布料卡死检测装置及检测方法与流程

本发明涉及一种检测装置及对应的检测方法，尤其涉及一种在对pcba擦拭操作过程中所使用的布料卡死检测装置及检测方法，属于检测工装技术领域。

背景技术：

pcb(printedcircuitboard，印刷电路板)，是电子元器件的支撑体，也是各种电子元器件电性连接的载体。pcb空板经过加工，装配上各类电子元器件后得到pcba（printedcircuitboardassembly，装配印刷电路板）、随后被应用至各类电子设备中。近年来，随着科技水平及自动化生产水平的不断提高，各类电子设备的更新换代日益频繁，pcba被广泛地应用于各个领域中，可以说目前市面上的所有电子设备中都包含有相应的pcba，而为了满足电子设备日益丰富的功能需求，pcba的外形、加工流程也逐渐变得复杂，对于pcba的生产标准也越来越严格。

在pcba的加工过程中，其表面不可避免地会接触到一些加工废料以及一些环境中的脏污，为了避免其后续应用过程中会因为其表面的杂质而引起接触不良、电路短路等问题，在pcba出品前，都需要使用无尘布对其表面进行擦拭清洁。

在目前的技术条件下，对于pcba的擦拭清洁，困扰各加工企业的一大难题就是擦拭过程中无尘布容易出现卡死现象，无尘布一旦卡死，轻则会导致设备宕机、无法完成正常加工，严重的则会影响整条生产线的运行、造成生产事故。因此，如何能够在第一时间发现无尘布的卡死现象，对于加工企业提高自身的生产效率具有重大意义。而对于无尘布卡死的检测，现阶段仅能依靠人工观察或视觉检测等方式实现，其中，人工观察的方式会使得操作者的工作增加，对于加工企业而言，也是一种人力资源的浪费；而视觉检测的方式实现成本又过于高昂，不利于大规模的推广应用。

综上所述，如何在提出一种全新的、在对pcba擦拭操作过程中所使用的布料卡死检测装置及检测方法，以克服现有技术中的各项缺陷，就成为本领域内技术人员所亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种在对pcba擦拭操作过程中所使用的布料卡死检测装置及检测方法，具体方案如下。

一种布料卡死检测装置，与pcba擦拭设备相适配，包括一根可活动地设置于所述pcba擦拭设备上的检测用辊轴以及套设于所述检测用辊轴上的传感法兰，所述检测用辊轴与所述传感法兰二者间相对固定；还包括一个固定设置于所述pcba擦拭设备上并与所述传感法兰相配合的传感器，所述传感法兰的外沿落于所述传感器的感应区域内，所述传感器通过持续感应所述传感法兰外沿的变化判断所述检测用辊轴的运行状态。

优选地，所述pcba擦拭设备内设置有用于卷绕无尘布的存料辊轴、用于带动无尘布完成对pcba表面清洁的擦拭机构以及用于持续拉动无尘布的步进电机，所述存料辊轴、所述擦拭机构以及所述步进电机三者均设置于所述pcba擦拭设备同侧的立面上；所述pcba擦拭设备同侧的立面上还设置有多根用于实现无尘布胀紧的辅助辊轴；在无尘布的胀紧状态下，无尘布经过所述存料辊轴、所述擦拭机构的作用端，到达所述步进电机的作用端，且无尘布与每根所述辅助辊轴的外周侧相触接。

优选地，所述检测用辊轴可活动地设置于所述pcba擦拭设备的立面上，且所述检测用辊轴的设置方向与所述pcba擦拭设备同侧的立面上的多根所述辅助辊轴的设置方向相平行。

优选地，所述传感法兰整体包括一个呈筒状的连接段，所述连接段套设固定于所述检测用辊轴上，所述连接段的一端外沿位置设置有用于限制无尘布侧向行程的限位凸起、所述连接段的另一端外沿位置设置有用于实现所述检测用辊轴运行状态反馈的检测凸起，在所述传感法兰与所述检测用辊轴二者的组合状态下，所述传感法兰上的检测凸起贴近于所述pcba擦拭设备的立面。

优选地，所述检测凸起的周向边缘位置等距开设有多个缺口，多个所述缺口的形状、大小均保持一致。

优选地，所述传感器固定设置于所述pcba擦拭设备的立面上且与所述传感法兰的位置相对应，所述传感法兰上的所述检测凸起落于所述传感器的感应区域内；所述传感器还电性连接有外部工控部件，所述外部工控部件内设置有用于产生声光报警信息的声光报警器。

一种布料卡死检测方法，利用如上所述的布料卡死检测装置，包括如下步骤：

s1、启动pcba擦拭设备，在步进电机的拉动下，存料辊轴上的无尘布开始运动并经过擦拭机构、完成对pcba的表面清洁，无尘布运动过程中多根辅助辊轴及检测用辊轴保持转动；

s2、传感器实时监测所述检测用辊轴上传感法兰的检测凸起，

当所述检测凸起的实体位于传感器的感应区域内时，所述传感器检测到信号并将此时的反馈记录为i，

当所述检测凸起上的缺口位于传感器的感应区域内时，所述传感器未检测到信号并将此时的反馈记录为o；

s3、依据所述传感器在预设时间内的反馈记录变化判断所述检测用辊轴的运行状态，

当预设时间内所述传感器的反馈记录在i与o之间交替变化，则判断所述检测用辊轴正常转动、无尘布未发生卡死，

当预设时间内所述传感器的反馈记录始终保持i或o不变，则判断所述检测用辊轴未转动、无尘布发生卡死，此时外部工控部件通过声光报警器发出声光警报、提示布料卡死。

优选地，s3中所述预设时间为30s~60s。

与现有技术相比，本发明的优点主要体现在以下几个方面：

本发明所提供的一种布料卡死检测装置，能够以自动化的方式实现对pcba擦拭操作过程中布料输送状态的实时监控，一旦出现布料卡死的现象，及时发现并完成报警，解决了以往擦拭操作过程中的工艺痛点，不仅保证了加工企业的生产节拍不被打乱、加快了生产效率，而且也进一步提升了对于所加工的pcba的品控、提升了良品率。而且，本发明中自动化的检测方式还避免了对于人工的过度依赖，也为加工企业节约了宝贵的人力资源。

同时，本发明的布料卡死检测装置，整体结构简洁直观，所选用的各部分均属于现有的、较为成熟的机加工部件，加工企业可以通过对现有材料的简单改造、组合而获得本发明的技术方案，且技术方案能够应用于各种同类设备中，方案实现成本低、技术效果优良、适配性强，特别适合各加工企业的大规模推广使用。

此外，本发明的布料卡死检测方法，整体流程和判断逻辑清晰，可重复性强，为本领域内其他相关问题的解决提供了技术参考，具有很高的使用及推广价值。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1为本发明的硬件结构示意图。

其中：1、检测用辊轴；2、传感法兰；3、存料辊轴；4、擦拭机构；5、辅助辊轴；6、步进电机；7、传感器。

具体实施方式

本发明提供了一种在对pcba擦拭操作过程中所使用的布料卡死检测装置及检测方法，具体方案如下。

如图1所示，一种布料卡死检测装置，与pcba擦拭设备相适配，包括一根可活动地设置于所述pcba擦拭设备上的检测用辊轴1以及套设于所述检测用辊轴1上的传感法兰2，所述检测用辊轴1与所述传感法兰2二者间相对固定；还包括一个固定设置于所述pcba擦拭设备上并与所述传感法兰2相配合的传感器7，所述传感法兰2的外沿落于所述传感器7的感应区域内，所述传感器7通过持续感应所述传感法兰2外沿的变化判断所述检测用辊轴1的运行状态。

所述pcba擦拭设备内设置有用于卷绕无尘布的存料辊轴3、用于带动无尘布完成对pcba表面清洁的擦拭机构4以及用于持续拉动无尘布的步进电机6，所述存料辊轴3、所述擦拭机构4以及所述步进电机6三者均设置于所述pcba擦拭设备同侧的立面上。

所述pcba擦拭设备同侧的立面上还设置有多根用于实现无尘布胀紧的辅助辊轴5；在无尘布的胀紧状态下，无尘布经过所述存料辊轴3、所述擦拭机构4的作用端，到达所述步进电机6的作用端，且无尘布与每根所述辅助辊轴5的外周侧相触接。

所述检测用辊轴1可活动地设置于所述pcba擦拭设备的立面上，且所述检测用辊轴1的设置方向与所述pcba擦拭设备同侧的立面上的多根所述辅助辊轴5的设置方向相平行。

所述传感法兰2整体包括一个呈筒状的连接段，所述连接段套设固定于所述检测用辊轴1上，在无尘布的胀紧状态下，无尘布与所述连接段的外周侧相触接。

所述连接段的一端外沿位置设置有用于限制无尘布侧向行程的限位凸起、所述连接段的另一端外沿位置设置有用于实现所述检测用辊轴1运行状态反馈的检测凸起，在所述传感法兰2与所述检测用辊轴1二者的组合状态下，所述传感法兰2上的检测凸起贴近于所述pcba擦拭设备的立面。所述检测凸起的周向边缘位置等距开设有多个缺口，多个所述缺口的形状、大小均保持一致。

所述传感器7固定设置于所述pcba擦拭设备的立面上且与所述传感法兰2的位置相对应，所述传感法兰2上的所述检测凸起落于所述传感器7的感应区域内；所述传感器7还电性连接有外部工控部件，所述外部工控部件为plc，内部设置有用于产生声光报警信息的声光报警器。

综上所述，本发明所提供的一种布料卡死检测装置，能够以自动化的方式实现对pcba擦拭操作过程中布料输送状态的实时监控，一旦出现布料卡死的现象，及时发现并完成报警，解决了以往擦拭操作过程中的工艺痛点，不仅保证了加工企业的生产节拍不被打乱、加快了生产效率，而且也进一步提升了对于所加工的pcba的品控、提升了良品率。而且，本发明中自动化的检测方式还避免了对于人工的过度依赖，也为加工企业节约了宝贵的人力资源。

同时，本发明的布料卡死检测装置，整体结构简洁直观，所选用的各部分均属于现有的、较为成熟的机加工部件，加工企业可以通过对现有材料的简单改造、组合而获得本发明的技术方案，且技术方案能够应用于各种同类设备中，方案实现成本低、技术效果优良、适配性强，特别适合各加工企业的大规模推广使用。

一种布料卡死检测方法，利用如前所述的布料卡死检测装置，包括如下步骤：

s1、启动pcba擦拭设备，在步进电机6的拉动下，存料辊轴3上的无尘布开始运动并经过擦拭机构4、完成对pcba的表面清洁，无尘布运动过程中多根辅助辊轴5及检测用辊轴1保持转动；

s2、传感器7实时监测所述检测用辊轴1上传感法兰2的检测凸起，

当所述检测凸起的实体位于传感器7的感应区域内时，所述传感器7检测到信号并将此时的反馈记录为i，

当所述检测凸起上的缺口位于传感器7的感应区域内时，所述传感器7未检测到信号并将此时的反馈记录为o；

s3、依据所述传感器7在预设时间内的反馈记录变化判断所述检测用辊轴1的运行状态，

当预设时间内所述传感器7的反馈记录在i与o之间交替变化、即所绘制出的曲线呈不连贯的波浪状，则判断所述检测用辊轴1正常转动、无尘布未发生卡死，

当预设时间内所述传感器7的反馈记录始终保持i或o不变、即所绘制出的曲线呈一条直线，则判断所述检测用辊轴1未转动、无尘布发生卡死，此时外部工控部件通过声光报警器发出声光警报、提示布料卡死。

在本实施例中，s3中所述预设时间为30s~60s，此外，所述预设时间还可以根据生产企业实际的生产节拍进行适应性调整。

与前述硬件部分方案相对应的，本发明的布料卡死检测方法，整体流程和判断逻辑清晰，可重复性强，为本领域内其他相关问题的解决提供了技术参考，具有很高的使用及推广价值。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。