽度方向移动。第二滑块44沿第二导轨43滑动，进而带动保持架45沿贴片的输送方向来回滑动，调节检测相机51在飞达3上方的位置，提升检测相机51的检测精度。
[0037]
参照图2和图4，飞达3上方设有定位组件6，定位组件6包括定位相机61和定位镜头62，定位镜头62设置在定位相机61的镜头上，定位相机61设置在飞达3远离检测相机51一端，定位镜头62朝向飞达3设置。定位相机61对飞达3输送的贴片进行拍摄，通过拟合照片内贴片的轮廓与预设的贴片轮廓，根据拟合的误差对贴片的输送进行校正，提升贴片的输送精度。
[0038]
参照图2和图4，飞达3送料方向一侧设有用于支撑定位组件6的支撑组件7，支撑组件7包括支座71、滑移设置在支座71上的滑套72，滑套72上水平固定有连接板73，连接板73远离滑套72一端设有调节片74，调节片74与连接板73通过螺栓连接。调节片74上开设有多个长条形的调节孔75，调节片74远离连接板73一端设有固定板76，固定板76通过穿设在调节孔75内的螺栓与调节片74连接。固定板76远离调节片74一端设有升降滑轨77，升降滑轨77上滑移设置有安装套78，定位相机61设置在安装套78内。通过滑套72在支座71上的上下滑移，调节定位相机61的高度，转动滑套72调节定位相机61在飞达3上方转动，灵活调节定位相机61在飞达3上方的位置。调节安装套78在升降滑轨77上的位置，对定位相机61位置进
行小幅度的调节，方便定位相机61对焦，提升定位相机61的拍摄清晰度。
[0039]
本申请实施例一种集成于飞达的贴片检测装置的实施原理为：飞达3进行贴片的输送过程中，定位相机61对贴片进行拍摄，通过照片内贴片轮廓与预设轮廓的拟合对比，对贴片的输送方向进行调节。检测相机51对贴片进行拍摄，通过对照片内贴片轮廓与预设轮廓的拟合对比，以及灰度值的对比，将贴片中的不合格品进行筛分，减少对不合格品的加工，提升资源利用率。
[0040]
本申请实施例还公开一种贴片的检测方法，贴片的检测方法，包括上述的集成于飞达的贴片检测装置，step1，在控制终端预设贴片轮廓，飞达3运转进行贴片的输送。
[0041]
step2，定位相机61对贴片进行拍摄，通过将照片内贴片的轮廓与预设的贴片的轮廓的拟合，根据轮廓之间的偏差对贴片输送位置的校正，进行贴片输送位置的定位。
[0042]
step3，检测相机51对飞达3上的贴片进行拍摄，通过将照片上贴片的轮廓与预设轮廓的拟合，对黑胶2的边缘及金属网1的边缘进行放大，若黑胶2超出预设轮廓部分为细小的凸点，则不良原因为毛刺，计算贴片上黑胶2毛刺的尺寸，根据计算值进行贴片的质量检测，将毛刺过多或者毛刺过大的不良品筛分。
[0043]
在step3中，若黑胶2超出预设轮廓部分水平面的投影面积较大，则不良原因为溢胶，为溢胶部分，通过计算溢胶部分的面积，进行贴片的质量检测，将存在溢料的不良品进行筛分，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0044]
在step3中，若黑胶2未完全填充预设轮廓部分，则不良原因为缺胶，通过计算缺胶部分的面积，对贴片进行质量检测，将存在缺料的不良品进行筛分，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0045]
在step3中，对照片进行灰度值对比，照片中的黑色小块为异物，通过观察灰度值对比结果，将金属网1上吸附有异物的贴片筛分，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0046]
在step3中，若存在金属网1轮廓未完全填充预设轮廓，金属网1存在破损和缺失，计算金属网1缺失部分的在水平投影面上的面积，对贴片进行不良检测，进一步减少贴片中的不良品，进一步提升资源利用率。
[0047]
step4，存在不良品贴片时，定位相机61对贴片输送进行定位的同时，对检测出的不良品贴片的位置进行记录，通过带吸嘴的机械手对贴片进行筛分。
[0048]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。