一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置的制作方法

本实用新型属于视觉检测设备相关技术领域，具体涉及一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置。

背景技术：

汽车连接器全自动组装机是用于实现全自动组装安装固定汽车连接器的设备，当汽车连接器的零件掉落在全自动组装机上时，需要通过位置视觉检测装置对汽车连接器的零件位置进行确定。

现有的汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置技术存在以下问题：现有的汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置在工作时多通过重力感应器等单一的设备确定零件的位置，工作精确度较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置，以解决上述背景技术中提出的精确度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置，包括工作台和电源线，所述工作台的前端中间底部位置处设置有电源线，所述工作台的右侧底部位置处设置有脚垫，所述工作台的右侧中间位置处设置有延伸架，所述延伸架的顶部中间偏右位置处设置有支架，所述支架的顶部位置处设置有旋转架，所述旋转架的顶部位置处设置有固定架，所述固定架上套接有摄像头，所述延伸架的底部位置处设置有数据传输线，所述数据传输线的另一端与数据处理箱设置在一起，所述数据处理箱设置在工作台的内侧中间位置处，所述数据处理箱的顶部中间位置处设置有连接线，所述连接线的另一端位置处设置有重力感应器，所述重力感应器的顶部位置处设置有放置板，所述放置板上设置有识别板。

优选的，所述摄像头、固定架、旋转架、支架、延伸架和数据传输线均设置有两个，且两组摄像头、固定架、旋转架、支架、延伸架和数据传输线采用相同的安装固定方式设置在工作台的两侧位置处。

优选的，所述脚垫共设置有四个，且四个脚垫均匀的设置在工作台的底部四角位置处，四个所述脚垫的底部位置处均粘接有橡胶垫。

优选的，所述放置板的颜色与识别板的颜色有较大对比。

优选的，所述重力感应器共设置有六十四个，且六十四个重力感应器均匀的设置在放置板的底部位置处，六十四个所述重力感应器通过连接线固定连接在一起。

优选的，所述识别板共设置有三十二个，所述放置板上共设置有三十二个与识别板尺寸相同的凹槽结构，三十二个所述识别板交错设置在放置板上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置，具备以下有益效果：本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的摄像头、放置板、重力感应器和识别板等构件，在本实用新型工作的过程中，当有零件落在将落在本实用新型上时，工作台两侧的摄像头会对掉落的零件进行追踪，当零件掉落在放置板上时，通过识别板可以供摄像头对零件掉落在放置板上的位置进行识别判断，然后摄像头会将所读取的数据通过数据传输线传输至数据处理箱内，同时当零件掉落在放置板上时，重力感应器会对零件掉落的位置进行识别，然后重力感应器会将数据通过连接线将数据传输至数据处理箱内，数据处理箱通过对两个摄像头和重力感应器的数据进行对比可以有效的提高的获取数据的精确度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的工作台内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的放置板俯视结构示意图；

图中：1、摄像头；2、固定架；3、旋转架；4、支架；5、延伸架；6、数据传输线；7、脚垫；8、工作台；9、电源线；10、连接线；11、放置板；12、重力感应器；13、数据处理箱；14、识别板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车连接器全自动组装机用自由落体位置度检测装置，包括工作台8和电源线9，工作台8的前端中间底部位置处设置有电源线9，工作台8的右侧底部位置处设置有脚垫7，脚垫7共设置有四个，且四个脚垫7均匀的设置在工作台8的底部四角位置处，四个脚垫7的底部位置处均粘接有橡胶垫，采用上述设置可以将本实用新型稳定的放置在使用的位置处，工作台8的右侧中间位置处设置有延伸架5，延伸架5的顶部中间偏右位置处设置有支架4，支架4的顶部位置处设置有旋转架3，旋转架3的顶部位置处设置有固定架2，固定架2上套接有摄像头1，延伸架5的底部位置处设置有数据传输线6，摄像头1、固定架2、旋转架3、支架4、延伸架5和数据传输线6均设置有两个，且两组摄像头1、固定架2、旋转架3、支架4、延伸架5和数据传输线6采用相同的安装固定方式设置在工作台8的两侧位置处，采用上述设置可以提高本实用新型的工作精确度，数据传输线6的另一端与数据处理箱13设置在一起，数据处理箱13设置在工作台8的内侧中间位置处，数据处理箱13的顶部中间位置处设置有连接线10，连接线10的另一端位置处设置有重力感应器12，重力感应器12共设置有六十四个，且六十四个重力感应器12均匀的设置在放置板11的底部位置处，六十四个重力感应器12通过连接线10固定连接在一起，采用上述设置可以通过重力感应器12对放置板11上的零件位置进行识别，重力感应器12的顶部位置处设置有放置板11，放置板11上设置有识别板14，放置板11的颜色与识别板14的颜色有较大对比，采用上述设置可以便于摄像头1进行识别工作，放置板11上共设置有三十二个与识别板14尺寸相同的凹槽结构，三十二个识别板14交错设置在放置板11上，采用上述设置可以便于摄像头1识别零件在放置板11上的位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者先检查本实用新型外部外观是否完好，确认本实用新型处于可以正常工作的状态，然后使用者将本实用新型移至所需使用的位置处，然后使用者将本实用新型安装固定至汽车连接器全自动组装机上，接着使用者将本实用新型电源线9与外部工作电源连接至一起，然后本实用新型可以开始正式进行工作，当有零件落在将落在本实用新型上时，工作台8两侧的摄像头1会对掉落的零件进行追踪，当零件掉落在放置板11上时，通过识别板14可以供摄像头1对零件掉落在放置板11上的位置进行识别判断，然后摄像头1会将所读取的数据通过数据传输线6传输至数据处理箱13内，同时当零件掉落在放置板11上时，重力感应器12会对零件掉落的位置进行识别，然后重力感应器12会将数据通过连接线10将数据传输至数据处理箱13内，数据处理箱13通过对两个摄像头1和重力感应器12的数据进行对比可以有效的提高的获取数据的精确度，可以有效的提高汽车连接器全自动组装机的工作精确度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。