航空导航系统及航空设备的制作方法

本实用新型涉及航空技术领域，尤其是涉及一种航空导航系统及航空设备。

背景技术：

航空物探是指利用飞行器携带的专门探测仪器和设备，从空中测量地球各种物理场(如磁场、重力场、导电性等)的变化，以进行地质构造调查寻找矿藏的飞行作业。在航空物探测量过程中引导飞行器按照设计的测线飞行，并将飞行的航迹准确地标定在地图上，及时给出飞行器的准确坐标和真实飞行高度是航空物探导航系统的重要功能。

然而，现有航空物探导航系统多依赖于飞行器上原有的导航系统，该导航系统出厂时直接安装在飞行器上，并且通过外加无线电高度表及物探设备显示屏等对飞行器进行大量改装，降低了原有飞行器整体安全性，且，现有飞行器上的导航系统可以提供给飞行员民航作业的相关信息(如机场、航线、航高等)，但不能及时给出飞行器的准确坐标和真实飞行高度，因此，降低了航空物探的准确性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种航空导航系统及航空设备，以缓解上述技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种航空导航系统，其中，该航空导航系统包括：控制板，以及与控制板连接的数据采集模块和交互模块；控制板包括控制器和与控制器连接的多个通信接口；数据采集模块和交互模块通过通信接口与控制器连接；数据采集模块用于采集当前飞行器所在的航空信息，并将航空信息发送至控制器，其中，航空信息包括：gps定位信息；控制器用于接收航空信息，并将航空信息发送至交互模块进行交互。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，数据采集模块包括卫星定位设备和无线电高度表；其中，卫星定位设备用于采集飞行器当前的gps定位信息；无线电高度表用于采集飞行器当前的高度信息。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，交互模块包括显示单元；控制器还用于根据gps定位信息绘制飞行航线发送至显示单元进行显示。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，数据采集模块还包括与控制器连接的大气数据计算机、位置姿态测量仪和物探设备；大气数据计算机用于采集飞行器所在空间的气象信息，并将气象信息发送至控制器，其中，气象信息包括以下中的一种或多种：空气的静压、动压、空气速度、气压高度和温湿度信息；位置姿态测量仪用于采集飞行器的姿态信息，并将姿态信息发送至控制器，其中，姿态信息包括：姿态角度、角速度和加速度信息；物探设备用于采集地质信息，并将地质信息发送至控制器，其中，地质信息包括地球辐射的放射性能量谱和磁场强度信息。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，控制器还通过通信接口与外部终端连接，用于接收外部终端发送的航空测线。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，交互模块还包括操作单元；操作单元用于获取操作指令，并将操作指令发送至控制器对航空信息进行相应的操作；其中，操作指令包括设置指令、选取指令、返回指令、反转指令、放大指令或缩小指令。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，航空导航系统还包括与控制器连接的存储模块；存储模块用于对航空信息、气象信息、姿态信息、地质信息和航空测线进行存储。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，航空导航系统还包括与控制器、数据采集模块、交互模块连接的供电模块；供电模块用于为控制器、数据采集模块、交互模块提供电能。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，航空导航系统还包括与控制器连接的报警提示模块；报警提示模块用于接收控制器根据航空信息生成的报警信息，并根据报警信息进行报警提醒。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种航空设备，其中，该航空设备配置有上述的航空导航系统。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种航空导航系统及航空设备，该航空导航系统包括：控制板，以及与控制板连接的数据采集模块和交互模块；控制板包括控制器和与控制器连接的多个通信接口；数据采集模块和交互模块通过通信接口与控制器连接；数据采集模块用于采集当前飞行器所在的航空信息，并将航空信息发送至控制器，其中，航空信息包括：gps定位信息；控制器用于接收航空信息，并将航空信息发送至交互模块进行交互；能够将控制板、数据采集模块和交互模块最小程度的集中到飞行器上，提高了飞行器整体的安全性，且，能根据航空导航系统提供的gps定位信息得到飞行器的准确坐标和真实飞行高度，从而有利于提高航空物探的准确性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种航空导航系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种测线判断方法的流程图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种航空导航系统的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种交互模块的界面示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种测线设定界面的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种参数设定界面的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种数据回放设定界面的示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种航空设备的结构示意图。

图标：

100-控制板；101-数据采集模块；102-交互模块；103-控制器；104-通信接口；300-卫星定位设备；301-无线电高度表；302-显示单元；303-大气数据计算机；304-位置姿态测量仪；305-物探设备；306-操作单元；307-存储模块；308-供电模块；309-外部终端；310-报警提示模块；400-设定测线；401-参数设置；402-返回机场；403-反转测线；404-指定测线；405-上一条测线；406-下一条测线；407-数据回放；408-退出；409-下拉列表；1-飞行航线显示界面；2-航向角显示界面；3-数据显示界面；4-背景栏；5-测线偏航距显示标尺；6-测线偏航距提示界面；7-高度显示标尺；8-指示条；800-航空设备；801-航空导航系统。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前，现有航空物探导航系统多依赖于飞行器上原有的导航系统，该导航系统出厂时直接安装在飞行器上，并且通过外加无线电高度表及物探设备显示屏等对飞行器进行必要改装。现有系统进行航空物探生产作业时存在以下缺点：

1)对原有导航系统上加装卫星定位仪、无线电高度表(收发分离)、物探设备显示屏等，因此需要对飞行器进行大量改装，影响了原有飞行器整体安全性。

2)当适用机载无线电高度表集成时，多为模拟量电压输出接口，其换算比例一般为曲线形式，并且会发生干扰、零飘等现象，需要专门进行无线电高度表标定飞行试验。

3)原有机载导航系统提供机场及航线等信息，但是其一般不提供用于航空物探航空测线的电脑输入接口和自动排线功能，只能每次手动输入测线坐标并指定测线，降低了工作效率。

4)改装后的航空物探导航系统，需要多块液晶屏进行信息显示，在狭小的飞行器驾驶舱内，其并不便于飞行员进行观测和操作。

5)飞行数据记录在飞行器上，无法进行离线的数据回放，并且不具有备用电源，无法在飞机主电源关闭的条件下操作。

基于此，本实用新型实施例提供的一种航空导航系统及航空设备，可以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种航空导航系统进行详细介绍。

实施例一：

本实用新型实施例提供了一种航空导航系统，如图1所示的一种航空导航系统的结构示意图，该航空导航系统包括：控制板100，以及与控制板100连接的数据采集模块101和交互模块102；控制板包括控制器103和与控制器103连接的多个通信接口104；数据采集模块和交互模块通过通信接口与控制器连接。

具体实现时，数据采集模块用于采集当前飞行器所在的航空信息，并将航空信息发送至控制器，其中，航空信息包括：gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)定位信息；控制器用于接收航空信息，并将航空信息发送至交互模块进行交互。

为了便于说明，如图1所示，图1中以包含两个通信接口为例进行说明，数据采集模块和交互模块分别通过一个通信接口与控制器连接，在实际使用时，为了保证航空物探的准确性，需要根据飞行器的航空信息判断飞行器是否偏离了预先设定的航空测线，只有飞行器在飞行过程中没有偏离航空测线，才能保证航空物探的准确性。

具体地，根据飞行器的航空信息判断飞行器是否偏离了预先设定的航空测线的过程为：当控制器接收到数据采集模块采集到的航空信息后，计算该航空信息与预先存储在控制器中的航空测线的偏离值，其中，偏离值包括偏航距和端点距离，偏航距是根据当前飞行器的gps定位信息与航空测线中的位置信息计算得出的水平偏航距；而端点距离是指当前飞行器的gps定位信息分别与航空测线的两个端点的位置信息计算的距离值；当偏航距和端点距离都在预先设定的最大偏航距和最大端点距离时，控制器判断出当前飞行器在航空测线上，为了便于理解，图2示出了一种测线判断方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤s201，根据获取到的当前飞行器所在的航空信息计算飞行器的偏航距；

步骤s202，判断偏航距是否小于预设的最大偏航距；

如果是，执行步骤s203，如果否，执行步骤s201；

步骤s203，根据航空信息计算飞行器的端点距离；

步骤s204，判断端点距离是否小于预设的最大端点距离；

如果是，执行步骤s205，如果否，执行步骤s201；

步骤s205，飞行器在航空测线上。

同时，控制器还可以将判断结果和航空信息发送至交互模块供用户了解当前飞行器的飞行情况。

本实用新型实施例提供的一种航空导航系统，该航空导航系统包括：控制板，以及与控制板连接的数据采集模块和交互模块；控制板包括控制器和与控制器连接的多个通信接口；数据采集模块和交互模块通过通信接口与控制器连接；数据采集模块用于采集当前飞行器所在的航空信息，并将航空信息发送至控制器，其中，航空信息包括：gps定位信息；控制器用于接收航空信息，并将航空信息发送至交互模块进行交互；能够将控制板、数据采集模块和交互模块最小程度的集中到飞行器上，提高了飞行器整体的安全性，且，能根据航空导航系统提供的gps定位信息得到飞行器的准确坐标和真实飞行高度，从而有利于提高航空物探的准确性。

通常，上述控制器通常是整个航空导航系统的中央控制器(centralprocessingunit，cpu)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，可以是单片机、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、arm(advancedriscmachines，arm控制器)等能够用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置cpu指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本实用新型实施例对此不进行限制。

进一步，图3示出了另一种航空导航系统的结构示意图，如图3所示，数据采集模块包括卫星定位设备300和无线电高度表301；其中，卫星定位设备用于采集飞行器当前的gps定位信息；无线电高度表用于采集飞行器当前的高度信息。

具体实现时，卫星定位设备采用全球导航卫星定位仪(支持gps、北斗、格洛纳斯等多模定位方式)，通过rs232串行总线连接到控制器，该卫星定位设备将采集到的当前飞行器的经纬度坐标、对地速度、海拔高度等gps定位信息发送至控制器；在本实施例中，无线电高度表采用数字式收发一体形式，通过rs422串行总线连接到控制器，该无线电高度表将采集到的当前飞行器的对地高度、垂直速度信息等高度信息发送至控制器。

如图3所示，交互模块包括显示单元302；控制器还用于根据gps定位信息绘制飞行航线发送至显示单元进行显示。

在实际使用时，上述显示单元可以为crt(cathoderaytube，阴极射线管)显示屏或lcd(liquidcrystaldisplay，液晶显示器)显示屏，具体地，为了便于理解，图4示出了一种交互模块的界面示意图，如图4所示，飞行航线显示界面1中显示的是控制器根据gps定位信息绘制的飞行航线；航向角显示界面2中显示的是根据gps定位信息得到的当前飞行器的航向角，并用航向罗盘直观的对上述的飞行器当前的航向角进行展示，且，在航向角显示界面2中的指定位置对飞行器当前的航向角course和任务测线的航向角course1数值表示；并在航向角显示界面2中的左下角位置处显示了当前飞行器的偏航距，在航向角显示界面2中的右上角位置处显示了当前飞行器的高度信息；数据显示界面3中对控制器发送到显示单元的现在时间now、经度long、速度speed、海拔高度alt、卫星数量sat、飞行时间air、纬度lat、航向角course、无线电高度rad、设备状态status等信息进行显示，在实际使用时，数据显示界面3显示的信息内容可以根据实际需求对上述信息进行显示，在本实施例中，不对数据显示界面3中显示的信息内容进行限定。

具体地，如图3所示，数据采集模块还包括与控制器连接的大气数据计算机303、位置姿态测量仪304和物探设备305；大气数据计算机用于采集飞行器所在空间的气象信息，并将气象信息发送至控制器，其中，气象信息包括以下中的一种或多种：空气的静压、动压、空气速度、气压高度和温湿度信息；位置姿态测量仪用于采集飞行器的姿态信息，并将姿态信息发送至控制器，其中，姿态信息包括：姿态角度、角速度和加速度信息；物探设备用于采集地质信息，并将地质信息发送至控制器，其中，地质信息包括地球辐射的放射性能量谱和磁场强度信息。

具体地，大气数据计算机通过对当前空气的静压和动压的采集，计算出当前飞行器的空气速度、气压高度、温湿度等气象信息，通过rs422串行总线连接到控制器，并将上述气象信息发送至控制器；位置姿态测量仪采用陀螺仪、加速度计、磁力计构成，通过rs422串行总线连接到控制器，向控制器发送实时采集到的姿态信息；物探设备包括航空伽玛能谱设备和航空磁测设备，该设备通过碘化钠晶体和光磁力仪采集地球辐射的放射性能量谱和磁场强度信息，通过rs232串行总线和rj45网络端口连接到控制器，并将采集到的地质信息发送至控制器。

具体地，控制器还通过通信接口与外部终端连接，用于接收外部终端发送的航空测线。

优选地，如图3所示，为了便于理解，图3中仅示出了三个通信接口104，交互模块和数据采集模块分别与通过其中的两个通信接口与控制器连接，外部终端309通过另一个通信接口与控制器连接，其中，上述连接外部终端和控制器的通信接口可以根据实际需要采集usb(universalserialbus，通用串行总线)、wifi(wireless-fidelity，无线保真)、蓝牙形式，用于可以使用u盘、手机等便携设备进行连接，直接将设定好的航空测线输入到控制器中，使得飞行器能够根据设定的航空测线进行航空物探。

进一步，如图3所示，交互模块还包括操作单元306；操作单元用于获取操作指令，并将操作指令发送至控制器对航空信息进行相应的操作；其中，操作指令包括设置指令、选取指令、返回指令、反转指令、放大指令或缩小指令。

具体实现时，操作单元包括实现设置指令、选取指令、返回指令、反转指令、放大指令或缩小指令等不同功能指令的操作按键，如图4所示，当用户点击界面上的“设定测线”400时，将设置指令发送至控制器，控制器根据设置指令向交互模块发送测线设定界面，使得用户能够对航空测线进行添加和删除等操作，为了便于理解，图5示出了一种测线设定界面的示意图，如图5所示，左边的航空测线为外部设备发送至控制器的全部的航空测线，其中，1、100、200、300、400、500和600为对应航空测线的编号，而右侧的航空测线为飞行器需要飞行的任务测线，因此，用户可以根据实际需要对任务测线进行添加、删除、全部添加或清除所有任务测线等操作，如图5所示，飞行器可以根据设定的任务测线500和600进行航空物探。

进一步，如图4所示，当用户点击界面上的“参数设置”401时，将参数设置指令发送至控制器，控制器根据参数设置指令向交互模块发送参数设定界面，使得用户能够对最大偏航距和最大端点距离进行设定，图6示出了一种参数设定界面的示意图，如图6所示，设定的最大偏航距和最大端点距离分别为100和250，如果控制器计算出的偏航距和端点距离均小于上述设定的最大偏航距和最大端点距离，则表明当前飞行器在测线上，如果计算出的偏航距或端点距离超过了设定的最大偏航距和最大端点距离时，则表明当前飞行器不在测线上，其中，最大偏航距和最大端点距离可以根据实际需要进行设定，在本实施例中，不对最大偏航距和最大端点距离进行限定。

如图4所示，当用户点击界面上的“数据回放”407时，将回放设置指令发送至控制器，控制器根据回放设置指令向交互模块发送数据回放设定界面，为了便于理解，图7示出了一种数据回放设定界面的示意图，如图7所示，用户能够在该界面上选定数据回放文件路径和数据回放速度，并且根据实际需要执行开始、执行或取消等操作。

具体地，如图4所示，当用户点击界面上的“返回机场”402时，将返回指令发送至控制器，控制器能够根据返回指令切换为任务测线中的第一条测线(机场或停机坪信息)，并依此测线信息指示飞行器进行返回机场操作；当用户点击界面上的“反转测线”403时，将反转指令发送至控制器，控制器能够根据反转指令对当前任务测线进行首尾端点交换，将测线的航向信息翻转，并依此反转后的测线信息指示飞行器进行测线操作；当用户点击界面上的“指定测线”404时，将选取指令发送至控制器，控制器能够根据选取指令在下拉列表409中选定当前需执行的任务测线，该任务测线对应的编号在该下拉列表中进行显示，如图4所示，当前界面中的下拉列表显示的是500任务测线的编号，并依此测线信息指示飞行器进行测线操作；当用户点击界面上的“上一条测线”405或“下一条测线”406时，将选取指令发送至控制器，控制器能够根据选取指令依据任务测线中的测线排列顺序，对测线进行上\下切换，选定的测线作为当前的任务测线，并依此测线信息指示飞行器进行测线操作；当用户点击飞行航线显示界面1或航向角显示界面2时，控制器接收点击飞行航线显示界面1或航向角显示界面2的发送的点击位置信息对飞行航线显示界面1或航向角显示界面2中的飞行航线或航向角进行放大或缩小操作。例如，当鼠标左键点击飞行航线显示界面1的右上角，可以对飞行航线进行增大调整；当鼠标左键点击飞行航线显示界面1的右下角，可以对飞行航线进行减小调整；当用户点击界面上的“退出”408时，将退出指令发送至控制器，控制器能够根据退出指令控制上述航空导航系统停止工作。

如图3所示，航空导航系统还包括与控制器连接的存储模块307；存储模块用于对航空信息、气象信息、姿态信息、地质信息和航空测线进行存储。

具体地，存储模块可以记录航空物探所有设备输出信息，通过rs232串行总线和rj45网络端口连接到控制器。它对每一个输入设备进行时间打标和脉冲同步，记录的信息在飞行完毕后拷贝到电脑中进行航空物探数据的解析工作。

如图3所示，航空导航系统还包括与控制器、数据采集模块、交互模块连接的供电模块308；供电模块用于为控制器、数据采集模块、交互模块提供电能。具体地，供电模块308通过电源线连接到汇流排，为控制器、数据采集模块、交互模块提供正常供电及意外断电后的备用电源。

进一步，如图3所示，航空导航系统还包括与控制器连接的报警提示模块310；报警提示模块用于接收控制器根据航空信息生成的报警信息，并根据报警信息进行报警提醒。

具体实现时，报警提示模块通过rs232串行总线连接到控制器，其中，报警提示模块可以采用三色led(light-emittingdiode，发光二极管)指示灯阵列，并将报警提示模块设置在交互模块的指定位置处，具体地，如图6所示，用户可以在参数设定界面中对飞行器出入测线颜色的报警提示参数进行设置，例如，设定偏航距离i为150，端点距离i为1500，偏航距离ii为250，端点距离ii为3000，具体实现时，如图4所示，出入测线颜色的报警提示模块可以设置在测线号line所在框的背景栏4中，当控制器根据gps定位信息计算出的偏航距和端点距离同时小于i级别设定的数值时，则控制器控制背景栏4进行绿色闪烁提醒，当计算出的偏航距和端点距离同时大于i级别并小于ii级别设定的数值时，则控制器控制控制背景栏4进行黄色闪烁提醒，当计算出的偏航距和端点距离同时大于ii级别设定的数值时，则控制器控制控制背景栏4进行红色闪烁提醒，在实际使用时，飞行器出入测线颜色的报警提示参数可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，不对飞行器出入测线颜色的报警提示参数进行限定。并且，测线号所在框的背景栏还能够对测线长度linedis、总测线长度alldis、已完成测线长度compdis、总飞行长度airdis和当前飞行长度dis等信息进行显示。

具体实现时，如图6所示，用户可以在参数设定界面中对测线偏航标尺报警提示参数进行设置，其中，如图4所示，测线偏航距显示标尺5位于界面的下方，采用左右指示条显示，采用左右指示条显示，当飞机位于测线左侧时，中心点位置的左侧指示条显示；当飞机位于测线右侧时，中心点位置的右侧指示条显示；而测线偏航距的报警提示模块可以设置在测线偏航距提示界面6所在位置处，当飞机的偏航距大于i级别设定的数值25时，控制器控制测线偏航距提示界面6进行黄色显示提醒；当飞机的偏航距大于ii级别设定的数值50时，控制器控制测线偏航距提示界面6进行红色显示提醒，在实际使用时，测线偏航标尺报警提示参数可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，不对测线偏航标尺报警提示参数进行限定。

进一步，如图6所示，用户可以在参数设定界面中对高度标尺报警提示参数进行设置，其中，如图4所示，高度显示标尺7位于界面的右侧，采用上下指示条显示，当飞行器当前的高度信息大于飞行基准高度的设定数值180时，中心点位置的上方指示条8显示；当飞行器当前的高度信息小于飞行基准高度的设定数值时，中心点位置的下方指示条显示；而高度显示的报警提示模块可以设置在指示条8所在位置处，当飞行器相对设定的飞行基准高度大于i级别设定的数值30时，控制器控制指示条8进行黄色显示提醒；飞行器相对设定的飞行基准高度大于ii级别设定的数值60时，控制器控制指示条8进行红色显示提醒，在实际使用时，高度标尺报警提示参数可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，不对高度标尺报警提示参数进行限定。

实施例二：

进一步，本实用新型实施例还提供了一种航空设备，如图8所示的一种航空设备的结构示意图，如图8所示，该航空设备800配置有上述的航空导航系统801。

本实用新型实施例提供的航空设备，与上述实施例提供的航空导航系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的航空设备的具体工作过程，可以参考前述航空导航系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。