一种水质检测无人机取水装置的制作方法

本实用新型属于无人机取水装置的技术领域，具体是一种水质检测无人机取水装置。

背景技术：

随着无人机技术的广泛使用，不仅能够完成高空摄影的工作，同时还能够到达一些检测人员无法到达的区域完成样品的采集工作，在保证采集工作顺利完成的前提下，还能够避免未知区域的环境对采集人员的伤害，保证样本采集人员的安全。

但是这种无人机取水装置很难应用在水质监测的采集过程中，现有的取水装置的储水箱大都是固定安装在无人机上，当无人机完成取样工作返航过程中，储水箱内的水会来回颠簸，容易使得无人机失去平衡，导致无人机的损坏，如果采用人工取样，效率低且部分采样地点过于危险，容易造成人员的伤亡。

为了完成取样的工作，有的企业会降低储水箱的容量，进而减少回程中的颠簸，以符合取样的要求，但是这种做法会使得样品过少，容易造成检测结果不准确。

因此，如何完成无人机的取样工作，是目前要解决的一个问题。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种水质检测无人机取水装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种水质检测无人机取水装置，包括：

支架，设置在所述支架四周的扇叶，与所述支架固定连接的连接件，设置在所述支架和连接件之间的减震组件，与所述连接件固定连接的储水箱，设置在所述连接件四周的行走件，以及安装在所述连接件上的位置调整组件；

减震组件，包括与所述支架固定连接的活塞杆，套接在所述活塞杆上的活塞，套接在所述活塞上的减震棉，套接在所述活塞杆上、且与所述减震棉固定连接的固定套，与所述固定套固定连接的减震弹簧，以及位于所述活塞杆上、且与所述减震弹簧固定连接的保护套，所述保护套设置在连接件上。

在进一步的实施例中，所述位置调整组件包括固定安装在支架上的水平导轨，与所述水平导轨固定连接的水平电机，套接在所述水平电机输出端的联轴器，设置在所述联轴器上的丝杆，安装在所述丝杆上、且与所述水平导轨滑动连接的水平滑块,与所述水平滑块固定连接的垂直滑块，位于所述垂直滑块上、且与所述垂直滑块滑动连接的垂直导轨，以及设置在所述垂直导轨上的垂直电机和吸水机构，通过水平电机和垂直电机的相互配合，进而能够调整吸水机构的取样位置，进而能够提高装置的精确度，保证水质检测结果的准确。

在进一步的实施例中，所述吸水机构包括固定安装在所述垂直导轨底部的驱动电机，与所述驱动电机固定连接的底座，设置在所述驱动电机输出端的驱动杆，与所述驱动杆另一端固定连接的两个连杆，固定安装在所述连杆上的吸水装置，通过设置的驱动杆，进而能够在装置工作时能够伸出完成取水工作，空闲状态下能够回缩至底座中，保证了吸水装置的安全。

在进一步的实施例中，所述底座为滑槽底座，所述连杆位于所述滑槽底座的滑槽内、且与所述滑槽底座滑动连接，通过设置的滑槽底座，进而使得吸水装置能够达到预期的位置，从而完成对装置的保护。

在进一步的实施例中，所述吸水装置上安装有导向管，以及设置在所述导向管另一端的水箱，通过设置导向管从而保证样品能够流入至水箱中，同时将样品保存在水箱中，完成无人机取样工作。

在进一步的实施例中，所述连接件上还设有传感器，通过设置传感器能够检测水面的位置，便于位置调整组件的工作，完成取样工作。

有益效果：本实用新型公开了一种水质检测无人机取水装置，为了能够减少无人机返航过程中水箱内的水对装置的影响，进而在所述装置中设有减震组件，当无人机运动时水箱内的水开始颠簸，进而导致活塞杆开始运动，进而活塞杆被压缩，导致活塞杆上的减震棉被压缩，进而能够减少装置的震动，并且活塞杆运动的同时，活塞杆上的减震弹簧被压缩，进而压缩的减震弹簧会产生弹力，进而会抵消掉部分的冲击力，进而达到减震的效果，同时装置上还设有位置调整组件，能够调整吸水装置的位置，保证采集样品时的准确性，提高检测结果的精确度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的吸水装置的示意图。

图3是本实用新型的位置调整组件的示意图。

图4是本实用新型的减震组件的结构图。

附图标记为：支架1、扇叶2、行走件3、储水箱4、吸水机构5、驱动杆501、底座502、连杆503、吸水装置504、驱动电机505、位置调整组件6、水平导轨601、水平电机602、联轴器603、水平滑块604、丝杆605、垂直导轨606、垂直电机607、垂直滑块608、减震组件7、活塞杆701、活塞702、减震棉703、固定套704、减震弹簧705、保护套706、连接件8、传感器9。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现问题（无人机取水装置很难应用在水质监测的采集过程中，同时在取样返航后无人机容易失去平衡，导致无人机的损坏）的原因在于，现有的取水装置的储水箱大都是固定安装在无人机上，当无人机完成取样工作返航过程中，储水箱内的水会来回颠簸，同时如果采用人工取样，效率低且部分采样地点过于危险，容易造成人员的伤亡，为了能够减少无人机返航过程中水箱内的水对装置的影响，进而在所述装置中设有减震组件，当无人机运动时水箱内的水开始颠簸，进而导致活塞杆开始运动，进而活塞杆被压缩，导致活塞杆上的减震棉被压缩，进而能够减少装置的震动，并且活塞杆运动的同时，活塞杆上的减震弹簧被压缩，进而压缩的减震弹簧会产生弹力，进而会抵消掉部分的冲击力，进而达到减震的效果，同时装置上还设有位置调整组件，能够调整吸水装置的位置，保证采集样品时的准确性，提高检测结果的精确度。

一种水质检测无人机取水装置，包括：支架1、扇叶2、行走件3、储水箱4、吸水机构5、驱动杆501、底座502、连杆503、吸水装置504、驱动电机505、位置调整组件6、水平导轨601、水平电机602、联轴器603、水平滑块604、丝杆605、垂直导轨606、垂直电机607、垂直滑块608、减震组件7、活塞杆701、活塞702、减震棉703、固定套704、减震弹簧705、保护套706、连接件8、传感器9。

其中，包括在设置在所述支架1四周的扇叶2，固定安装在所述支架1上的连接件8，所述减震组件7分别与支架1和连接件8固定连接，固定设置在所述连接件8上的储水箱4，安装在所述连接件8四周的行走件3，设置在连接件8上的位置调整组件6；减震组件7包括固定安装在所述支架1上的活塞702杆701，套接在所述活塞702杆701上的活塞702，套接在所述活塞702上的减震棉703，套接在所述活塞702杆701上、且固定安装在所述减震棉703上的固定套704，固定设置在所述固定套704上的减震弹簧705，以及位于所述活塞702杆701上、且固定安装在所述减震弹簧705上的保护套706，所述保护套706设置在连接件8上，当无人机运动时，水箱内的水开始颠簸，进而导致活塞702杆701开始运动，进而活塞702杆701被压缩，导致活塞702杆701上的减震棉703被压缩，进而能够减少装置的震动，通过活塞702棉上的多孔结构，进而能够延缓冲击力对无人机的冲击，达到减震的效果，并且活塞702杆701运动的同时，活塞702杆701上的减震弹簧705被压缩，进而压缩的减震弹簧705会产生弹力，进而会抵消掉部分的冲击力，进而达到减震的效果，进而保证了无人机的安全，完成装置的采集工作。

所述位置调整组件6，包括固定安装在支架1上的水平导轨601，与所述水平导轨601固定连接的水平电机602，套接在所述水平电机602输出端的联轴器603，设置在所述联轴器603上的丝杆605，安装在所述丝杆605上、且与所述水平导轨601滑动连接的水平滑块604,与所述水平滑块604固定连接的垂直滑块608，位于所述垂直滑块608上、且与所述垂直滑块608滑动连接的垂直导轨606，以及设置在所述垂直导轨606上的垂直电机607和吸水机构5，当水平电机602开始工作，进而运动的水平电机602带动丝杆605开始工作，进而运动的丝杆605带动水平滑块604开始运动，进而水平滑块604在水平导轨601上开始滑动，进而带动垂直导轨606在水平面上开始运动，同时垂直导轨606开始运动，进而使得垂直导轨606开始在垂直方向上运动，进而能够调整吸水装置504的位置，提高装置的采集精度，保证水质检测结果的准确。

所述吸水机构5包括固定安装在所述垂直导轨606底部的驱动电机505，与所述驱动电机505固定连接的底座502，设置在所述驱动电机输出端的驱动杆501，与所述驱动杆501另一端固定连接的两个连杆503，固定安装在所述连杆503上的吸水装置504，当驱动电机505开始工作，进而带动驱动杆501开始运动，进而带动连杆503向下运动，进而使得吸水装置504伸出，完成吸水的工作，当工作结束后驱动电机505反向工作，进而使得连杆503向上运动，从而使得连杆503收缩至底座502内，完成对装置的保护，保证了吸水装置504的安全。

所述底座502为滑槽底座502，所述连杆503位于所述滑槽底座502的滑槽内、且与所述滑槽底座502滑动连接，通过设置的滑槽底座502，进而保证在驱动电机505的带动下连杆503能够在滑槽内运动，进而使得吸水装置504能够达到预期的位置，从而完成对装置的保护。

所述吸水装置504上安装有导向管，以及设置在所述导向管另一端的水箱，通过设置导向管从而保证样品能够流入至水箱中，同时将样品保存在水箱中，并通过无人机将其运送至检测人员手中，完成无人机取样工作。

所述连接件8上还设有传感器9，通过设置传感器9能够检测水面的位置，通过传感器9传输回来的信息，能够调整无人机与水面的高度，使无人机处于距离水面安全的高度，从而完成取样工作。

工作原理说明：当无人机飞至预定区域上空时，水平电机602开始工作，进而运动的水平电机602带动丝杆605开始工作，进而运动的丝杆605带动水平滑块604开始运动，进而水平滑块604在水平导轨601上开始滑动，进而带动垂直导轨606在水平面上开始运动，同时垂直导轨606开始运动，进而使得垂直导轨606开始在垂直方向上运动，进而调整吸水装置504的位置，当装置到达预期位置后，驱动电机505开始工作，进而带动驱动杆501开始运动，进而带动连杆503向下运动，进而使得吸水装置504伸出，完成吸水的工作，当工作结束后驱动电机505反向工作，进而使得连杆503向上运动，从而使得连杆503收缩至底座502内，完成取样工作，当无人机返程时，水箱内的水开始颠簸，进而导致活塞702杆701开始运动，进而活塞702杆701被压缩，导致活塞702杆701上的减震棉703被压缩，进而能够减少装置的震动，通过活塞702棉上的多孔结构，进而能够延缓冲击力对无人机的冲击，达到减震的效果，并且活塞702杆701运动的同时，活塞702杆701上的减震弹簧705被压缩，进而压缩的减震弹簧705会产生弹力，进而会抵消掉部分的冲击力，进而达到减震的效果，完成工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。