一种自行走水环境质量监测装置的制作方法

本实用新型属于环境监测设备领域，更具体地说，涉及一种自行走水环境质量监测装置。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人们对环境保护的意识也越来越强，但在实际生产作业中仍存在环境污染的现象，水资源污染是一种典型的环境污染现象，为了更好的监测水资源的污染情况，常在水资源中放置监测装置进行监测。

目前的监测装置都是固定在水中的一个位置，其他位置不能监测，这就造成监测结果与实际的偏差，进而影响监测结果，给使用带来不便。

鉴于此，技术人员亟待解决的一个问题是开发一种自行走水环境质量监测装置，设计合理，使用太阳能发电提供电源，实现驱动电机的工作并通过驱动轮和拨片实现装置的自行走，同时还可以对水质进行多项监测，保证监测结果的准确。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供了设计合理，使用太阳能发电提供电源，实现驱动电机的工作并通过驱动轮和拨片实现装置的自行走，同时还可以对水质进行多项监测，保证监测结果的准确。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：包括环形浮台，环形浮台上安装有安装座，安装座上设置有自行走驱动装置；所述安装座的上部安装有竖向旋转装置，竖向旋转装置上安装有太阳能发电装置；所述安装座上安装有保护箱，保护箱内设置有plc；所述安装座的下端中心位置设置有竖向向下安装的工作安装杆，工作安装杆的下端设置有安装板，安装板上安装有传感器组件；所述plc通过导线电连接自行走驱动装置、竖向旋转装置、太阳能发电装置和传感器组件。

作为一种优化的技术方案，所述传感器组件包括安装在安装板上的浊度传感器、水流传感器、叶绿素传感器、盐度传感器、酸碱度传感器和溶解氧传感器。

作为一种优化的技术方案，所述竖向旋转装置包括设置在安装台上的旋转电机，旋转电机上安装有竖向转轴，竖向转轴上安装有筒状的旋转架，旋转架上安装太阳能发电装置。

作为一种优化的技术方案，所述太阳能发电装置包括对称且斜向安装在旋转架上的太阳能发电板，太阳能发电板通过接线盒连接蓄电池，蓄电池连接plc。

作为一种优化的技术方案，所述自行走驱动装置包括对称设置在安装座上的两个通槽，每一个通槽内设置有一个驱动轮，驱动轮上均匀安装有拨片；所述安装座内通过两个轴承座安装有一横向的驱动轴，驱动轴的两端固定安装驱动轮；所述安装座内设置有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上设置有第一锥齿轮，且驱动轴上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮实现动力的传递。

作为一种优化的技术方案，所述环形浮台的下表面上连接有若干连接杆，连接杆的下端共同安装有气囊。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的驱动电机驱动驱动轮和拨片运动，拨片拨动水实现环形浮台和安装座的运动，同时配合气囊，气囊在碰触到河岸水位底的时候实现装置的转向，这样就能实现装置在水中无规律的自行走，大大增加了监测的准确度。

2、本实用新型的太阳能发电板可以旋转，提升发电的效果，避免出现太阳能发电板不正对太阳的情况，提升了发电的效率，保证电源的功能。

3、本实用新型的下部安装有多个传感器，可以对水质进行多项检测，保证监测结果的准确。

参照附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例中驱动轮和拨片的结构示意图。

具体实施方式

实施例

如图1-3所示，一种自行走水环境质量监测装置，包括环形浮台4，所述环形浮台的下表面上连接有若干连接杆11，连接杆11的下端共同安装有气囊10。

环形浮台4上安装有安装座5，安装座5上设置有自行走驱动装置。所述自行走驱动装置包括对称设置在安装座上的两个通槽，每一个通槽内设置有一个驱动轮2，驱动轮2上均匀安装有拨片17。所述安装座5内通过两个轴承座安装有一横向的驱动轴3，驱动轴3的两端固定安装驱动轮2。所述安装座内设置有驱动电机13，驱动电机13的动力输出轴上设置有第一锥齿轮14，且驱动轴上安装有第二锥齿轮12，第一锥齿轮14啮合第二锥齿轮12实现动力的传递。

所述安装座的上部安装有竖向旋转装置，竖向旋转装置上安装有太阳能发电装置。所述竖向旋转装置包括设置在安装台上的旋转电机15，旋转电机15上安装有竖向转轴16，竖向转轴16上安装有筒状的旋转架7，旋转架7上安装太阳能发电装置。所述太阳能发电装置包括对称且斜向安装在旋转架上的太阳能发电板6，太阳能发电板6通过接线盒连接蓄电池，蓄电池连接plc。

所述安装座上安装有保护箱，保护箱内设置有plc。所述安装座的下端中心位置设置有竖向向下安装的工作安装杆9，工作安装杆9的下端设置有安装板8，安装板8上安装有传感器组件。所述传感器组件包括安装在安装板上的浊度传感器、水流传感器、叶绿素传感器、盐度传感器、酸碱度传感器和溶解氧传感器。plc和传感器都是购买的现有的产品，买来后直接连接即可，这样就能实现监测。

所述plc通过导线电连接自行走驱动装置、竖向旋转装置、太阳能发电装置和传感器组件。

本实用新型中的驱动电机驱动驱动轮和拨片运动，拨片拨动水实现环形浮台和安装座的运动，同时配合气囊，气囊在碰触到河岸水位底的时候实现装置的转向，这样就能实现装置在水中无规律的自行走，大大增加了监测的准确度。

本实用新型的太阳能发电板可以旋转，提升发电的效果，避免出现太阳能发电板不正对太阳的情况，提升了发电的效率，保证电源的功能。

本实用新型的下部安装有多个传感器，可以对水质进行多项检测，保证监测结果的准确。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：包括环形浮台，环形浮台上安装有安装座，安装座上设置有自行走驱动装置；所述安装座的上部安装有竖向旋转装置，竖向旋转装置上安装有太阳能发电装置；

所述安装座上安装有保护箱，保护箱内设置有plc；

所述安装座的下端中心位置设置有竖向向下安装的工作安装杆，工作安装杆的下端设置有安装板，安装板上安装有传感器组件；

所述plc通过导线电连接自行走驱动装置、竖向旋转装置、太阳能发电装置和传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述传感器组件包括安装在安装板上的浊度传感器、水流传感器、叶绿素传感器、盐度传感器、酸碱度传感器和溶解氧传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述竖向旋转装置包括设置在安装台上的旋转电机，旋转电机上安装有竖向转轴，竖向转轴上安装有筒状的旋转架，旋转架上安装太阳能发电装置。

4.根据权利要求3所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述太阳能发电装置包括对称且斜向安装在旋转架上的太阳能发电板，太阳能发电板通过接线盒连接蓄电池，蓄电池连接plc。

5.根据权利要求4所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述自行走驱动装置包括对称设置在安装座上的两个通槽，每一个通槽内设置有一个驱动轮，驱动轮上均匀安装有拨片；所述安装座内通过两个轴承座安装有一横向的驱动轴，驱动轴的两端固定安装驱动轮；所述安装座内设置有驱动电机，驱动电机的动力输出轴上设置有第一锥齿轮，且驱动轴上安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮实现动力的传递。

6.根据权利要求5所述的一种自行走水环境质量监测装置，其特征在于：所述环形浮台的下表面上连接有若干连接杆，连接杆的下端共同安装有气囊。

技术总结
本实用新型公开了一种自行走水环境质量监测装置，包括环形浮台，环形浮台上安装有安装座，安装座上设置有自行走驱动装置；所述安装座的上部安装有竖向旋转装置，竖向旋转装置上安装有太阳能发电装置；所述安装座上安装有保护箱，保护箱内设置有PLC；所述安装座的下端中心位置设置有竖向向下安装的工作安装杆，工作安装杆的下端设置有安装板，安装板上安装有传感器组件。本实用新型中的驱动电机驱动驱动轮和拨片运动，拨片拨动水实现环形浮台和安装座的运动，同时配合气囊，气囊在碰触到河岸水位底的时候实现装置的转向，这样就能实现装置在水中无规律的自行走，大大增加了监测的准确度。

技术研发人员：崔凌波
受保护的技术使用者：崔凌波
技术研发日：2020.01.15
技术公布日：2020.09.29