一种检测装置的制作方法

文档序号:24633158发布日期:2021-04-09 20:43阅读:47来源:国知局
一种检测装置的制作方法

本发明涉及测控技术领域,尤其涉及一种检测装置。



背景技术:

作业时经常使用检测装置对待测物体的参数进行测量,如测量待测物体的电压、电流、温度、液体流速和风速等等。目前,根据不同种类的待测物体和检测参数,检测装置能够分为很多种,但无论哪种检测装置都需要工作人员手持检测装置测量,检测装置灵活性不强,检测环境恶劣时也需工作人员在场,工作人员的安全受到一定影响,操控性不强,无法实现远程检测。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种检测装置,可以根据现场的作业环境情况选择合适的搭载方式,使得工作人员无需亲自进行危险环境进行检测作业,保障了工作人员的安全性,提高了检测装置的可操作性和灵活性。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

一种检测装置,包括检测器和检测线,所述检测线与所述检测器电连接,所述检测装置还包括有移动车体和/或飞行装置,所述检测器和/或所述检测线搭载于所述移动车体和/或飞行装置上;所述移动车体能够带动所述检测器和/或所述检测线移动,所述飞行装置能够带动所述检测器和/或所述检测线飞行;至少有一根所述检测线搭接于所述移动车体或所述飞行装置上,至少有一根所述检测线与大地或接地体连接,至少有一根所述检测线与待测设备的至少一个检测端连接。

进一步地,所述检测器还包括有机械臂,所述机械臂能将所述检测线连接于待测设备的检测端。

进一步地,至少一根所述检测线上设置有接线装置,所述接线装置包括接线器和/或磁性接线器。

进一步地,所述接线装置为开环装置或闭环装置或夹子或紧固件中的任何一种。

进一步地,所述检测器还包括有外套,所述外套套设于所述检测器上,在所述检测器、所述外套、所述移动车体或所述飞行装置中,至少有一处安装有所述机械臂,所述机械臂夹持至少一根所述检测线。

进一步地,当所述检测装置包括所述移动车体和所述飞行装置时,所述检测器配置有两种搭载方式,当所述检测器搭载于所述移动车体上时,所述飞行装置能够搭载所述检测器和所述移动车体飞行;当所述检测器搭载于所述飞行装置上时,所述移动车体能够搭载所述检测器和所述飞行装置移动。

进一步地,所述检测装置还包括有监控设备,当所述检测装置包括有所述移动车体时,所述检测器和/或所述移动车体与所述监控设备通过有线和/或无线通讯连接;当所述检测装置包括有所述飞行装置时,所述检测器和/或所述飞行装置与所述监控设备通过有线和/或无线通讯连接。

进一步地,所述检测器还包括有防震装置。

进一步地,所述检测器为电子式绝缘检测仪、非电子式绝缘检测仪、摇表、电压表、电流表、功率表、频率表、钳表、测温仪、成像仪、声波仪、光波仪、亮度仪、磁场仪或电场仪。

进一步地,当所述检测装置包括所述飞行装置时,所述飞行装置还包括有辅助飞行装置,所述辅助飞行装置能够抵消所述飞行装置的部分重量和/或所述飞行装置荷载的部分重量;所述飞行装置上设置有固定器用于固定辅助飞行装置,所述固定器固定安装于所述飞行装置上,所述固定器为带孔洞的罩结构或叉形结构。

本发明的有益效果:本发明的检测装置可以选择将检测器搭载于移动车体、搭载于飞行装置或同时搭载在移动车体和飞行装置上,根据现场的作业环境情况选择合适的搭载方式,使得工作人员无需亲自进行危险环境进行检测作业,提高了检测装置的可操作性和灵活性,节省了人力物力,提高检测作业效率,避免工作人员造成触电危险,保障工作人员的人身安全。

附图说明

图1是本发明实施例所述的检测器搭载于移动车体时的结构示意图;

图2是本发明实施例所述的检测器搭载于飞行装置时的结构示意图;

图3是本发明实施例所述的检测器采用第一种搭载方式时的结构示意图;

图4是本发明实施例所述的检测器采用第二种搭载方式时的结构示意图;

图5是本发明实施例所述的防震装置的结构示意图。

图中:

1、检测器;11、检测线;12、机械臂;13、防震装置;131、七字架;132、螺栓;

2、移动车体;

3、飞行装置;31、固定器;

4、辅助飞行装置;

100、待测设备;200、监控设备。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图5所示,本发明提供了一种检测装置包括检测器1和检测线11,检测线11与检测器1电连接,检测装置还包括有移动车体2和/或飞行装置3,检测器1和/或检测线11搭载于移动车体2和/或飞行装置3上;移动车体2能够带动检测器1和/或检测线11移动,飞行装置3能够带动检测器1和/或检测线11飞行;至少有一根检测线11搭接于移动车体2或飞行装置3上,至少有一根检测线11与大地或接地体连接,至少有一根检测线11与待测设备100的至少一个检测端连接。

在本实施例中,移动车体2可以为遥控小车,飞行装置3可以为无人机,移动车体2和飞行装置3为本领域为本领域中的常规装置。当检测器1搭载于移动车体2上时,检测器1可以选择搭载在移动车体2的内部或搭载在移动车体2的顶部,使得移动车体2带着检测器1进入检测区域;当检测器1搭载于飞行装置3上时,检测器1可以选择搭载在飞行装置3的内部或飞行装置3的底部,使得飞行装置3带着检测器1进入检测区域;当检测器1同时搭载于移动车体2和飞行装置3上时,移动车体2和飞行装置3可以同时带动检测器1进入检测区域(移动车体2负责地面行走,飞行装置3负责高空飞行),具体搭载方式根据现场作业环境选取,工作人员无需亲自进行危险环境进行检测作业,提高了检测装置的可操作性和灵活性,避免工作人员造成触电危险,保障工作人员的人身安全。

具体地,检测器1还包括有机械臂12,机械臂12能将检测线11连接于待测设备100的检测端。在本实施例中,检测器1需要配置检测线11才能使用,如绝缘检测仪、电压表、电流表以及大多数的电气仪表,当检测器1需要配置检测线11进行检测作业时,检测线11通过机械臂12连接于待测设备100两侧的检测端上(某些情形,大地可视为待测设备100的检测端,这是公知常识,不再赘述),提高了操作人员检测工作的安全性,待测设备100可以为导体、导线、电气设备等。

具体地,至少一根检测线11上设置有接线装置,接线装置包括接线器和/或磁性接线器。在本实施例中,至少有一根检测线11上设置有接线器和/或磁性接线器,接线器和/或磁性接线器的方式有多种,如夹子、紧固件等,接线器的结构和功能使得检测线11容易良好地与待测设备100的检测端连接。机械臂12操控接线器和/或磁性接线器使得其与待测设备100的检测端连接便捷且牢固。当检测线11上设置有磁性接线器时,移动车体2或飞行装置3带动检测线11到达检测区域,磁性接线器通过磁力直接吸附于待测设备100的检测端,此时无需通过机械臂12进行接线操作。

具体地,接线装置为开环装置或闭环装置或夹子或紧固件中的任何一种。在本实施例中,开环装置如勾形、圆弧形,闭环装置如圆形、三角形、多边形等;机械臂12至少夹持一根检测线11或接线器或磁性接线器或其组合,连接于待测设备100的检测端;机械臂12松开检测线11或接线器或磁性接线器并离开检测线11和检测端后进行检测;或机械臂12直接夹持上述装置连接于待测设备100的检测端进行检测。

具体地,检测器1还包括有外套,外套套设于检测器1上,在检测器1、外套、移动车体2或飞行装置3中至少有一处安装有机械臂12,机械臂12夹持至少一根检测线11。外套的作用是保护检测器1的结构不被破坏;使用时将检测器1装入外套就可使用。另外,外套可以有很多种形状,可以是底座型(容器型)、横向环绕型、纵向环绕型等。在本实施例中,外套能够保护检测器1,防止检测器1受损,影响检测结果。

具体地,当检测装置包括移动车体2和飞行装置3时,检测器1配置有两种搭载方式,当检测器1搭载于移动车体2上时,飞行装置3能够搭载检测器1和移动车体2飞行;当检测器1搭载于飞行装置3上时,移动车体2能够搭载检测器1和飞行装置3移动。图3所示为检测器1搭载于移动车体2上,通过飞行装置3能够同时搭载检测器1和移动车体2飞行,到达作业场地后进行检测作业;图4所示为检测器1搭载于飞行装置3时,移动车体2能够同时搭载着检测器1和飞行装置3移动,到达作业场地后进行检测作业,具体搭载情况可根据实际工况选择合适的搭载方式。

具体地,检测器1还包括有防震装置13。防震装置13包括七字架131和螺栓132,如图5所示,七字架131竖直端固定于固定物,如固定板、移动车体2等,螺栓132穿过七字架131水平段,顶靠于检测器1,减少检测器1在检测过程的振动。此外,还可用绑扎、捆绑等方式将检测器1固定于固定物体,如固定板或固定架等,再将固定板或固定架固定于地面、墙壁等;或将检测器1直接固定于地面、墙壁等;防震装置13防止检测器1工作时摇晃震动。

具体地,检测器1为电子式绝缘检测仪、非电子式绝缘检测仪、摇表、电压表、电流表、功率表、频率表、钳表、测温仪、成像仪、声波仪、光波仪、亮度仪、磁场仪或电场仪;此外,检测器1还可以为兆欧表、相序表、相位表、电场测试仪、磁感应电流表、接地电阻测量仪等,检测器1的具体名称和功能,为本领域的公知常识,在此不可穷尽其包含的所有装置。

具体地,所述飞行装置(3)还包括有辅助飞行装置(4),所述辅助飞行装置(4)能够抵消所述飞行装置(3)的部分重量和/或所述飞行装置(3)荷载的部分重量。在本实施例中,辅助飞行装置4可以为氢气球、氦气球、热气球或用其它密度比空气小的物质制作成有升力的气球,当搭载物重量大于飞行装置3的额定搭载重量时,飞行装置3无法起飞,将辅助飞行装置4搭载于飞行装置3上,能够全部抵消或部分抵消搭载物的重量,使飞行装置3成功起飞,并延长飞行装置3的续航能力。

具体地,所述飞行装置(3)上设置有固定器(31)用于固定辅助飞行装置(4),所述固定器(31)固定安装于所述飞行装置(3)上,所述固定器(31)为带孔洞的罩结构或叉形结构。在飞行过程中,固定器31能有效的减少侧方向风力对辅助飞行装置4的影响,使辅助飞行装置4能够始终保持一个向上的升力,进而使飞行装置3成功起飞。

实施例二

本实施例提供了一种检测装置,其在实施例一的基础上进一步改进,使检测装置具备远程操控功能,操作人员无需直接接触或操作检测器1,全程遥控操作,保障工作人员的人身安全。

具体地,检测装置还包括有监控设备200,当检测装置包括有移动车体2时,检测器1和/或移动车体2与监控设备200通过有线和/或无线通讯连接;当检测装置包括有飞行装置3时,检测器1和/或飞行装置3与监控设备200通过有线和/或无线通讯连接。在本实施例中,检测器1、移动车体2和/或飞行装置3能够与该监控设备200通过有线和/或无线通讯连接,监控设备200能对检测器1、移动车体2和/或飞行装置3进行无线和/或有线监控,以及对检测作业的过程进行监控,实现四遥功能:遥信、遥控、遥调、遥视;监控设备200遥控检测器1的启停等操作,遥测、遥调待测设备100的参数及检测器1的工作状态,遥视检测现场及设备状态,当出现异常状况时报警;监控设备200还能远程遥控移动车体2和/或飞行装置3的启停、移动方向及移动速度,使检测器1移至合适的位置后进行检测作业,增强检测装置的作业灵活性,保障工作人员的人身安全。优选地,监控设备200为手持式。优选地,检测器1、移动车体2和/或飞行装置3上安装有摄像头,监控设备200上安装有显示屏幕,操作人员能够通过监控设备200上的显示屏幕查看周边的作业环境。在本实施例中,操作人员也可在远处操控监控设备200遥控机械臂12进行接线作业,调节检测器1的工作状态,使检测器1的检测实时在控和可控。上述监控设备200为本领域中的常规装置,其具体结构和工作原理在此不再赘述。

可选择地,监控设备200还包括有监控模块,监控模块被配置为监控检测器1的检测状态,当检测器1的检测状态异常时,监控模块报警,操作人员得知检测器1的检测状态异常后,关闭报警,通过监控设备200远程调节检测器1。上述监控模块为本领域中常规的控制单元,其具体结构和工作原理在此不再赘述。

显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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