一种在线检测涤纶长丝色泽系统的制作方法

本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种在线检测涤纶长丝色泽系统。

背景技术：

化纤行业作为一项关系国计民生的重要行业，它在满足人们衣着多样性、生活高品位方面做出极大贡献。随着世界化纤工业的飞速发展，大量化纤进口、国产设备技术的不断更新，我国化纤工业技术水平不断提高，但是化纤行业仍然是劳动密集型行业，随着劳动力成本的提高，化纤企业的竞争也越来越激烈，提高产品的品质、减小劳动力和提高设备的自动化是化纤行业发展的趋势。在化纤企业，丝饼的色泽问题会不定期的出现，色泽的丝饼不容易被检查出来，单纯的依靠人工检验，常常会出现漏检的情况，当有色泽的丝饼流入后续加工时，只有在织造成半成品布后进行染整时才能反映出来，处理半成品布的损失是巨大的，而且因织造染整生产周期长，往往会导致客户无法完成其订单而造成合同违约，给公司带来巨大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种在线检测涤纶长丝色泽系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种在线检测涤纶长丝色泽系统，包括色差仪、色差仪运动系统、丝饼运动系统和色差仪工作系统；

色差仪运动系统用于带动色差仪运动直至丝饼位于色差仪的检测区域内，即色差仪运动系统带动色差仪运动的终止条件为丝饼位于色差仪的检测区域内；

丝饼运动系统用于带动丝饼运动直至丝饼位于色差仪的侧方，即丝饼运动系统带动丝饼运动的终止条件为丝饼位于色差仪的侧方；

色差仪工作系统用于在丝饼到达色差仪的检测区域时启动色差仪。色差仪的工作原理主要是自动比较样板与被检品之间的颜色差异，输出cie-lab三组数据与比色后的δe、δl、δa、δb四组色差数据，本实用新型可以由色差仪获取丝饼的l、a、b值后，人工将其与无色泽的丝饼的l、a、b值进行比较，判断其是否为色泽的丝饼，也可以以白板为样本，以丝饼为被检品，直接由色差仪进行比较，给出对应的色差数据，再由人工判断丝饼是否为色泽的丝饼；本实用新型以色差仪代替人眼检测色泽的丝饼，有效避免了漏检问题。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种在线检测涤纶长丝色泽系统，色差仪运动系统为机器人系统；机器人系统主要由机械系统、驱动系统、控制系统i和感知系统组成；机械系统为六关节摆臂，色差仪安装在六关节摆臂的顶部；驱动系统为驱动机械系统动作的装置；控制系统i的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号控制机器人的执行机构，使其完成规定的运动和功能；感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统i；内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统i提供反馈信息；外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理，外部传感器可使机器人以灵活的方式对它所处的环境做出反应，赋予机器人一定的智能，该部分的作用相当于人的五官。

如上所述的一种在线检测涤纶长丝色泽系统，在线检测涤纶长丝色泽系统还包括底座；机器人系统中的机械系统安装在底座上。

如上所述的一种在线检测涤纶长丝色泽系统，丝饼运动系统主要由丝车、轨道、磁性感应器、磁性标签和控制系统ii组成；控制系统i和控制系统ii为同一控制系统；丝车用于运输丝饼；丝车位于轨道上；色差仪位于轨道的侧方；磁性感应器安装在轨道上，且靠近色差仪；磁性标签贴附在丝车上，位于丝车行驶至丝饼到达色差仪的侧方时丝车正对磁性感应器的位置；磁性感应器与控制系统ii连接，磁性感应器用于在检测到磁性标签时发送电信号至控制系统ii；控制系统ii用于在收到磁性感应器发送的电信号时，制动丝车，同时启动机械系统、驱动系统和感知系统，并在机械系统完成运动后，启动色差仪工作系统，即整个工作流程为：丝饼运动系统驱动丝车将丝饼运输至色差仪的侧方-丝饼运动系统停止工作-色差仪运动系统带动色差仪运动直至丝饼位于色差仪的检测区域内-色差仪运动系统停止工作-色差仪工作系统开始工作-色差仪工作系统结束工作；丝车上丝饼的数量可以为多个，此时需要色差仪运动系统按一定的顺序将色差仪依次移动至各丝饼的侧方后，进行检测，整个工作流程为：丝饼运动系统驱动丝车将丝饼运输至色差仪的侧方-丝饼运动系统停止工作-色差仪运动系统带动色差仪运动直至丝饼位于色差仪的检测区域内-色差仪运动系统停止工作-色差仪工作系统开始工作-色差仪工作系统结束工作-色差仪运动系统带动色差仪运动直至下一个丝饼位于色差仪的检测区域内-色差仪运动系统停止工作-色差仪工作系统开始工作-色差仪工作系统结束工作…，例如本实用新型中专用丝车为四排设计，每排6锭丝饼，为减少色差仪的移动时间，程序设置色差仪由上而下按s形的顺序进行检测，操作工可事先编辑检测区域顺序，色差仪运动系统可根据预检测顺序将色差仪事先在待检测区域附近等待，减少路途时间。

如上所述的一种在线检测涤纶长丝色泽系统，色差仪工作系统主要由相互连接的叶扇和叶扇开合控制器组成；叶扇安装在色差仪的镜头上；叶扇开合控制器与控制系统ii连接，用于控制叶扇的开合。本实用新型中叶扇相当于色差仪的镜头的窗户，窗户打开时，镜头打开，色差仪能够正常工作，窗户关闭时，镜头关闭，色差仪不能正常工作；叶扇开合控制器相当于控制窗户打开或关闭的元件；叶扇和叶扇开合控制器的具体结构不限，只要能相互配合发挥设定的功能即可。

如上所述的一种在线检测涤纶长丝色泽系统，叶扇为花瓣型叶扇。

如上所述的一种在线检测涤纶长丝色泽系统，叶扇开合控制器主要由自动驱动快门、驱动装置和叶扇导轨组成；叶扇安装在叶扇导轨上；自动驱动快门分别与控制系统ii和驱动装置连接，用于控制驱动装置工作；驱动装置工作时驱动叶扇在叶扇导轨上来回移动完成一次开启和闭合操作，具体地，自动驱动快门开启，控制驱动装置工作，驱动装置先驱动叶扇在叶扇导轨上来回移动实现开启，再驱动叶扇在叶扇导轨上来回移动实现关闭，由于色差仪能够快速检测，因此只需叶扇快速开合即可，无需形成“打开叶扇-检测色差-发送检测完成信号-关闭叶扇”的闭环控制。本实用新型通过控制程序控制驱动装置，带动叶扇快速开合，避免了灰尘污染色差仪，影响检测精度。

有益效果：

(1)本实用新型采用色差仪代替人工检测，保障了检测标准的一致性，提高了产品的品质；

(2)本实用新型解决了由于丝饼色泽造成的色差通过人工检测难以检测到的问题，弥补了现有技术无法全面保证质量的不足；

(3)本实用新型的在线检测涤纶长丝色泽系统的操作灵活，检测的效率和质量高，可适用于柔性自动化生产线，以实现提高产品检验一致性、提高产品质量为主要目的。

附图说明

图1为本实用新型的在线检测涤纶长丝色泽系统的结构示意图；

图2～图5为本实用新型的色差仪工作系统的结构示意图；

图6为本实用新型的在线检测涤纶长丝色泽系统的使用状态图；

其中，1-底座，2-六关节摆臂，3-色差仪工作系统，4-色差仪，5-自动驱动快门，6-驱动装置，7-镜头，8-花瓣型叶扇，9-丝饼，10-丝车，11-轨道，12-磁性感应器，13-磁性标签。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

一种在线检测涤纶长丝色泽系统，如图1所示，由色差仪4、色差仪运动系统、丝饼运动系统、色差仪工作系统3和底座1组成；

色差仪运动系统用于带动色差仪4运动直至丝饼9位于色差仪4的检测区域内；色差仪运动系统为机器人系统；机器人系统由机械系统、驱动系统、控制系统i和感知系统组成；机械系统为六关节摆臂2，机械系统安装在底座1上，色差仪4安装在六关节摆臂2的顶部；

丝饼运动系统用于带动丝饼9运动直至丝饼9位于色差仪4的侧方；丝饼运动系统由丝车10、轨道11、磁性感应器12、磁性标签13和控制系统ii组成；控制系统i和控制系统ii为同一控制系统；丝车10用于运输丝饼9；丝车10位于轨道11上；色差仪4位于轨道11的侧方；磁性感应器12安装在轨道11上，且靠近色差仪4；磁性标签13贴附在丝车10上，位于丝饼9到达色差仪4的侧方时丝车10正对磁性感应器12的位置；磁性感应器12与控制系统ii连接，磁性感应器12用于在检测到磁性标签13时发送电信号至控制系统ii；控制系统ii用于在收到磁性感应器12发送的电信号时，制动丝车10，同时启动机械系统、驱动系统和感知系统，并在机械系统完成运动后，启动色差仪工作系统3；

色差仪工作系统3用于在丝饼9到达色差仪4的检测区域时启动色差仪4；如图2～5所示，色差仪工作系统3由相互连接的花瓣型叶扇8和叶扇开合控制器组成；花瓣型叶扇8安装在色差仪4的镜头7上；叶扇开合控制器与控制系统ii连接，用于控制花瓣型叶扇8的开合；叶扇开合控制器由自动驱动快门5、驱动装置6和叶扇导轨组成；花瓣型叶扇8安装在叶扇导轨上；自动驱动快门5分别与控制系统ii和驱动装置6连接，用于控制驱动装置6工作；驱动装置6工作时驱动花瓣型叶扇8在叶扇导轨上来回移动完成一次开启和闭合操作；

本实用新型的在线检测涤纶长丝色泽系统的使用状态图如图6所示，丝车上丝饼的数量为多个，色差仪运动系统按一定的顺序将色差仪依次移动至各丝饼的侧方后，进行检测，整个工作流程为：丝饼运动系统驱动丝车将丝饼运输至色差仪的侧方-丝饼运动系统停止工作-色差仪运动系统带动色差仪运动直至丝饼位于色差仪的检测区域内-色差仪运动系统停止工作-色差仪工作系统开始工作-色差仪工作系统结束工作-色差仪运动系统带动色差仪运动直至下一个丝饼位于色差仪的检测区域内-色差仪运动系统停止工作-色差仪工作系统开始工作-色差仪工作系统结束工作…，为减少色差仪的移动时间，程序设置色差仪由上而下按s形的顺序进行检测，操作工可事先编辑检测区域顺序，色差仪运动系统可根据预检测顺序将色差仪事先在待检测区域附近等待，减少路途时间。