一种超大幅面倾斜航摄仪的制作方法

本发明涉及航空摄影技术领域，尤其涉及一种超大幅面倾斜航摄仪。

背景技术：

倾斜摄影测量不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地提高了航摄影像处理的速度。倾斜摄影技术已经在数字地球、智慧城市、智慧农业等领域进行了广泛的应用，倾斜摄影的原理是一次拍摄可以同时获取地物顶面及侧面纹理影像数据，从而进行真实三维模型建立。

进行大面积倾斜摄影数据获取的传统倾斜航摄仪皆为5个单相机组成，其中一个下视单相机获取地物顶部纹理数据，其余四个斜视单相机获取地物四个侧面纹理数据。在不考虑飞机速度的因素下，数字倾斜航摄仪的航摄效率主要取决于下视单相机的幅面，提高航摄效率的根本是要增大下视单相机的幅面，但是由于相机成像幅面的发展的限制，仅靠提高单个相机成像幅面的方法严重制约了数字倾斜航空摄影效率。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种超大幅面倾斜航摄仪，能够获得更大幅面，提高航摄效率。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种超大幅面倾斜航摄仪，包括相机托盘以及安装于所述相机托盘上的第一斜视相机、第二斜视相机、第三斜视相机、第四斜视相机和下视相机组件，所述第一斜视相机和所述第三斜视相机用于拍摄目标物的左右幅面，所述第二斜视相机和所述第四斜视相机用于拍摄所述目标物的前后幅面，所述下视相机组件用于拍摄所述目标物的上幅面，所述第一斜视相机和所述第三斜视相机的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，所述下视相机组件包括第一单相机和第二单相机，或，所述下视相机组件包括双相机。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述相机托盘包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位，所述第一斜视相机安装于所述第一安装位上，所述第二斜视相机安装于所述第二安装位上，所述第三斜视相机安装于所述第三安装位上，所述第四斜视相机安装于所述第四安装位上。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述相机托盘还包括第五安装位和第六安装位，所述第一单相机安装于所述第五安装位上，所述第二单相机安装于所述第六安装位上。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述相机托盘还包括第五安装位，所述双相机安装于所述第五安装位上。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述第一斜视相机、所述第二斜视相机、所述第三斜视相机和所述第四斜视相机的焦距均相同。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述第一斜视相机、所述第二斜视相机、所述第三斜视相机和所述第四斜视相机均与所述相机托盘呈第一夹角设置。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述第一夹角为40°-45°。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述第一单相机和所述第二单相机的焦距相同。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述第一单相机和所述第二单相机均与所述相机托盘呈第二夹角设置。

作为本发明的超大幅面倾斜航摄仪的优选方案，所述第二夹角为5°-10°。

本发明的有益效果为：

本发明提供的超大幅面倾斜航摄仪，通过第一斜视相机和第三斜视相机拍摄目标物的左右幅面，通过第二斜视相机和第四斜视相机拍摄目标物的前后幅面，通过下视相机组件拍摄目标物的上幅面，下视相机组件包括第一单相机和第二单相机，或，下视相机组件包括双相机，通过后续的数据拼接扩大下视相机的幅面，可有效提高航摄效率，第一斜视相机和第三斜视相机的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，增加旁向的覆盖面，保证下视相机扩大幅面的情况下，斜视相机影像的重叠度满足要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的超大幅面倾斜航摄仪中相机托盘的俯视图；

图2是本发明具体实施方式提供的超大幅面倾斜航摄仪的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的超大幅面倾斜航摄仪中相机托盘(用于安装双相机)的俯视图；

图4是本发明具体实施方式提供的超大幅面倾斜航摄仪中相机托盘(用于安装双相机)的结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的超大幅面倾斜航摄仪(安装双相机时)的结构示意图。

图中：

1-相机托盘；2-第一斜视相机；3-第二斜视相机；4-第三斜视相机；5-第四斜视相机；6-第一单相机；7-第二单相机；8-双相机；

11-第一安装位；12-第二安装位；13-第三安装位；14-第四安装位；15-第五安装位；16-第六安装位。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，本实施例提供一种超大幅面倾斜航摄仪，该超大幅面倾斜航摄仪包括相机托盘1以及安装于相机托盘1上的第一斜视相机2、第二斜视相机3、第三斜视相机4、第四斜视相机5和下视相机组件，第一斜视相机2和第三斜视相机4用于拍摄目标物的左右幅面，第二斜视相机3和第四斜视相机5用于拍摄目标物的前后幅面，下视相机组件用于拍摄目标物的上幅面，第一斜视相机2和第三斜视相机4的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，下视相机组件包括第一单相机6和第二单相机7，或，下视相机组件包括双相机8。

通过第一斜视相机2和第三斜视相机4拍摄目标物的左右幅面，通过第二斜视相机3和第四斜视相机5拍摄目标物的前后幅面，通过下视相机组件拍摄目标物的上幅面，下视相机组件包括第一单相机6和第二单相机7，或，下视相机组件包括双相机8，通过后续的数据拼接扩大下视相机的幅面，可有效提高航摄效率，第一斜视相机2和第三斜视相机4的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，增加旁向的覆盖面，保证下视相机扩大幅面的情况下，斜视相机影像的重叠度满足要求。

可选地，相机托盘1包括第一安装位11、第二安装位12、第三安装位13和第四安装位14，第一斜视相机2安装于第一安装位11上，第二斜视相机3安装于第二安装位12上，第三斜视相机4安装于第三安装位13上，第四斜视相机5安装于第四安装位14上。在本实施例中，第一安装位11、第二安装位12、第三安装位13和第四安装位14均为安装凸台，安装凸台上开设有安装槽，第一斜视相机2、第二斜视相机3、第三斜视相机4和第四斜视相机5在安装时，分别贯穿安装槽，并通过螺栓固定连接于安装凸台上，第一斜视相机2、第二斜视相机3、第三斜视相机4和第四斜视相机5的镜头均位于相机托盘1的同一侧。

为方便后续的画面拼接，可选地，第一斜视相机2、第二斜视相机3、第三斜视相机4和第四斜视相机5的焦距均相同。为扩大旁向拍摄范围，可选地，第一斜视相机2、第二斜视相机3、第三斜视相机4和第四斜视相机5均与相机托盘1呈第一夹角设置。为方便后续画面的拼接，可选地，第一夹角为40°-45°。

当下视相机组件包括第一单相机6和第二单相机7时，相机托盘1的结构如图1和图2所示，相机托盘1还包括第五安装位15和第六安装位16，第一单相机6安装于第五安装位15上，第二单相机7安装于第六安装位16上。在本实施例中，第五安装位15和第六安装位16均为安装凸台，安装凸台上开设有安装槽，第一单相机6和第二单相机7在安装时，分别贯穿安装槽，并通过螺栓固定连接于安装凸台上，第一单相机6和第二单相机7的镜头均位于相机托盘1的同一侧。

为方便后续的画面拼接，可选地，第一单相机6和第二单相机7的焦距相同。为扩大下视相机组件的拍摄范围，可选地，第一单相机6和第二单相机7均与相机托盘1呈第二夹角设置。为方便后续画面的拼接，可选地，第二夹角为5°-10°。

当下视相机组件包括双相机8时，相机托盘1的结构如图3、图4和图5所示，相机托盘1还包括第五安装位15，双相机8安装于第五安装位15上。在本实施例中，第五安装位15为安装凸台，安装凸台上开设有安装槽，双相机8在安装时，贯穿安装槽，并通过螺栓固定连接于安装凸台上。

本实施例提供的超大幅面倾斜航摄仪，通过第一斜视相机2和第三斜视相机4拍摄目标物的左右幅面，通过第二斜视相机3和第四斜视相机5拍摄目标物的前后幅面，通过下视相机组件拍摄目标物的上幅面，下视相机组件包括第一单相机6和第二单相机7，或，下视相机组件包括双相机8，通过后续的数据拼接扩大下视相机的幅面，可有效提高航摄效率，第一斜视相机2和第三斜视相机4的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，增加旁向的覆盖面，保证下视相机扩大幅面的情况下，斜视相机影像的重叠度满足要求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。