一种激光雷达的垂直度调整结构的制作方法

本实用新型涉及雷达测量设备技术领域，具体为一种激光雷达的垂直度调整结构。

背景技术：

雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

在激光雷达的使用中，其方向极其重要，由于设备的振动，以及人为使用造成的位移，会使得激光雷达在使用的过程中，其方向出现一些偏转，导致其使用效果降低，这就需要进行调整，现有的调整机构往往精密度不高，操作不够方便快捷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达的垂直度调整结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达的垂直度调整结构，包括：前固定圈、万向球、安装基座、连接支架、后固定圈、连杆、推动盘、调节螺栓、扭动头、推动顶头，所述的前固定圈采用两个中心位置开有半球形凹孔的圆盘相对拼接而成，其中部为球形通孔，所述的万向球活动连接在前固定圈的内部，所述的安装基座固接在万向球的前端，所述的后固定圈为圆环形，后固定圈通过连接支架固接在前固定圈的后侧，所述的连杆固接在万向球的后端，所述的推动盘中心位置固接在连杆的末端，推动盘呈圆盘形，且其侧面为圆弧形状，所述的调节螺栓通过螺纹连接在后固定圈上，调节螺栓均匀设置有多组，所述的扭动头固接在调节螺栓的外端，所述的推动顶头固接在调节螺栓的内端，且推动顶头呈半球形。

进一步的，所述的调节螺栓至少设置有三组，调节螺栓位置均匀分布。

进一步的，所述的推动顶头与推动盘的侧面位置对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的激光雷达的垂直度调整结构，通过至少三个推动顶头的推动，从而改变推动盘的位置，通过杠杆的原理，以万向球为支点，从而改变安装基座摆动的方向，从而实现对安装基座上的激光雷达，进行方向的调节；该结构精密度高，操作起来也十分方便。

本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1-前固定圈；2-万向球；3-安装基座；4-连接支架；5-后固定圈；6-连杆；7-推动盘；8-调节螺栓；9-扭动头；10-推动顶头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供了一种激光雷达的垂直度调整结构，包括：前固定圈1、万向球2、安装基座3、连接支架4、后固定圈5、连杆6、推动盘7、调节螺栓8、扭动头9、推动顶头10，所述的前固定圈1采用两个中心位置开有半球形凹孔的圆盘相对拼接而成，其中部为球形通孔，所述的万向球2活动连接在前固定圈1的内部，所述的安装基座3固接在万向球2的前端，所述的后固定圈5为圆环形，后固定圈5通过连接支架4固接在前固定圈1的后侧，所述的连杆6固接在万向球2的后端，所述的推动盘7中心位置固接在连杆6的末端，推动盘7呈圆盘形，且其侧面为圆弧形状，所述的调节螺栓8通过螺纹连接在后固定圈5上，调节螺栓8均匀设置有多组，所述的扭动头9固接在调节螺栓8的外端，所述的推动顶头10固接在调节螺栓8的内端，且推动顶头10呈半球形。

进一步的，所述的调节螺栓8至少设置有三组，调节螺栓8位置均匀分布。

进一步的，所述的推动顶头10与推动盘7的侧面位置对应。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种激光雷达的垂直度调整结构，包括：前固定圈(1)、万向球(2)、安装基座(3)、连接支架(4)、后固定圈(5)、连杆(6)、推动盘(7)、调节螺栓(8)、扭动头(9)、推动顶头(10)，其特征在于：所述的前固定圈(1)采用两个中心位置开有半球形凹孔的圆盘相对拼接而成，其中部为球形通孔，所述的万向球(2)活动连接在前固定圈(1)的内部，所述的安装基座(3)固接在万向球(2)的前端，所述的后固定圈(5)为圆环形，后固定圈(5)通过连接支架(4)固接在前固定圈(1)的后侧，所述的连杆(6)固接在万向球(2)的后端，所述的推动盘(7)中心位置固接在连杆(6)的末端，推动盘(7)呈圆盘形，且其侧面为圆弧形状，所述的调节螺栓(8)通过螺纹连接在后固定圈(5)上，调节螺栓(8)均匀设置有多组，所述的扭动头(9)固接在调节螺栓(8)的外端，所述的推动顶头(10)固接在调节螺栓(8)的内端，且推动顶头(10)呈半球形。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达的垂直度调整结构，其特征在于：所述的调节螺栓(8)至少设置有三组，调节螺栓(8)位置均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达的垂直度调整结构，其特征在于：所述的推动顶头(10)与推动盘(7)的侧面位置对应。

技术总结
本实用新型公开了一种激光雷达的垂直度调整结构，包括：前固定圈、万向球、安装基座、连接支架、后固定圈、连杆、推动盘、调节螺栓、扭动头、推动顶头，所述的前固定圈采用两个中心位置开有半球形凹孔的圆盘相对拼接而成，所述的万向球活动连接在前固定圈的内部，所述的安装基座固接在万向球的前端，所述的后固定圈为圆环形，后固定圈通过连接支架固接在前固定圈的后侧，所述的连杆固接在万向球的后端，所述的推动盘中心位置固接在连杆的末端，推动盘呈圆盘形，所述的调节螺栓通过螺纹连接在后固定圈上，所述的扭动头固接在调节螺栓的外端，所述的推动顶头固接在调节螺栓的内端。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。

技术研发人员：胡勇
受保护的技术使用者：上海联赣光电科技有限公司
技术研发日：2020.03.10
技术公布日：2020.12.22