本发明涉及径向支撑力测试技术领域，尤其涉及一种支架压握装置以及调整方法。
背景技术：
径向支撑力是支架类医疗器械产品的重要指标性能。支架类医疗器械产品中的一大类别为血管支架，血管支架是指在管腔球囊扩张成形的基础上，在病变段置入内支架以达到支撑狭窄闭塞段血管，减少血管弹性回缩及再塑形，保持管腔血流通畅的目的，部分内支架还具有预防再狭窄的作用，主要分为冠脉支架、脑血管支架、肾动脉支架、大动脉支架等，其材料可以是不锈钢或者镍钛等。
这项技术需要支架在体内不损伤血管等组织的情况下，还能支撑病变位置，起到治疗的作用，故对血管支架本身的径向支撑力以及压握后的支撑性能有较高的要求。在对这类可被压握的血管支架产品进行径向力测试时，往往会用到一种可以轴向均匀压缩和恢复的压握装置来实现测试(如图1所示)，该压握装置包括旋转环100、夹持块400、压握块200、第一固定柱210，多个压握块200配合形成压握区域500(近圆形)，并通过旋转环100上的对应两夹持块400带动压握块200转动，从而改变压握区域500径向大小，通过换算旋转环100转动的力值来达到测试产品径向支撑力，但该机构结构复杂，特别是夹持块400与压握块200的装配精度要求极高，否则容易导致装置本身卡死，无法压握支架，但从制造工艺方向很难再有突破，因此如何降低装配精度要求成为一个方向。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种支架压握装置以及调整方法，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的一个技术方案是：
一种支架压握装置，包括控制组件、设置于所述控制组件上的多个调整组件以及分别与对应所述调整组件连接的多个压握组件；
所述控制组件包括旋转环；
所述压握组件包括压握块以及第二推杆，所述第二推杆设置于所述压握块靠近所述调整组件的一端；
所述调整组件包括固定于所述旋转环上的固定板和与所述固定板间隔设置的转动杆，所述转动杆与所述旋转环转动连接，所述转动杆远离所述旋转环的一端设置有抵触部，所述固定板上设置有调节杆，所述调节杆与所述转动杆接触，并提供支撑力使得所述抵触部与所述第二推杆接触，所述调节杆的长度与所述压握块的转动角度相适配使得任意相邻两所述压握块的相邻面平行，所述固定板和所述第二推杆之间还设置有弹性连接件，所述弹性连接件提供锁紧力使得所述第二推杆与所述抵触部接触，多个所述弹性连接件的拉伸长度与所述调节杆的长度相适配使得多个所述弹性连接件提供的锁紧力相同。
本发明的一个较佳实施例中，所述压握块包括第一端面和第二端面，所述第一端面和所述第二端面形成v型夹角，多个所述压握块的所述v型夹角朝向所述旋转环的内部。
本发明的一个较佳实施例中，沿同一圆周排布有多个第一固定柱，所述压握块与所述第一固定柱转动连接。
本发明的一个较佳实施例中，沿同一圆周排布有多个第二固定柱，所述旋转环设置于所述多个第二固定柱形成的圆周内，并与所述第二固定柱接触。
本发明的一个较佳实施例中，所述旋转环上设置有第一推杆使得推动所述第一推杆带动所述旋转环旋转。
本发明的一个较佳实施例中，所述抵触部为轴承，所述抵触部的内环与所述转动杆连接。
本发明的一个较佳实施例中，所述弹性连接件为拉簧。
本发明的一个较佳实施例中，所述固定板、第二推杆以及第一固定柱之间满足：
其中，dn为第n所述压握组件内的所述固定板远离所述旋转环的一端与其对应的第n所述调整组件内的所述第二推杆之间的距离，
ln为第n所述压握组件内的所述固定板远离所述旋转环的一端与其对应的第n所述调整组件内的所述第一固定柱之间的距离。
本发明的另一技术方案是：
一种支架压握装置的调整方法，采用以上任一所述的支架压握装置，并包括以下步骤：
s1将多个所述压握块调至沿一圆周均匀排布；
s2将所述旋转环设置在所述多个压握块上方；
s3调整各个所述调节杆长度，使得所述固定板、第二推杆以及第一固定柱之间满足：
其中，dn为第n所述压握组件内的所述固定板远离所述旋转环的一端与其对应的第n所述调整组件内的所述第二推杆之间的距离，
ln为第n所述压握组件内的所述固定板远离所述旋转环的一端与其对应的第n所述调整组件内的所述第一固定柱之间的距离；
s4在所述固定板和所述第二推杆之间设置弹性连接件，并且多个弹性连接件提供的锁紧力相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过调整组件的设置降低了支架压握装置的装配精度，能够兼容较低的加工精度，拥有较好的稳定性，从而降低研发成本，具体地，通过对调节杆长度的调整使得压握块偏转到恰当角度，避免多个压握块转动时卡死，同时通过对弹性连接件的调整使得每一压握块受到相同的锁紧力，避免反向转动时卡死。
(2)本发明通过调整组件调节原始压握区域大小，从而能对不同种类的血管支架的不同规格进行压握，并且压握块双向运行时基本无间隙，可用于对精度要求较高的径向力测试。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中压握装置的结构示意图；
图2为本发明的简化结构示意图；
图3为本发明转动一角度后的简化结构示意图；
图4为本发明的部分放大结构示意图；
图5为图4的后视示意图。
具体地，100、旋转环；110、第二固定柱；120、第一推杆；
200、压握块；201、第一端面；202、第二端面；203、v型夹角；210、第一固定柱；220、第二推杆；
300、固定板；310、调节杆；320、转动杆；321、第三固定柱；330、抵触部；
400、夹持块；500、压握区域。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图2所示，一种支架压握装置，包括控制组件、设置于控制组件上的多个调整组件以及分别与对应调整组件连接的多个压握组件，可将轴向运动转化为径向收缩、扩张运动从而将血管支架压握到任意尺寸，并且通过调整组件的设置降低了支架压握装置的装配精度，能够兼容较低的加工精度，拥有较好的稳定性，从而降低研发成本。
具体地，如图2和图3所示，控制组件包括旋转环100。优选地，沿同一圆周排布有多个第二固定柱110，旋转环100设置于多个第二固定柱110形成的圆周内，并与第二固定柱110接触，从而使得旋转环100在一固定范围内稳定转动。为保证旋转环100的稳定，第二固定柱的数量不少于三个。优选地，第二固定柱110上设置有轴承，轴承外环与旋转环100接触，从而实现两者之间滚动摩擦，减小摩擦力对旋转环100转动的影响。可以理解的是，多个轴承被固定在一个固定基准面上，致使旋转环100做摆动运动时，旋转环100可在多个轴承的中心做旋转运动。旋转环100上优选设置有第一推杆120使得推动第一推杆120带动旋转环100旋转，第一推杆120可以由手动推动，也可以连接电机模组，由电机驱动。采用电机模组推动时，可在旋转环100的第一推杆120与电机模具连接中加入传感器，可实时监测推送力值。
压握组件包括压握块200以及第二推杆220，第二推杆220设置于压握块200靠近调整组件的一端，从而方便通过调整组件抵触第二推杆220，带动压握块200转动到适宜角度。为形成压握区域500，压握块200的数量不少于三个。优选地，压握块200包括第一端面201和第二端面202，第一端面201和第二端面202形成v型夹角203，多个压握块200的v型夹角203朝向旋转环100的内部，从而在转动后，多个压握块200形成压握区域500，且最终可以达到压握块200的第一端面201和相邻压握块200的第二端面202接触。可以理解的是，压握块200的数量不限于图示，且随压握块200的数量增加，压握区域500也逐渐趋向于圆，从而能够均匀地压握支架，且更佳地模拟人体血管截面形状。
优选地，沿同一圆周排布有多个第一固定柱210，压握块200与第一固定柱210转动连接，从而使得调整组件推动压握块200在一定区域范围内转动。第一固定柱优选为固定在转轴内部，以使得第一固定柱可转动。
如图4和图5所示，调整组件包括固定于旋转环100上的固定板300和与固定板300间隔设置的转动杆320，转动杆320与旋转环100转动连接。转动杆320远离旋转环100的一端设置有抵触部330。优选地，抵触部330为轴承，抵触部330的内环与转动杆320连接。固定板300上设置有调节杆310，调节杆310与转动杆320接触，并提供支撑力使得抵触部330与第二推杆220接触，即抵触部330包括活动连接的内外环，内环与转动杆320连接，外环与第二推杆220接触，从而使得转动过程中两者之间为滚动摩擦，减少因摩擦力对压握块200转动带来的影响。调节杆310可以采用螺钉。调节杆310的长度与压握块200的转动角度相适配使得任意相邻两压握块200的相邻面平行，即通过调整调节杆310的长度从而使得抵触部330抵触推动压握块200偏转适当角度，达到任意相邻两压握块200的相邻面平行，从而避免压握块200在压握操作转动过程中相邻两压握块200抵触卡死，以此提高良品率，降低加工制作的成本。更为优选地，调节杆310的长度与压握块200的转动角度相适配使得任意相邻两压握块200的相邻面平行且等距，从而确保转动后任意相邻两压握块200的转动情况一致，从而形成的压握区域500为正多边形，更近似圆形。
固定板300和第二推杆220之间还设置有弹性连接件，弹性连接件提供锁紧力使得第二推杆220与抵触部330接触，一方面，消除第二推杆220与抵触部330之间的间隙，另一方面，在反向转动时，通过旋转环100转动带动压握块200转动实现压握区域500半径减小。多个弹性连接件的拉伸长度与调节杆310的长度相适配使得多个弹性连接件提供的锁紧力相同，即保证每一压握块200受到同等拉力，从而保证多个压握块200反向转动时不会卡死。弹性连接件优选为拉簧。
优选地，如图4所示，
其中，dn为第n压握组件内的固定板300远离旋转环100的一端与其对应的第n调整组件内的第二推杆220之间的距离，ln为第n压握组件内的固定板300远离旋转环100的一端与其对应的第n调整组件内的第一固定柱210之间的距离。
k为预设的调整精度系数，当调节杆310进行调节时，调节杆310转动延伸相同的距离，k的数值越大，压握块200的转动幅度越小；当n数值越小时，k的值就越小，当n数值越大时，k的值就越大；且当第二推杆220的长度越大时，k的值就越小；
当k的数值大于0.1时，会导致随着调节杆310调节到最大长度，对应的压握块200与相邻的压握块200的相邻侧边无法平行；当k的数值小于0.01时，会导致调节杆310在能调节的最小长度时，对应的压握块200与相邻的压握块200进行抵住，从而无法形成所需的压握区域500。
一种支架压握装置的调整方法，采用以上任一的支架压握装置，并包括以下步骤：
s1将多个压握块200调至沿一圆周均匀排布；
s2将旋转环100设置在多个压握块200上方；
s3调整各个调节杆310长度，使得
其中，dn为第n压握组件内的固定板300远离旋转环100的一端与其对应的第n调整组件内的第二推杆220之间的距离，
ln为第n压握组件内的固定板300远离旋转环100的一端与其对应的第n调整组件内的第一固定柱210之间的距离。
s4在所述固定板和所述第二推杆之间设置弹性连接件，并且多个弹性连接件提供的锁紧力相同。
综上所述，本发明通过调整组件的设置降低了支架压握装置的装配精度，能够兼容较低的加工精度，拥有较好的稳定性，从而降低研发成本，具体地，通过对调节杆长度的调整使得压握块偏转到恰当角度，避免多个压握块转动时卡死，同时通过对弹性连接件的调整使得每一压握块受到相同的锁紧力，避免反向转动时卡死。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。