本发明涉及相变发动机温度测试领域，尤其公开了一种相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法。
背景技术：
尾焰是飞行器发动机喷射的高温、高速气流，对研究飞行器尾焰的红外辐射特性有着重要的意义，可为红外防护提供可靠数据。而研究尾焰的红外辐射强度必须要获知尾焰的温度场、压力场及尾焰成分等。研究尾焰的温度、压力、成分等对于更好的进行尾焰的红外隐身技术具有重要的意义。发动机火焰温度是燃烧过程的重要热力参数之一。目前有资料显示对导弹火焰温度测试技术有一定研究；而且对于各种战术、战略武器系统的设计来说，发动机燃气流的火焰温度将直接影响着设计的指标和达到设计指标的途径；发动机喷口的温度，对喉衬材料的选取、增加比冲具有重要的意义。
在发动机喷出的尾焰温度测试中，由于最高温度可达700℃左右，通常采用红外测温仪进行非接触测量，并通过红外测温仪的显示窗口显示尾焰的测量温度。现有技术中，先通过红外测温仪的光学镜头调整焦距锁定尾焰测量点的激光光斑，再通过设置面板设置相应参数，最后在窗口中显示尾焰测量的温度。专利cn1080511011a公开了一种基于stm32单片机的发动机温度测试系统，包括pcb板载电路、热电偶和上位机，pcb板载电路包括stm32主控制器模块、模拟放大电路模块、冷端补偿模块、串口电路模块、lcd液晶屏显示模块、flash数据存储模块、nrf-2.4g无线传输模块、晶振模块和复位模块，模拟放大电路模块用于将热电偶和冷端补偿模块所测的温度信号进行放大并传送给stm32主控制器模块，lcd液晶屏显示模块用于实时显示温度，flash数据存储模块用于存储温度数据。现有技术中，存在以下缺陷：1、无法确定被测物体表面温度的准确度；2、人为设置温度参数比较繁琐；3、不能记录温度的过程变化。
因此，现有发动机温度测试系统存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供了一种相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法，旨在解决现有发动机温度测试系统存在的上述缺陷的技术问题。
本发明的一方面涉及一种相变发动机尾焰温度测试装置，包括发动机燃烧室、喷气口、温度校准传感器、红外测温仪和控制器，其中，
喷气口与发动机燃烧室相接通，用于喷射相变发动机尾焰；
温度校准传感器的数量为多个，多个温度校准传感器周向置于喷气口的出口处，用于在各个方向上感应相变发动机尾焰的温度来校准相变发动机安装位置；
红外测温仪设于发动机燃烧室的前方，用于监测相变发动机尾焰红外测温点的尾焰温度；
控制器分别与多个气体温度传感器和红外测温仪相连接，用于采集多个气体温度传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、接收红外测温仪监测到的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度；按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线。
进一步地，温度校准传感器采用四个气体温度传感器，四个气体温度传感器周向安置于喷气口出口处的上、下、左、右四个方向。
进一步地，相变发动机尾焰温度测试装置还包括第一自复位标定开关和第二自复位标定开关，
第一自复位标定开关和第二自复位标定开关接入所述控制器的开关量信号正向输入端；温度校准传感器、红外测温仪接入控制器的模拟量信号输入端。
进一步地，相变发动机尾焰温度测试装置还包括usb转can模块和终端，控制器通过usb转can模块与终端相连接，用于将计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度实时经过can总线以pdo方式广播发送给终端并通过canking软件记录下来。
进一步地，红外测温仪的型号为山东奥博赛德公司生产的absd-3014。
进一步地，气体温度传感器的型号为西安克雷特克公司生产的kl-h-t-2-2；自复位标定开关的型号为贵州振华公司生产的kn1a-112m。
本发明的另一方面涉及一种相变发动机尾焰温度测试控制方法，应用于上述的相变发动机尾焰温度测试装置中，相变发动机尾焰温度测试控制方法包括以下步骤：
采集多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度；
接收红外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度；
根据采集到的多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、以及接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度；
根据计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度，按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线图。
进一步地，根据采集到的多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、以及接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度的步骤包括：
接收第一自复位标定开关发送过来的第一控制信号，根据采集到的四个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度，计算出相变发动机尾焰的初始平均校准温度和并记录此时红外测温仪的初始电流；
接收第二自复位标定开关发送过来的第二控制信号，根据采集到的四个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰瞬时温度和接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的瞬时温度，计算出相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度和并记录此时红外测温仪的瞬时电流；
根据计算出的相变发动机尾焰的初始平均校准温度和初始电流、以及相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度和瞬时电流，拟合出实际修正温度的趋势线，根据趋势线的函数表达式计算出相变发动机尾焰准确的实时温度。
进一步地，相变发动机尾焰的初始平均校准温度通过以下公式计算出：
meant_1＝(t1_1+t2_1+t3_1+t4_1-min(t1_1，t2_1，t3_1，t4_1))/3
其中，meant_1表示相变发动机尾焰的初始平均校准温度，t1_1为第一温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第一初始温度；t2_1为第二温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第二初始温度；t3_1为第三温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第三初始温度；t4_1为第四温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第四初始温度；min(t1_1，t2_1，t3_1，t4_1)代表四个气体温度传感器中的最小初始温度；
相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度通过以下公式计算出：
meant_2＝(t1_2+t2_2+t3_2+t4_2-min(t1_2，t2_2，t3_2，t4_2))/3
其中，meant_2表示相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度；t1_2为第一温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第一瞬时温度；t2_2为第二温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第二瞬时温度；t3_2为第三温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第三瞬时温度；t4_2为第四温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第四瞬时温度；min(t1_2，t2_2，t3_2，t4_2)代表四个气体温度传感器中的最小瞬时温度；
相变发动机尾焰修正后的实际温度通过以下公式计算出：
(meant-meant_1)/(i-i_1)＝(meant_2-meant_1)/(i_2-i_1)
其中，meant表示修正后的实际温度值，i表示当时红外测温仪的电流值；meant_1表示相变发动机尾焰的初始平均校准温度，meant_2表示相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度；i_1表示相变发动机尾焰的初始电流；i_2表示相变发动机尾焰的瞬时电流。
本发明所取得的有益效果为：
本发明提供一种相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法，该装置采用发动机燃烧室、喷气口、温度校准传感器、红外测温仪和控制器，通过控制器采集多个气体温度传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、接收红外测温仪监测到的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度；按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线，通过控制器算法和控制逻辑对红外测温仪采集温度进行自动校准，完整记录相变发动机点火实验过程中温度的变化；温度平均值的算法可以更大地消除安装过程中的人为偏差；两次采样标定，使得计算出来的温度更加准确，更接近实际温度。本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法，可自动对红外测温仪的测量数据进行校准，实时记录尾焰温度的过程变化；准确测量相变发动机尾焰温度；通过对测量数据进行分析研究，可修正相变发动机的设计、调整推进剂燃料配比、优化发动机红外辐射特性等；温度平均值的算法可以更大地消除安装过程中的人为偏差。
附图说明
图1为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置工作时一实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置一实施例的立体结构示意图；
图3为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置一实施例的侧面结构示意图；
图4为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置一实施例的正面结构示意图；
图5为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置一实施例的电路结构示意图；
图6为图5中所示的控制器一实施例的功能模块示意图；
图7为图6中所示的计算模块一实施例的功能模块示意图；
图8为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置记录的温度采集数据图；
图9为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试控制方法一实施例的流程示意图；
图10为图9中所示的根据采集到的多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、以及接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度步骤中一实施例的细化流程示意图。
附图标号说明：
10、发动机燃烧室；20、喷气口；30、温度校准传感器；40、红外测温仪；50、控制器；60、第一自复位标定开关；70、第二自复位标定开关；80、usb转can模块；90、终端；100、相变发动机尾焰；200、红外测温点；11、测试台架；12、基座；13、支撑架；121、凸条；131、滑块；122、挡块；14、支架安装螺钉；51、采集模块；52、通信模块；53、计算模块；54、绘制模块；531、第一计算单元；532、第二计算单元；533、第三计算单元。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
如图1至图5所示，本发明第一实施例提出一种相变发动机尾焰温度测试装置，包括发动机燃烧室10、喷气口20、温度校准传感器30、红外测温仪40和控制器50，其中，喷气口20与发动机燃烧室10相接通，用于喷射相变发动机尾焰100；温度校准传感器30的数量为多个，多个温度校准传感器30周向置于喷气口20的出口处，用于在各个方向上感应相变发动机尾焰100的温度来校准相变发动机安装位置；红外测温仪40设于发动机燃烧室10的前方，用于监测相变发动机尾焰红外测温点200的尾焰温度；控制器50分别与多个温度校准传感器30和红外测温仪40相连接，用于采集多个温度校准传感器30感应到的相变发动机尾焰100的初始温度和瞬时温度、接收红外测温仪40监测到的相变发动机尾焰100的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度；按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线。该相变发动机尾焰温度测试装置还包括用于安装发动机燃烧室10的测试台架11，测试台架11包括基座12、支撑架13和滑块131，基座12和支撑架13固定连接，支撑架13设于基座12上方，支撑架13上设有与凸条121，滑块131的一端与发动机燃烧室10固定连接，滑块131的另一端与支撑架13滑动连接，滑块131上对应设有与凸条121相对应的凹槽，滑块131可相对凸条121滑动以带动发动机燃烧室10沿水平方向移动，基座12上设有用于止挡发动机燃烧室10上的喷气口20移动的挡块122，发动机燃烧室10靠近喷气口20一侧的外壁上设有用于安装温度校准传感器30的支架安装螺钉14。在本实施例中，通过调整红外测温仪40的焦距，将激光光斑定位在尾焰出口的红外测温点200处，这样红外测温仪40就可以监测到激光光斑处的尾焰温度。在本实施例中，红外测温仪的型号选用山东奥博赛德公司生产的absd-3014。
在上述结构中，请见图3和图4，本实施例提供的相变发动机尾焰温度测试装置，温度校准传感器30采用四个气体温度传感器，四个气体温度传感器周向安置于喷气口20出口处的上、下、左、右四个方向。在本实施例中，温度校准传感器30安置在喷气口20出口处上、下、左、右四个方向，每个方向各临时安装一个气体温度传感器进行校准，气体温度传感器的型号选用西安克雷特克公司生产的kl-h-t-2-2。
进一步地，参见图5，图5为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试装置一实施例的电路结构示意图，在本实施例中，相变发动机尾焰温度测试装置还包括第一自复位标定开关60、第二自复位标定开关70、usb转can模块80和终端90，其中，第一自复位标定开关60分别与多个温度校准传感器30、红外测温仪40和控制器50的正向开关量信号输入引脚相连接；第二自复位标定开关70分别与多个温度校准传感器30、红外测温仪40和控制器50的负向开关信号输入引脚相连接。控制器50通过usb转can模块80与终端90相连接，用于将计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度实时经过can总线以pdo方式广播发送出去。在本实施例中，自复位标定开关的型号为贵州振华公司生产的kn1a-112m。
优选地，请见图6，图6为图5中所示的控制器一实施例的功能模块示意图，在本实施例中，控制器50包括采集模块51、通信模块52、计算模块53和绘制模块54，采集模块51用于采集多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度；通信模块52用于接收红外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度；计算模块53用于根据采集到的多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、以及接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度；绘制模块54用于根据计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度，按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线图。具体地，参见图7，图7为图6中所示的计算模块一实施例的功能模块示意图，计算模块53包括第一计算单元531、第二计算单元532和第三计算单元533，第一计算单元531用于接收第一自复位标定开关发送过来的第一控制信号，根据采集到的四个所述温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和接收到的所述外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度，计算出相变发动机尾焰的初始平均校准温度和初始电流；第二计算单元532用于接收第二自复位标定开关发送过来的第二控制信号，根据采集到的四个所述温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰瞬时温度和接收到的所述外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的瞬时温度，计算出相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度和瞬时电流；第三计算单元533用于根据计算出的相变发动机尾焰的初始平均校准温度和初始电流、以及相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度和瞬时电流，拟合出实际修正线的线性关系，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度。
相变发动机尾焰的初始平均校准温度通过以下公式计算出：
meant_1＝(t1_1+t2_1+t3_1+t4_1-min(t1_1，t2_1，t3_1，t4_d)/3(1)
公式(1)中，meant_1表示相变发动机尾焰的初始平均校准温度，t1_1为第一温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第一初始温度；t2_1为第二温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第二初始温度；t3_1为第三温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第三初始温度；t4_1为第四温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第四初始温度；min(t1_1，t2_1，t3_1，t4_1)代表四个气体温度传感器中的最小初始温度。
相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度通过以下公式计算出：
meant_2＝(t1_2+t2_2+t3_2+t4_2-min(t1_2，t2_2，t3_2，t4_2))/3(2)
公式(2)中，meant_2表示相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度；t1_2为第一温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第一瞬时温度；t2_2为第二温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第二瞬时温度；t3_2为第三温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第三瞬时温度；t4_2为第四温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第四瞬时温度；min(t1_2，t2_2，t3_2，t4_2)代表四个气体温度传感器中的最小瞬时温度。
相变发动机尾焰修正后的实际温度通过以下公式计算出：
(meant-meant_1)/(i-i_1)＝(meant_2-meant_1)/(i_2-i_1)(3)
公式(3)中，meant表示修正后的实际温度值，i表示当时红外测温仪的电流值；meant_1表示相变发动机尾焰的初始平均校准温度，meant_2表示相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度；i_1表示相变发动机尾焰的初始电流；i_2表示相变发动机尾焰的瞬时电流。
本实施例提供的相变发动机尾焰温度测试装置，通过两次的数据采集，可以画出如图8中所示的温度采集数据图；控制器50将温度过程值meant实时经过can总线以pdo方式广播发送出去。利用usb转can模块(型号为瑞典kvaserleaflighthsv2)将信号接入电脑，在canking软件中设置采样频率为20ms，就可以按照20ms的时间间隔将相变发动机尾焰的温度记录下来并绘制出温度-时间变化曲线。在本实施例中，通过对记录的测量数据进行分析研究，可修正相变发动机的设计、调整推进剂燃料配比、优化发动机红外辐射特性等，克服以往只能显示一个温度的局限性，同时解决引进上百万采集进口设备的成本浪费。
如图9所示，图9为本发明提供的相变发动机尾焰温度测试控制方法一实施例的流程示意图，应用于上述的相变发动机尾焰温度测试装置中，该相变发动机尾焰温度测试控制方法包括以下步骤：
步骤s100、采集多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰的初始温度和瞬时温度。
步骤s200、接收红外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度。
步骤s300、根据采集到的多个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰的初始温度和瞬时温度、以及接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度。
步骤s400、根据计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度，按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线图。
请见图10，图10为图9中步骤s300一实施例的细化流程示意图，在本实施例中，步骤s300包括：
步骤s310、接收第一自复位标定开关发送过来的第一控制信号，根据采集到的四个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的初始温度，计算出相变发动机尾焰的初始平均校准温度并记录此时红外测温仪的初始电流。
步骤s320、接收第二自复位标定开关发送过来的第二控制信号，根据采集到的四个温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰瞬时温度和接收到的外测温仪监测到的相变发动机尾焰红外测温点的瞬时温度，计算出相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度并记录此时红外测温仪的瞬时电流。
步骤s330、根据计算出的相变发动机尾焰的初始平均校准温度和初始电流、以及相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度和瞬时电流，拟合出实际修正温度的趋势线，根据趋势线的函数表达式计算出相变发动机尾焰准确的实时温度。
相变发动机尾焰的初始平均校准温度通过以下公式计算出：
meant_1＝(t1_1+t2_1+t3_1+t4_1-min(t1_1，t2_1，t3_1，t4_1))/3(4)
公式(4)中，meant_1表示相变发动机尾焰的初始平均校准温度，t1_1为第一温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第一初始温度；t2_1为第二温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第二初始温度；t3_1为第三温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第三初始温度；t4_1为第四温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第四初始温度；min(t1_1，t2_1，t3_1，t4_1)代表四个气体温度传感器中的最小初始温度。
相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度通过以下公式计算出：
meant_2＝(t1_2+t2_2+t3_2+t4_2-min(t1_2，t2_2，t3_2，t4_2))/3(5)
公式(5)中，meant_2表示相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度；t1_2为第一温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第一瞬时温度；t2_2为第二温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第二瞬时温度；t3_2为第三温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第三瞬时温度；t4_2为第四温度校准传感器感应到的相变发动机尾焰第四瞬时温度；min(t1_2，t2_2，t3_2，t4_2)代表四个气体温度传感器中的最小瞬时温度。
相变发动机尾焰修正后的实际温度通过以下公式计算出：
(meant-meant_1)/(i-i_1)＝(meant_2-meant_1)/(i_2-1_1)(6)
公式(6)中，meant表示修正后的实际温度值，i表示当时红外测温仪的电流值；meant_1表示相变发动机尾焰的初始平均校准温度，meant_2表示相变发动机尾焰的瞬时平均校准温度；i_1表示相变发动机尾焰的初始电流；i_2表示相变发动机尾焰的瞬时电流。
本实施例提供的相变发动机尾焰温度测试控制方法，通过两次的数据采集，可以画出如图8中所示的温度采集数据图；控制器将温度过程值meant实时经过can总线以pdo方式广播发送出去。利用usb转can模块(型号为瑞典kvaserleaflighthsv2)将信号接入电脑，在canking软件中设置采样频率为20ms，就可以按照20ms的时间间隔将相变发动机尾焰的温度记录下来并绘制出温度-时间变化曲线。在本实施例中，通过对记录的测量数据进行分析研究，可修正相变发动机的设计、调整推进剂燃料配比、优化发动机红外辐射特性等，克服以往只能显示一个温度的局限性，同时解决引进上百万采集进口设备的成本浪费。
本实施例提供的相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法，相比于现有技术，采用发动机燃烧室、喷气口、温度校准传感器、红外测温仪和控制器，通过控制器采集多个气体温度传感器感应到的相变发动机尾焰初始温度和瞬时温度、接收红外测温仪监测到的初始温度和瞬时温度，计算出相变发动机尾焰修正后的实际温度；按照设置的采样频率的时间间隔来记录相变发动机尾焰的温度并绘制出温度-时间变化曲线，通过控制器算法和控制逻辑对红外测温仪采集温度进行自动校准，完整记录相变发动机点火实验过程中温度的变化；温度平均值的算法可以更大地消除安装过程中的人为偏差；两次采样标定，使得计算出来的温度更加准确，更接近实际温度。本实施例提供的相变发动机尾焰温度测试装置及控制方法，可自动对红外测温仪的测量数据进行校准，实时记录尾焰温度的过程变化；准确测量相变发动机尾焰温度，通过对测量数据进行分析研究，可修正相变发动机的设计、调整推进剂燃料配比、优化发动机红外辐射特性等；温度平均值的算法可以更大地消除安装过程中的人为偏差。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。