试剂加注装置及具有其的样本分析仪的制作方法

1.本发明涉及样本分析仪设备，具体而言，涉及一种试剂加注装置及具有其的样本分析仪。


背景技术：

2.以全自动生化分析仪为例，全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，主要包括试剂存储系统、加样系统、反应系统、光学系统以及液路控制系统等。其中，加样系统中的试剂加注装置是一个不可缺少的部件，负责从试剂存储系统中吸取试剂并添加到反应系统中的比色杯内。在高速全自动生化分析仪中，反应系统中的比色杯一般为内外双圈布置，所以需有两套试剂加注装置分别对应内圈和外圈的比色杯，实现内外圈独立加注试剂。如何合理设计两套试剂加注装置，提高仪器工作效率，同时减小部件的占用空间，一直是高速全自动生化分析仪面临的一个技术瓶颈。
3.现有技术中提供了3种试剂加注装置，其局限性分别如下：
4.1.一种做圆周运动与上下运动的试剂加注装置，其两个臂组件位于同一侧，且两个臂组件只能同时运动，按照同一方向同一角度完成试剂加注，无法相互独立运动，工作效率低；
5.2.一种做圆周运动与上下运动的试剂加注装置，其水平圆周运动的旋转中心只能在其结构主体上，为了让两个臂组件能够独立运动，不会互相干涉，两个臂组件必须对向布置，但对向布置占用仪器较大的平面面积，导致整机占地面积大；且由于对向布置，导致运动时臂组件旋转角度大于180度，其水平运动轨迹长，在高速全自动生化分析仪有限的加样周期内，对驱动的运动负载有更大的要求。
6.3.现有技术中还提供了一种做x、y及z三维方向运动的试剂加注装置，这种试剂加注装置可以取矩形区域内任意位置的样本及试剂。但是同样的，其体积大，占用仪器较大的平面布局面积，不利于整机布局。且结构复杂，软件控制上容易出错，成本高，不易推广应用。


技术实现要素：

7.本发明的主要目的在于提供一种试剂加注装置及具有其的样本分析仪，以解决现有技术中样本分析仪的试剂加注装置运动独立与空间占用不能兼顾的问题。
8.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种试剂加注装置，包括基座、水平转动组件、竖直升降组件和悬臂组件，其中，水平转动组件与基座连接；竖直升降组件与水平转动组件连接，且竖直升降组件可相对于基座在竖直方向移动；悬臂组件与竖直升降组件连接，竖直升降组件可带动悬臂组件沿竖直方向移动，悬臂组件相对于竖直升降组件可转动地设置；悬臂组件为多个，多个悬臂组件沿竖直方向错位地设置，悬臂组件包括悬臂本体，多个悬臂组件中的至少一个悬臂组件的悬臂本体的长度大于其余悬臂组件的悬臂本体的长度，悬臂组件用于将试剂盘中的试剂加入反应盘中的反应杯内。
9.进一步地，水平转动组件为多个，竖直升降组件为多个，多个水平转动组件与多个竖直升降组件一一对应地设置，各悬臂组件对应设置有一个水平转动组件和一个竖直升降组件。
10.进一步地，悬臂组件的旋转中心在水平面上的投影位于试剂盘内。
11.进一步地，竖直升降组件包括升降本体、第一传动部、第二传动部、传动件和传动轴，其中，第一传动部设置在升降本体的第一端，第一传动部与水平转动组件相连接；第二传动部设置在升降本体的第二端，悬臂组件与第二传动部相连接；传动件的第一端与第一传动部相连接，传动件的第二端与第二传动部相连接，水平转动组件通过第一传动部和传动件将动力传递给第二传动部，以带动悬臂组件转动；第二传动部与传动轴相连接，悬臂组件与传动轴的另一端相连接，传动轴的轴心为悬臂组件的旋转中心。
12.进一步地，所述传动轴包括：第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴长度大于所述第二传动轴的长度。
13.进一步地，传动件为传动带；或者，传动件为齿条或链条。
14.进一步地，水平转动组件包括第一驱动部和滚珠花键轴，其中，第一驱动部与基座连接；滚珠花键轴与第一驱动部连接，第一传动部套设在滚珠花键轴的外周侧，第一驱动部用于驱动滚珠花键轴转动，以使滚珠花键轴带动第一传动部转动。
15.进一步地，竖直升降组件包括第二驱动部、滚珠丝杠和丝杠螺母，其中，第二驱动部与基座连接；滚珠丝杠与第二驱动部连接；丝杠螺母套设在滚珠丝杠的外周侧并与升降本体相连接，第二驱动部可驱动升降本体带动悬臂组件沿竖直方向移动。
16.进一步地，升降本体开设有用于安装丝杠螺母的装配孔，装配孔位于第一传动部和第二传动部之间。
17.进一步地，第一传动部包括第一套筒，第一套筒套设于滚珠花键轴上，第一套筒与升降本体相连接，传动件与第一套筒相连接；当第二驱动部驱动升降本体沿竖直方向移动时，升降本体带动第一套筒相对滚珠花键轴沿竖直方向移动，当第一驱动部驱动滚珠花键轴转动时，滚珠花键轴带动第一套筒相对升降本体水平转动，以通过传动件带动悬臂组件转动。
18.进一步地，第一套筒的外周面固定设置有第二套筒，第一套筒通过第二套筒与升降本体相连接，第二套筒的一端与传动件相连接，第一套筒和第二套筒相对升降本体可转动地设置。
19.进一步地，第二套筒的外周面上设置有与传动件相配合的啮合齿。
20.进一步地，第二传动部包括传动盘，传动盘与升降本体可活动地连接，传动盘与传动轴相连接，传动盘的外周面设置有用于与传动件相配合的啮合齿，传动盘可带动传动轴转动。
21.进一步地，悬臂本体的第一端与传动轴连接，悬臂组件还包括防撞机构和试剂针，其中，；防撞机构与悬臂本体的第二端连接；试剂针与防撞机构连接。
22.进一步地，试剂盘沿其径向方向具有多圈试剂瓶，反应盘沿其径向方向具有多圈反应杯，悬臂组件用于将各层的试剂瓶中的试剂加入反应盘中的反应杯内。
23.进一步地，多圈试剂瓶包括至少两圈试剂瓶，两圈试剂瓶包括内圈试剂瓶和外圈试剂瓶，多圈反应杯包括至少两圈反应杯，两圈反应杯包括内圈反应杯和外圈反应杯，悬臂
组件包括第一悬臂组件和第二悬臂组件，且第一悬臂组件的悬臂本体的长度大于第二悬臂组件的悬臂本体的长度，第一悬臂组件用于将内圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个，第二悬臂组件用于将外圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个；或者，第一悬臂组件用于将外圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个，第二悬臂组件用于将内圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯和外圈反应杯中的至少一个。进一步地，第一悬臂组件的旋转角度a满足：0《a≤120
°
，和/或，第二悬臂组件的旋转角度b满足：0《b≤90
°
。
24.进一步地，竖直升降组件还包括支撑轴套，支撑轴套用于支撑所述第一悬臂组件。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种样本分析仪，包括试剂加注装置，试剂加注装置为上述的试剂加注装置。
26.进一步地，样本分析仪包括多个试剂盘和与多个试剂盘一一对应设置的试剂加注装置。
27.应用本发明的技术方案，通过优化样本分析仪的试剂加注装置的结构，使得试剂加注装置具有水平转动组件、竖直升降组件和悬臂组件，悬臂组件集中在一起，极大的减少了占用空间，悬臂组件高低错位并且长短臂设计，这样多个臂组件在水平方向和竖直方向上动作相互独立，均可到试剂盘内外圈吸取试剂，不会相互干涉，提高了工作效率，
附图说明
28.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
29.图1示出了根据本发明的一种可选实施例的试剂加注装置、试剂盘和反应盘的布局示意图；
30.图2示出了图1中的试剂加注装置的结构示意图；
31.图3示出了图2中的试剂加注装置的另一个视角的剖视示意图；
32.图4示出了图3中的a处的放大结构示意图；
33.图5示出了图3中的试剂加注装置的悬臂组件的结构示意图；
34.图6示出了图4中的竖直升降组件的升降本体与第一传动部、第二传动部装配结构示意图；
35.图7示出了图3中的试剂加注装置的第一悬臂组件的结构示意图；
36.图8示出了图3中的试剂加注装置的悬臂组件的另一结构示意图
37.图9示出了图4中的竖直升降组件的升降本体与第一传动部、第二传动部装配另一结构示意图
38.图10示出了图3中的试剂加注装置的第二悬臂组件的结构示意图其中，上述附图包括以下附图标记：
39.1、试剂盘；2、反应盘；3、试剂加注装置；1022、联轴器；1023、支撑轴承；402、线座固定板；10、基座；20、水平转动组件；30、竖直升降组件；40、悬臂组件；100、反应杯；31、升降本体；32、第一传动部；33、第二传动部；34、传动带；35、传动轴；351、第一传动轴；352、第二传动轴；211、第一驱动部；212、滚珠花键轴；36、第二驱动部；37、滚珠丝杠；38、丝杠螺母；39、装配孔；321、第一套筒；322、第二套筒；3221、轴承；3222、键；331、传动盘；41、悬臂本体；42、
防撞机构；43、试剂针；200、试剂瓶；44、第一悬臂组件；45、第二悬臂组件；47、支撑轴套。
具体实施方式
40.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
41.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
42.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
43.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
44.为了解决现有技术中的样本分析仪的试剂加注装置的占用面积大的问题，本发明提供了一种试剂加注装置和样本分析仪，其中，样本分析仪包括试剂加注装置3。
45.进一步地，样本分析仪包括多个试剂盘1和与多个试剂盘1一一对应设置的试剂加注装置3。
46.具体地，如图1至图5所示，本技术中的试剂加注装置3包括基座10、水平转动组件20、竖直升降组件30和悬臂组件40。其中，水平转动组件20与基座10连接，竖直升降组件30与水平转动组件20连接，同时也与基座10连接，且竖直升降组件30可相对于基座10在竖直方向移动。悬臂组件40与竖直升降组件30连接，竖直升降组件30可带动悬臂组件40沿竖直方向移动。而且悬臂组件40相对于竖直升降组件30可转动地设置，悬臂组件40的旋转中心在水平面上的投影位于试剂盘1内，悬臂组件40用于将试剂盘1中的试剂加入反应盘2中的反应杯100内。
47.通过优化样本分析仪的试剂加注装置的结构，使得试剂加注装置具有水平转动组件20、竖直升降组件30和悬臂组件40，其中，悬臂组件40与竖直升降组件30、水平转动组件20连接，悬臂组件40可相对于竖直升降组件30转动，且悬臂组件40的旋转中心在水平面上的投影位于试剂盘1内，这样，一方面，在悬臂组件40将试剂盘1中的试剂加入反应盘2中的反应杯100内的过程中，悬臂组件40只需旋转较小的角度便可以实现试剂的添加，大大减小了悬臂组件40的旋转角度；另一方面，还有利于减小悬臂组件40的臂长，从而有利于试剂加
注装置的紧凑型设计，确保试剂加注装置的整体体积较小，进而保证试剂加注装置不会占用较大的安装空间；此外，由于悬臂组件40的旋转角度较小，确保在样本分析仪有限的加样周期内，有利于降低对电机运动负载的要求。
48.需要说明的是，在本技术中，悬臂组件集中在一起，极大的减少了安装空间，悬臂组件高低错位并且长短臂设计，这样多个臂组件在水平方向和竖直方向上动作相互独立，均可到试剂盘内外圈吸取试剂，不会相互干涉，提高了工作效率，而且旋转中心位于外侧，这样只需旋转较小的角度便可以实现试剂的添加，大大减小了悬臂组件的旋转角度，减少占用空间。
49.需要说明的是，在本技术中，试剂盘1中的试剂可以是样本、清洗液等。
50.如图5、图6、图8及图9所示，竖直升降组件30包括升降本体31、第一传动部32、第二传动部33和传动件。其中，第一传动部32设置在升降本体31的第一端，第一传动部32与水平转动组件20相连接。第二传动部33设置在升降本体31的第二端，悬臂组件40与第二传动部33相连接；传动件的第一端与第一传动部32相连接，传动件的第二端与第二传动部33相连接，水平转动组件20通过第一传动部32和传动件将动力传递给第二传动部33，以带动悬臂组件40转动。
51.如图6所示，传动件为传动带34。
52.可选地，在本技术的一个未图示的实施例中，传动件为齿条或链条。
53.如图5、图6、图8及图9所示，竖直升降组件30包括传动轴35，第二传动部33与传动轴35相连接，悬臂组件40与传动轴35相连接，传动轴35的轴心为悬臂组件40的旋转中心。这样，确保悬臂组件40的旋转中心在竖直方向的投影能够位于试剂盘1内，从而有利于减小悬臂组件40的旋转角度。
54.为确保悬臂组件40能够吸取到试剂盘1中的试剂，如图3至图5所示，竖直升降组件30包括第二驱动部36、滚珠丝杠37和丝杠螺母38，其中，第二驱动部36与基座10连接；滚珠丝杠37与第二驱动部36连接；丝杠螺母38套设在滚珠丝杠37的外周侧并与升降本体31相连接，第二驱动部36可驱动升降本体31带动悬臂组件40沿竖直方向移动。这样，第二驱动部36驱动滚珠丝杠37转动从而带动丝杠螺母38在滚珠丝杠37的轴向移动，将转动的运动方式转换成竖直方向的移动的同时，还能够确保悬臂组件40的运动平稳性，从而保证悬臂组件40能够向下运动靠近试剂盘1中的试剂并吸取试剂。
55.如图3所示，滚珠丝杠37通过上下的支撑轴承1023安装在基座10的支撑框架上，并通过联轴器1022与第二驱动部36连接。
56.可选地，竖直升降组件30不限于滚珠丝杠37和丝杠螺母38的传动方式，也可以包括梯形丝杠、同步带或者链条等。
57.如图6、图9所示，升降本体31开设有用于安装丝杠螺母38的装配孔39，装配孔39位于第一传动部32和第二传动部33之间。这样，装配孔39的设置确保升降本体31的安装可靠性，从而保证与升降本体31连接的悬臂组件40的安装可靠性。
58.如图3至图5、图8所示，水平转动组件20包括第一驱动部211和滚珠花键轴212，其中，第一驱动部211与基座10连接；滚珠花键轴212与第一驱动部211连接，第一传动部32套设在滚珠花键轴212的外周侧，第一驱动部211用于驱动滚珠花键轴212转动，以使滚珠花键轴212带动第一传动部32转动。这样，确保水平转动组件20的传动平稳性，从而保证第一传
动部32的转动平稳性。
59.如图3和图4所示，第一传动部32包括第一套筒321，第一套筒321套设于滚珠花键轴212上，第一套筒321与升降本体31相连接，传动件与第一套筒321相连接，且第一套筒321相对升降本体31可转动地设置，滚珠花键轴212的外表面设置有凹槽，第一套筒321的内表面与滚珠花键轴212之间设置有滚珠，部分的滚珠位于凹槽内；当第二驱动部36驱动升降本体31沿竖直方向移动时，升降本体31带动第一套筒321相对滚珠花键轴212沿竖直方向移动，当第一驱动部211驱动滚珠花键轴212转动时，滚珠花键轴212通过滚珠带动第一套筒321相对升降本体31水平转动，以通过传动件带动悬臂组件40转动。这样，确保悬臂组件40既能够在竖直方向移动，还能够在水平方向转动，从而有利于提升试剂加注装置的加注试剂的效率。
60.如图3所示，滚珠花键轴212通过上下的支撑轴承1023安装在基座10的支撑框架上，并通过联轴器1022与第一驱动部211连接。
61.如图4所示，第一套筒321的外周面固定设置有第二套筒322，第一套筒321通过第二套筒322与升降本体31相连接，第二套筒322的一端与传动件相连接，第二套筒322与升降本体31之间通过轴承3221连接，第一套筒321和第二套筒322通过键3222连接，且第一套筒321和第二套筒322通过轴承3221相对升降本体31可转动地设置。这样，确保第一套筒321和第二套筒322的转动平稳性。
62.可选地，第二套筒322的外周面上设置有与传动件相配合的啮合齿。这样，使得第二套筒322与传动件之间为带轮传动，确保第二套筒322与传动件的传动平稳性，有利于试剂加注装置的紧凑型设计的同时，还能够保证第二套筒322与传动件的传动平稳性。
63.如图6、图9所示，第二传动部33包括传动盘331，传动盘331与升降本体31可活动地连接，传动盘331与传动轴35相连接，传动盘331的外周面设置有用于与传动件相配合的啮合齿，传动盘331可带动传动轴35转动。这样，使得传动盘331与传动件之间为带轮传动，确保传动盘331与传动件的传动平稳性，有利于试剂加注装置的紧凑型设计的同时，还能够保证传动盘331与传动件的传动平稳性。
64.如图6、图9所示，传动轴35包括第一传动轴351和第二传动轴352，第一传动轴351的长度大于第二传动轴352的长度，确保多个悬臂组件40在竖直方向上的高低差，避免干涉。或者多个悬臂组件40分别与传动轴35的两端相连接，保证在竖直方向上有足够的高低差，避免干涉。
65.如图5和图7所示，悬臂组件40包括悬臂本体41、防撞机构42和试剂针43，其中，悬臂本体41的第一端与第二传动轴352连接；防撞机构42与悬臂本体41的第二端连接；试剂针43与防撞机构42连接。这样，确保悬臂组件40的安装稳定性，防撞机构42起到防止试剂针43碰撞，从而避免悬臂组件40因试剂针43碰撞损坏而无法完成吸取试剂的作业。
66.如图8和图10所示，悬臂组件40包括悬臂本体41、防撞机构42和试剂针43，其中，悬臂本体41的第一端与第一传动轴351连接；防撞机构42与悬臂本体41的第二端连接；试剂针43与防撞机构42连接。这样，确保悬臂组件40的安装稳定性，防撞机构42起到防止试剂针43碰撞，从而避免悬臂组件40因试剂针43碰撞损坏而无法完成吸取试剂的作业。
67.可选地，悬臂组件40为多个，多个悬臂组件40沿竖直方向错位地设置，各悬臂组件40对应设置有一个水平转动组件20和一个竖直升降组件30。这样，确保各悬臂组件40在吸
取或添加试剂过程中互不干涉，从而保证试剂加注装置的试剂添加的可靠性；此外，多个悬臂组件40有利于提升试剂加注装置的添加试剂的效率。
68.可选地，多个悬臂组件40中的至少一个悬臂组件40的悬臂本体41的长度大于其余悬臂组件40的悬臂本体41的长度。这样，确保各悬臂组件40在吸取或添加试剂作业中互不干涉。
69.可选地，试剂盘1沿其径向方向具有多圈试剂瓶200，反应盘2沿其径向方向具有多圈反应杯100，悬臂组件40用于将各圈的试剂瓶200中的试剂加入反应盘2中的反应杯100内。这样，有利于提升试剂加注装置的试剂加注的效率。
70.如图1所示，多圈试剂瓶200包括至少两圈试剂瓶，两圈所述试剂瓶包括内圈试剂瓶和外圈试剂瓶，多圈反应杯100包括至少两圈反应杯，两圈所述反应杯包括内圈反应杯和外圈反应杯，悬臂组件40包括第一悬臂组件44和第二悬臂组件45，第一悬臂组件44与所述第一传动轴351的一端相连接，所述第一传动轴351的轴心为所述第一悬臂组件44的旋转中心，第二传动轴352，所述第二悬臂组件45与所述第二传动轴352的一端相连接，所述第二传动轴352的轴心为所述第二悬臂组件40的旋转中心，且第一悬臂组件44的悬臂本体41的长度大于第二悬臂组件45的悬臂本体41的长度，且在竖直方向上第一悬臂组件44与第二悬臂组件45有一定高度差，第一悬臂组件44用于将内圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯中，第二悬臂组件45用于将外圈试剂瓶中的试剂加入外圈反应杯中；或者，第一悬臂组件44用于将内圈试剂瓶中的试剂加入外圈反应杯中，第二悬臂组件45用于将外圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯中，或者，第一悬臂组件44用于将外圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯中，第二悬臂组件45用于将内圈试剂瓶中的试剂加入外圈反应杯中；或者，第一悬臂组件44用于将外圈试剂瓶中的试剂加入外圈反应杯中，第二悬臂组件45用于将内圈试剂瓶中的试剂加入内圈反应杯中。这样，在确保试剂盘1的承载稳定性和反应盘2的承载稳定性的同时，有利于提升试剂加注装置的试剂加注的效率。
71.如图9所示，竖直升降组件30还包括支撑轴套47，用于支撑第一悬臂组件44，增加第一悬臂组件44和第二悬臂组件45的高度差，避免干涉。在本技术中，所述悬臂组件40的旋转中心在水平面上的投影位于试剂盘1内，位于悬臂组件外侧，通过优化第一悬臂组件44的旋转中心和第二悬臂组件45的旋转中心，大大减小了第一悬臂组件44的旋转角度和第二悬臂组件45的旋转角度，如图1所示，第一悬臂组件44的旋转角度a满足：0《a≤120
°
，和/或，第二悬臂组件45的旋转角度b满足：0《b≤90
°
，只需要旋转较小的角度就能实现试剂的添加，大大减小了占用空间。
72.需要说明的是，在本技术中，样本分析仪可以是化学发光分析仪、凝血分析仪、血球分析仪等。
73.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并
且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
74.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
75.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。