一种国土空间规划地形测量装置的制作方法

本发明涉及国土摄影测量技术领域，具体是一种国土空间规划地形测量装置。

背景技术：

众所周知，目前国内外在用于三维建模的摄影测量领域的采集方法有倾斜摄影测量、近景摄影测量。国土空间规划地形测量装置是一种通过飞行器作为摄影测量装置的载体，对国土空间地形进行拍摄测量的辅助装置。

飞行器在降落过程中，摄像头有可能会撞击到地面硬物，进而造成摄像头损坏，影响设备的下一次使用，因此现一种国土空间规划地形测量装置来对摄像头进行保护。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种国土空间规划地形测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种国土空间规划地形测量装置，包括：装置主体，用于安装在无人机底部；所述装置主体外侧阵列设置有多个位置可调的摄像部件；

所述装置主体外侧还固定安装有保护罩，进而对摄像部件侧面进行保护；所述装置主体底部还设置有防护组件；

所述防护组件包括设置在装置主体底部的第一环形槽，所述第一环形槽内部阵列设置有多个支撑件，多个所述支撑件一端转动设置于第一环形槽内部；相邻两个支撑件之间设置有保护网；

所述支撑件一端固定安装有第二转轴，所述第二转轴转动设置于装置主体内部，所述装置主体内部还设置有驱动支撑件转动的第二转动组件。

作为本发明进一步的方案：所述第二转动组件包括主动齿轮和第三齿轮，所述主动齿轮自转动设置于装置主体内部，所述第三齿轮固定套设在第二转轴上，所述第三齿轮阵列设置在主动齿轮外侧，均与主动齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述双向转动设置。

作为本发明再进一步的方案：所述装置主体内部还设置有保护电机，所述主动齿轮与保护电机传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述装置主体内部转动设置有转盘，所述转盘外侧设置有第二环形槽，第二环形槽中阵列设置有多个连接杆，所述连接杆一端固定安装有连接轴，所述连接轴上下两端分别滑动安装在两侧的导向弧形槽中，所述连接杆穿过装置主体侧壁上的通孔设置，且所述连接杆另一端底部固定安装有摄像部件，所述转盘自转动设置。

作为本发明再进一步的方案：所述装置主体内部还设置有驱动转盘转动的第一转动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述第一转动组件包括与转盘传动连接的调整电机。

作为本发明再进一步的方案：所述调整电机固定安装在装置主体上，所述调整电机输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮与套设在第一转轴上的第一齿轮啮合，所述第一转轴转动设置在装置主体上，且转盘套设在第一转轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述导向弧形槽为弧形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工作时摄像部件从向外侧移动展开，进行测量工作，当设备降落时，装置主体上的保护罩用于对摄像部件侧面进行保护，靠近地面时，多个支撑件转动从第一环形槽内部伸出，进而使得多个支撑件之间的保护网张开，多个保护网形成一张保护网，进而防止地面杂物撞击到摄像部件，进而能够很好地对摄像部件进行保护；本发明通过设置保护罩、支撑件和保护网能够很好地从多方向对摄像部件进行保护，保证设备的使用安全。

附图说明

图1为国土空间规划地形测量装置的结构示意图。

图2为图1中a-a向视图。

图3为国土空间规划地形测量装置中支撑件张开状态示意图。

图4为图1中b-b向视图。

图中：装置主体-1、第一转轴-2、第一齿轮-3、第二齿轮-4、调整电机-5、转盘-6、连接杆-7、摄像部件-8、保护罩-9、主动齿轮-10、第三齿轮-11、支撑件-12、保护电机-13、第一环形槽-14、保护网-15、导向弧形槽-16、第一转动组件-17、第二转动组件-18、第二转轴-19、连接轴-20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例1中，为本发明实施例提供的一种国土空间规划地形测量装置的结构图，包括：装置主体1，用于安装在无人机底部；所述装置主体1外侧阵列设置有多个位置可调的摄像部件8，该设置进而能够调整多个摄像部件8的摄像范围；

所述装置主体1外侧还固定安装有保护罩9，进而对摄像部件8侧面进行保护；所述装置主体1底部还设置有防护组件，所述防护组件用于防止在降落过程中摄像部件8收到地面撞击；

所述防护组件包括设置在装置主体1底部的第一环形槽14，所述第一环形槽14内部阵列设置有多个支撑件12，多个所述支撑件12一端转动设置于第一环形槽14内部；相邻两个支撑件12之间设置有保护网15，当支撑件12有两个状态，一个状态多个支撑件12收在第一环形槽14内部，另一个状态支撑件12从第一环形槽14内部转出，保护网15展开，设置在摄像部件8下方，防止地面杂物撞击到摄像部件8，进而能够很好地对摄像部件8进行保护。所述支撑件12一端固定安装有第二转轴19，所述第二转轴19转动设置于装置主体1内部，所述装置主体1内部还设置有驱动支撑件12转动的第二转动组件18，设置调整组件便于调整支撑件12的状态。

在本发明实施例中，工作时摄像部件8从向外侧移动展开，进行测量工作，当设备降落时，装置主体1上的保护罩9用于对摄像部件8侧面进行保护，靠近地面时，多个支撑件12转动从第一环形槽14内部伸出，进而使得多个支撑件12之间的保护网15张开，多个保护网15形成一张保护网，进而防止地面杂物撞击到摄像部件8，进而能够很好地对摄像部件8进行保护；本发明通过设置保护罩9、支撑件12和保护网15能够很好地从多方向对摄像部件8进行保护，保证设备的使用安全。

实施例2

请参阅图1～4，本实施例2与实施例1的主要区别在于为了驱动第二转轴19带动支撑件12转动，变换支撑件12的位置，因此所述装置主体1内部设置有驱动第二转轴19转动的第二转动组件18。所述第二转动组件18为第二转轴19转动提供动力。

具体的，所述第二转动组件18包括主动齿轮10和第三齿轮11，所述主动齿轮10自转动设置于装置主体1内部，所述主动齿轮10双向转动设置，所述第三齿轮11固定套设在第二转轴19上，所述第三齿轮11阵列设置在主动齿轮10外侧，均与主动齿轮10啮合；所述主动齿轮10为多个第三齿轮11转动提供动力，当需要驱动第二转轴19带动支撑件12转动时，主动齿轮10转动，带动第三齿轮11转动，进而为第二转轴19转动提供动力。主动齿轮10双向设置，进而实现驱动支撑件12状态变化。

所述装置主体1内部还设置有保护电机13，所述主动齿轮10与保护电机13传动连接，所述保护电机13为主动齿轮10转动提供动力。所述保护电机13为双向电机。

作为本发明的一种优选实施例，所述装置主体1内部转动设置有转盘6，所述转盘6外侧设置有第二环形槽，第二环形槽中阵列设置有多个连接杆7，所述连接杆7一端固定安装有连接轴20，所述连接轴20上下两端分别滑动安装在两侧的导向弧形槽16中，所述连接杆7穿过装置主体1侧壁上的通孔设置，且所述连接杆7另一端底部固定安装有摄像部件8，所述转盘6自转动设置，通过驱动转盘6转动，改变连接轴20在导向弧形槽16中的位置，进而使得连接杆7改变伸出长度，进而改变多个摄像部件8的摄像范围。

为了驱动转盘6转动，因此所述装置主体1内部还设置有驱动转盘6转动的第一转动组件17。具体的，所述第一转动组件17包括与转盘6传动连接的调整电机5，所述调整电机5固定安装在装置主体1上，所述调整电机5输出端设置有第二齿轮4，所述第二齿轮4与套设在第一转轴2上的第一齿轮3啮合，所述第一转轴2转动设置在装置主体1上，且转盘6套设在第一转轴2上。进而当需要调整转盘6的位置时，调整电机5通电转动，通过第二齿轮4和第一齿轮3带动第一转轴2转动，进而为转盘6转动提供动力，转盘6转动通过连接轴20驱动连接杆7滑动，进而改变摄像部件8的位置。

所述导向弧形槽16为弧形槽，该设置便于连接轴20在其内部滑动，便于调整连接杆7的位置。减少运行过程中阻力。

为了实现对保护电机13进行准确的控制，因此所述装置主体1底部还设置有距离传感器，当装置主体1靠近地面时，距离传感器将信号传出，然后控制保护电机13转动，调整支撑件12的位置，使得支撑件12处于张开状态，进而对摄像部件8进行保护。

本发明的工作原理是：使用时，当需要调整摄像部件8的位置，调整电机5通电转动，通过第二齿轮4和第一齿轮3带动第一转轴2转动，进而使得转盘6驱动连接杆7移动，改变连接杆7伸出长度，进而改变的摄像部件8的位置；当设备落地时，装置主体1上的保护罩9用于对摄像部件8侧面进行保护，靠近地面时，多个支撑件12转动从第一环形槽14内部伸出，进而使得多个支撑件12之间的保护网15张开，多个保护网15形成一张保护网，进而防止地面杂物撞击到摄像部件8，进而能够很好地对摄像部件8进行保护。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。