水样采集装置和无人船的制作方法

本实用新型涉及水样采集
技术领域：
，特别涉及一种水样采集装置和应用该水样采集装置的无人船。
背景技术：
：采集天然水样样本并对其各项物理指标和化学指标进行分析，是针对天然水样的物理、化学、生物以及环境科学研究的重要内容。相关技术中的水样采集装置在进行取水采样时，一般通过牵引绳和铅坠驱使取水管伸入水下进行取水采样。然而，采用牵引绳和铅坠的驱动方式容易受到水流晃动的影响，使得无法准确的采集某一深度水层的水样样本，导致降低了水样采集装置的检测精度。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种水样采集装置，旨在提高水样采集装置的检测精度。为实现上述目的，本实用新型提出的水样采集装置包括：支撑架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；取水管，所述取水管连接于所述第一驱动组件，所述取水管具有取水进水口和取水出水口，所述第一驱动组件驱动所述取水管进行升降，以用于将所述取水进水口伸入至水下；试样管，所述试样管设于所述支撑架，并与所述取水出水口连通；导向组件，所述导向组件连接于所述第一驱动组件和所述取水管，以对所述取水管的升降进行导向；以及过滤网，所述过滤网设于所述取水进水口，以对流入所述取水管的水样进行过滤。在本实用新型的一实施例中，所述导向组件包括滑槽和滑块；所述支撑架设有所述滑槽和所述滑块的其中之一，所述取水管设有所述滑槽和所述滑块的其中之另一，所述滑槽沿所述取水管的升降方向延伸设置，所述滑块可移动地嵌设于所述滑槽内。在本实用新型的一实施例中，所述滑块的横截面呈方形、燕尾形或者t字形状设置，所述滑槽的形状与所述滑块的形状相适配；和/或，所述滑块面向所述滑槽的表面嵌设有可转动地滚珠，所述滚珠抵接于所述滑槽的槽壁。在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机具有第一输出轴，所述第一输出轴的侧周面套设有第一啮合齿；所述取水管设有第二啮合齿，所述第二啮合齿沿所述取水管的升降方向延伸分布，并与所述第一啮合齿相啮合。在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动组件还包括传动件，所述传动件套设于所述第一输出轴的侧周面，所述传动件于所述第一输出轴的轴向方向上的投影呈圆形设置，所述第一啮合齿环设于所述传动件的侧周面；和/或，所述第一驱动组件还包括第一角度传感器，所述第一角度传感器设于所述支撑架，以对所述第一输出轴的转动角度进行检测。在本实用新型的一实施例中，所述水样采集装置还包括转盘，所述转盘可转动地设于所述支撑架；所述水样采集装置包括至少两个所述试样管，至少两个所述试样管均设于所述转盘，并沿所述转盘的中心间隔分布，所述转盘转动，以使至少两个所述试样管依次与所述取水出水口连通。在本实用新型的一实施例中，所述转盘设有至少两个安装槽，每一所述试样管嵌设于一所述安装槽内。在本实用新型的一实施例中，所述水样采集装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述支撑架，并与所述转盘连接，所述第二驱动组件驱动所述转盘转动。在本实用新型的一实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机和第二角度传感器；所述第二电机设于所述支撑架，所述第二电机具有第二输出轴，所述第二输出轴与所述转盘连接；所述第二角度传感器设于所述支撑架，以对所述第二输出轴的转动角度进行检测。本实用新型还提出一种无人船，所述无人船包括水样采集装置，所述水样采集装置包括：支撑架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述支撑架；取水管，所述取水管连接于所述第一驱动组件，所述取水管具有取水进水口和取水出水口，所述第一驱动组件驱动所述取水管进行升降，以使所述取水进水口伸入至水下；试样管，所述试样管设于所述支撑架，并与所述取水出水口连通；导向组件，所述导向组件连接于所述第一驱动组件和所述取水管，以对所述取水管的升降进行导向；以及过滤网，所述过滤网设于所述取水进水口，以对流入所述取水管的水样进行过滤。本实用新型的技术方案的水样采集装置通过设于支撑架的第一驱动组件驱动取水管进行升降，使得取水管的取水进水口伸入至水下而进行取水采样。而水样通过进水管的取水出水口可以流入至试样管进行收集，从而完成了对水样的采集。由于本方案中的水样采集装置还包括导向组件，通过该导向组件可以对取水管的升降进行导向，使其只能沿着上下方向进行运动。如此避免了取水管在伸入至水下进行取水采样时受到水流晃动的影响，保证了取水管能够准确的采集某一深度水层的水样样本，从而提高了水样采集装置的检测精度。同时，取水管的取水进水口还设有过滤网，通过该过滤网可以对流入取水管内的水样进行过滤。如此避免杂质从取水进水口进入试样管内，保证了所取水样样本的纯净性，从而进一步地提高了水样采集装置的检测精度。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型水样采集装置一实施例的一视角示意图；图2为图1中a处的局部放大图；图3为图1中的水样采集装置的另一视角示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10支撑架40试样管20第一驱动组件50导向组件21第一电机50a滑槽211第一输出轴51滑块22传动件60过滤网221第一啮合齿80转盘30取水管80a安装槽30a取水进水口91第二电机30b取水出水口911第二输出轴31第二啮合齿本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种水样采集装置。请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该水样采集装置包括支撑架10、第一驱动组件20、取水管30、试样管40、导向组件50以及过滤网60。其中，第一驱动组件20设于支撑架10；取水管30连接于第一驱动组件20，取水管30具有取水进水口30a和取水出水口30b，第一驱动组件20驱动取水管30进行升降，以用于将取水进水口30a伸入至水下；试样管40设于支撑架10，并与取水出水口30b连通；导向组件50连接于第一驱动组件20和取水管30，以对取水管30的升降进行导向；过滤网60设于取水进水口30a，以对流入取水管30的水样进行过滤。在本实用新型的一实施例中，支撑架10主要用于安装和承载第一驱动组件20、取水管30、试样管40以及导向组件50等，其与水平面上的投影可以为方形结构，当然也可以为圆形结构，本申请多支撑架10的具体形状不作限定。为了延长支撑架10的使用年限，支撑架10的材质可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料等；当然，为了降低支撑架10的重量，支撑架10的材质也可以为塑料材质，例如：abs、pom、ps、pmma、pc、pet等。第一驱动组件20主要用于对取样管的升降提供动力，以驱使取水管30的取水进水口30a伸入至水下而进行取水采样。同时在该第一驱动组件20的驱使下，使得取水管30能够限位固定于任意高度，实现了取水管30对蓄水区内不同深度的水层进行取水采样，从而提高了水样采集装置使用的便利性。取水管30主要用于从蓄水区内取出部分水样样本，其可以在抽水泵的作用下使得蓄水区的水流流入取水管30内形成水样样本。为了使得取水管30的取水速度，取水管30的取水进水口30a可以呈扩口设置，以增大取水进水口30a的口径而使得蓄水区内水流能够具有较大量的流进该取水管30。试样管40主要用于对取水管30取出的水样样本进行收集以便后续对其的各项物理指标和化学指标进行分析。导向组件50主要用于对取水管30的升降运动进行导向，使得取水管30只能沿着上下方向运动，从而避免了取水管30受到水流晃动的影响而影响其对某一深度的水层进行水样采集。过滤网60主要用于对流入取水管30的水样进行过滤，避免杂质随水流进入到试样管40内而影响所取水样样本的纯净性，导致后续对水样样本的分析造成影响。为了便于过滤网60的维修更换以及对取水管30内的清洗，过滤网60可以是可拆卸地连接于取水进水口30a。具体地，过滤网60可以是通过螺钉或者卡扣连接于取水管30。本实用新型的技术方案的水样采集装置通过设于支撑架10的第一驱动组件20驱动取水管30进行升降，使得取水管30的取水进水口30a伸入至水下而进行取水采样。而水样通过进水管的取水出水口30b可以流入至试样管40进行收集，从而完成了对水样的采集。由于本方案中的水样采集装置还包括导向组件50，通过该导向组件50可以对取水管30的升降进行导向，使其只能沿着上下方向进行运动。如此避免了取水管30在伸入至水下进行取水采样时受到水流晃动的影响，保证了取水管30能够准确的采集某一深度水层的水样样本，从而提高了水样采集装置的检测精度。同时，取水管30的取水进水口30a还设有过滤网60，通过该过滤网60可以对流入取水管30内的水样进行过滤。如此避免杂质从取水进水口30a进入试样管40内，保证了所取水样样本的纯净性，从而进一步地提高了水样采集装置的检测精度。请参考图2，在本实用新型的一实施例中，导向组件50包括滑槽50a和滑块51；支撑架10设有滑槽50a和滑块51的其中之一，取水管30设有滑槽50a和滑块51的其中之另一，滑槽50a沿取水管30的升降方向延伸设置，滑块51可移动地嵌设于滑槽50a内。可以理解，由于滑槽50a对滑块51具有限位作用，使得滑块51只能沿着滑槽50a的延伸方向运动，从而实现了导向组件50对取水管30的升降运动进行导向，保证了取水管30在升降过程中稳定性。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，导向组件50也可以是包括导柱和导套。此时，支撑架10设有导柱和导套的其中之一，取水管30设有导柱和导套的其中之另一，导柱沿取水管30的升降方向延伸设置，导套套设于导柱的侧周面。在取水管30进行升降时，导套于导柱上沿导柱的延伸方向进行运动，从而实现导向组件50对取水管30的升降运动进行导向。在本实用新型的一实施例中，滑块51的横截面呈方形、燕尾形或者t字形状设置，滑槽50a的形状与滑块51的形状相适配。可以理解，当滑块51的横截面呈方形状设置时，可以简化滑块51和滑槽50a的成型的复杂度，从而提高导向组件50的成型效率。而当滑块51的横截面呈燕尾形或者t字形状设置时，可以使得滑块51和滑槽50a配合的更为紧密，避免滑块51在滑槽50a内移动时发生脱离，从而提高了导向组件50对取水管30的升降运动的导向过程中的稳定性。当然本申请不限于此，于其他实施例中，滑块51的横截面也可以是呈圆形或者椭圆形状设置。在本实用新型的一实施例中，滑块51面向滑槽50a的表面嵌设有可转动地滚珠，滚珠抵接于滑槽50a的槽壁。可以理解，滚珠的设置使得滑块51和滑槽50a之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，如此能够降低两者之间的摩擦力，以减少了两者在发生相对运动时所造成的磨损，从而延长了导向组件50的使用年限。请结合参考图1、图2以及图3，在本实用新型的一实施例中，第一驱动组件20包括第一电机21，第一电机21具有第一输出轴211，第一输出轴211的侧周面套设有第一啮合齿221；取水管30设有第二啮合齿31，第二啮合齿31沿取水管30的升降方向延伸分布，并与第一啮合齿221相啮合。可以理解，第一啮合齿221和第二啮合齿31的啮合传动具有配合紧密的特点，如此能够提高取水管30的升降过程中的稳定性，即保证取水管30平稳的伸入至水下。同时，如此设置使得第一驱动组件20的驱动行程可以通过第二啮合齿31的延伸长度进行控制，避免第一驱动组件20因行程较大而使其体积较大，从而减小了第一驱动组件20的体积而降低了对空间的占用。进一步地，第一啮合齿221和输出轴的轴向方向呈夹角设置，第二啮合齿31和取水管30的升降方向呈非垂直设置。也即，第一啮合齿221和第二啮合齿31均呈倾斜设置，以进一步地提高了第一啮合齿221和第二啮合齿31之间啮合的紧密性，从而进一步地提高了取水管30的升降的平稳性。需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，第一驱动组件20也可以是驱动气缸或者线性模组等。在本实用新型的一实施例中，第一驱动组件20还包括传动件22，传动件22套设于第一输出轴211的侧周面，传动件22于第一输出轴211的轴向方向上的投影呈圆形设置，第一啮合齿221环设于传动件22的侧周面。可以理解，传动件22的设置增大了第一输出轴211与取水管30之间的距离之间的距离，给予了第一电机21一定的安装空间，避免第一电机21与取水管30发生干涉，从而保证了第一电机21的正常、稳定的安装。在本实用新型的一实施例中，第一驱动组件20还包括第一角度传感器，第一角度传感器设于支撑架10，以对第一输出轴211的转动角度进行检测。可以理解，通过第一角度传感器可以检测出第一输出轴211的转动角度，并通过该转动角度可以对取水管30的升降行程进行检测，保证取水管30稳定的移动至预设深度，从而进一步地提高了水样采集装置对预设深度的水层进行取水采样，以提高水样采集装置的检测精度。请结合参考图1和图2，在本实用新型的一实施例中，水样采集装置还包括转盘80，转盘80可转动地设于支撑架10；水样采集装置包括至少两个试样管40，至少两个试样管40均设于转盘80，并沿转盘80的中心间隔分布，转盘80转动，以使至少两个试样管40依次与取水出水口30b连通。可以理解，在水样采集装置需要对蓄水区的不同区域或者不同深度进行取水采样时，通过转盘80的转动使得两个试样管40可以依次与取水出水口30b连通，使得所取水样可以分别收集于不同的试样管40进行检测，以实现该水样采集装置可以对蓄水区的不同区域或者不同深度进行取水采样，从而进一步地提高了水样采集装置使用的便利性。在本实用新型的一实施例中，转盘80设有至少两个安装槽80a，每一试样管40嵌设于一安装槽80a内。可以理解，通过将试样管40嵌设于与之对应的安装槽80a内即可实现试样管40的固定，如此简化了试样管40的安装过程，从而提高了试样管40安装效率。其中，试样管40的一端具有开口，以与取水管30的取水出水口30b连通，而背离开口一端嵌设于安装槽80a内。在本实用新型的一实施例中，水样采集装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件设于支撑架10，并与转盘80连接，第二驱动组件驱动转盘80转动。可以理解，通过第二驱动组件驱动转盘80的转动，进一步地提高了水样采集装置的自动化程度，以降低工人的劳动强度。在本实用新型的一实施例中，第二驱动组件包括第二电机91和第二角度传感器；第二电机91设于支撑架10，第二电机91具有第二输出轴911，第二输出轴911与转盘80连接；第二角度传感器设于支撑架10，以对第二输出轴911的转动角度进行检测。可以理解，通过第二角度传感器可以检测出第二输出轴911的转动角度，并通过该转动角度可以对转盘80的转动行程进行检测，保证位于转盘80上的取水管30依次稳定的移动至预设位置，以使该取水管30与取水管30的取水出口相连通而对水样样本进行收集。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，第二驱动组件还可以包括减速器，该减速器连接于第二电机91和转盘80。如此通过该减速器可以对第二输出轴911的转速进行调整，避免转盘80由于第二输出轴911的转速过快而转动过快，导致影响位于转盘80上的试样管40与取水管30的取水出口的对应性而使得该试样管40无法准确的接受来自取水管30的取水出口所流出的水样样本，从而进一步地提高水样采集装置的工作的稳定性。本实用新型还提出一种无人船，该无人船包括水样采集装置，该水样采集装置的具体结构参照上述实施例，由于本无人船采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12